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单片机测试4相步进电机常规驱动 4个红色独立按键 分别控制加速、减速、开启、停止

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楼主
ID:116088 发表于 2016-4-23 10:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本51单片机程序用于测试4相步进电机常规驱动 4个红色独立按键 分别控制加速、减速、开启、停止

                数码管显示 01-18速度等级，数字越大，速度越大


全部资料


  2. /*-----------------------------------------------
  3.   名称：步进电机
  4.   内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 4个红色独立按键 分别控制加速、减速、开启、停止
  5.         
  6.                 数码管显示 01-18速度等级，数字越大，速度越大
  7. ------------------------------------------------*/

  9. #include <reg52.h>

  11. //#define KeyPort P3
  12. #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
  13. sbit LATCH1=P2^6;//定义锁存使能端口 段锁存
  14. sbit LATCH2=P2^7;//                 位锁存

  16. unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
  17. unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
  18. unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

  20. sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
  21. sbit B1=P1^1;
  22. sbit C1=P1^2;
  23. sbit D1=P1^3;
  24. sbit K1 = P3^4;
  25. sbit K2 = P3^5;
  26. sbit K3 = P3^6;
  27. sbit K4 = P3^7;


  30. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
  31. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
  32. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
  33. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  34. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  35. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  36. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
  37. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  38. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

  40. unsigned char Speed=1;
  41. bit StopFlag;
  42. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
  43. void Init_Timer0(void);
  44. unsigned char KeyScan(void);
  45. /*------------------------------------------------
  46. uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  47. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  48. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  49. 长度如下 T=tx2+5 uS
  50. ------------------------------------------------*/
  51. void DelayUs2x(unsigned char t)
  52. {   
  53. while(--t);
  54. }
  55. /*------------------------------------------------
  56. mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  57. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  58. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  59. ------------------------------------------------*/
  60. void DelayMs(unsigned char t)
  61. {
  62.      
  63. while(t--)
  64. {
  65.      //大致延时1mS
  66.      DelayUs2x(245);
  67.          DelayUs2x(245);
  68. }
  69. }

  71. void WaitKeyFree(void){

  73.         while(1){
  74.                 while(K1==0);
  75.                 while(K2==0);
  76.                 while(K3==0);
  77.                 while(K4==0);

  79.                 DelayMs(10);

  81.                 while(K1==0);
  82.                 while(K2==0);
  83.                 while(K3==0);
  84.                 while(K4==0);
  85.                 break;
  86.         }


  89.         
  90. }

  92. /*------------------------------------------------
  93.                     主函数
  94. ------------------------------------------------*/
  95. main()
  96. {
  97. unsigned int i=512;//旋转一周时间
  98. //unsigned char num;
  99. Init_Timer0();
  100. Coil_OFF
  101. while(1)  //正向
  102.   {
  103.    //num=KeyScan();    //循环调用按键扫描
  104.    if(K1==0)//第一个按键,速度等级增加
  105.       {
  106.            if(Speed<18)
  107.            Speed++;
  108.            WaitKeyFree();
  109.           }        
  110.    else if(K2==0)//第二个按键，速度等级减小
  111.       {
  112.            if(Speed>1)
  113.            Speed--;
  114.            WaitKeyFree();
  115.           }        
  116.    else if(K3==0)
  117.      {
  118.       Coil_OFF
  119.           StopFlag=1;
  120.           }
  121.    else if(K4==0)
  122.      {
  123.           StopFlag=0;
  124.           }
  125.   TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8  
  126.   TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
  127.   }
  128. }

  130. /*------------------------------------------------
  131. 显示函数，用于动态扫描数码管
  132. 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
  133. 如输入0表示从第一个显示。
  134. Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
  135. ------------------------------------------------*/
  136. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
  137. {
  138.       static unsigned char i=0;
  139.          

  141.            DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
  142.        LATCH1=1;     //段锁存
  143.        LATCH1=0;

  145.        DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
  146.        LATCH2=1;     //位锁存
  147.        LATCH2=0;

  149.        DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
  150.        LATCH1=1;     //段锁存
  151.        LATCH1=0;
  152.       
  153.            i++;
  154.        if(i==Num)
  155.               i=0;


  158. }
  159. /*------------------------------------------------
  160.                     定时器初始化子程序
  161. ------------------------------------------------*/
  162. void Init_Timer0(void)
  163. {
  164. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
  165. //TH0=0x00;              //给定初值
  166. //TL0=0x00;
  167. EA=1;            //总中断打开
  168. ET0=1;           //定时器中断打开
  169. TR0=1;           //定时器开关打开
  170. PT0=1;           //优先级打开
  171. }
  172. /*------------------------------------------------
  173.                  定时器中断子程序
  174. ------------------------------------------------*/
  175. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  176. {
  177. static unsigned char times,i;
  178. TH0=(65536-1000)/256;                  //重新赋值 1ms
  179. TL0=(65536-1000)%256;

  181. Display(0,8);
  182. if(!StopFlag)
  183.    {
  184.   if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小间隔值20-18=2
  185.    {
  186.    times=0;
  187.    switch(i)
  188.        {
  189.             case 0:Coil_A1;i++;break;
  190.                 case 1:Coil_B1;i++;break;
  191.                 case 2:Coil_C1;i++;break;
  192.                 case 3:Coil_D1;i++;break;
  193.                 case 4:i=0;break;
  194.             default:break;
  195.            }
  196.     }
  197. times++;
  198.   }
  199. }


复制代码


步进电机

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