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一、前言 TMR0 计时器 实际上 TMR0 计时器的应用很广。很少程式不用到它。它非常方便，而且很容易用来撰写产生任意期 间的脉冲的程式或副程式(subroutine)、测量时间，或是计数外部脉冲 (事件)，几乎没有什么限制。 TMR0 计时器模组是 8 位元的计时器/计数器，具有下列特性： ● 8 位元计时器/计数器; ● 8 位元 prescaler (与 Watchdog timer 共享); ● 可程式的内部或外部时脉来源 (Programmable internal or external clock sources); ● 溢位中断 (Interrupt on overflow); 及 ● 可程式选择的外部时脉边缘 (Programmable external clock edge selection)。
二、原理与暂存器设定说明 原理： OPTION_REG 暂存器
可以看出，PSA 位元的逻辑状态决定 prescaler 指派给 TMR0 或是 watchdog timer。 另外，值得一提的是： ● 当 prescaler 指派给 TMR0 时，任何对 TMR0 暂存器的写入动作将会清除 prescaler; ● 当 prescaler 指派给 watchdog timer 时，CLRWDT 指令将同时清除 prescaler 与 WDT; ● 当 TMR0 作为计时器用时，对 TMR0 的写入动作不会让脉冲计数立即开始，而会有两个指令周期 的延迟。因此，有必要调整写到TMR0 的值; ● 当微控制器被设成睡眠模式时，振荡器便会关闭。因为没得计数脉冲，所以就不会发生溢位 (overflow)。这就是为什么 TMR0 溢位不能将微控制器从睡眠模式中唤醒的原因; ● 当用作不含 prescaler 的外部时脉计数器时 (external clock counter)，最小的脉冲长度或两个脉 冲之间的间歇必须是 2 Tosc + 20 nS. Tosc 是振荡讯号周期 (oscillator signal period); ● 当用作含 presacler 的外部计数器时，最小的脉冲长度或两个脉冲之间的间歇必须是 10nS; ● 8 位元 prescaler 暂存器不提供给使用者，这表示不能直接读写 prescaler 暂存器; 当从 TMR0 将 prescaler 指派给 watchdog timer 时，必须按下列指令次序执行以免发生重置 (reset): view source print? 01 BANKSEL TMR0 02 CLRWDT ;CLEAR WDT 03 CLRF TMR0 ;CLEAR TMR0 AND PRESCALER 04 BANKSEL OPTION_REG 05 BSF OPTION_REG,PSA ;PRESCALER IS ASSIGNED TO THE WDT 06 CLRWDT ;CLEAR WDT 07 MOVLW b’11111000’ ;SELECT BITS PS2,PS1,PS0 AND CLEAR 08 ANDWF OPTION_REG,W ;THEM BY INSTRUCTION “LOGICAL AND” 09 IORLW b’00000101’ ;BITS PS2, PS1, AND PS0 SET 10 MOVWF OPTION_REG ;PRESCALER RATE TO 1:32 ● 同样的，当从 WDT 将 prescaler 指派给 TMR0 时，必须按下列指令次序执行以免发生重置: view source print? 1 BANKSEL TMR0 2 CLRWDT ;CLEAR WDT AND PRESCALER 3 BANKSEL OPTION_REG 4 MOVLW b’11110000’ ;SELECT ONLY BITS PSA,PS2,PS1,PS0 5 ANDWF OPTION_REG,W ;CLEAR THEM AFTERWARDS BY INSTRUCTION 6 ;“LOGICAL AND” 7 IORLW b’00000011’ ;PRESCALER RATE IS 1:16 8 MOVWF OPTION_REG 暂存器设定说明： 为了恰当地使用 TMR0，必须: 1、要选择模式: ● 计时器模式是借由 OPTION_REG 暂存器的 T0CS 来选择。 (T0CS: 0=timer, 1=counter); ● 使用的时候，必须借由清除 OPTION_REG 暂存器的 PSA 位元将 prescaler 指派给 TMR0。 prescaler 比率 (Prescaler rate) 的设定是透过OPTION_REG 暂存器的 PS2-PS0 位元，及 ● 使用中断时，必须设定 INTCON 暂存器的 GIE 与 TMR0IE 位元。 2、要测量时间: ● 重设 TMR0 暂存器或写入已知的值到 TMR0; ● 经过时间 (单位是毫秒，当使用 4 MHz 石英晶体时) 的获得方式是透过读取 TMR0 暂存器 ● 每当 TMR0 暂存器溢位时，INTCON 暂存器的 TMR0IF 旗号便会自动竖起来，如果中断有启用， 会引发中断。 3、要计数脉冲: ● 位于 RA4 脚位，要计数的脉冲极性 (polarity) 的选择是透过设定 OPTION_REG 暂存器的 T0SE 位元 (T0SE: 0=负向缘, 1=正向缘); 及 ● 脉冲数可从 TMR0 暂存器中取得。如同计时器模式，presacler 和中断的用法是一样的。
三、程式与电路图
程式： // FOSC=16MHz Fcy=4Mhz Tcy=1/Fcy #include __CONFIG ( FOSC_HS & WDTE_OFF & PWRTE_OFF & MCLRE_ON & CP_OFF & CPD_OFF & BOREN_OFF & IESO_OFF & FCMEN_OFF & LVP_OFF ); //配置位元设置为外接晶振 __CONFIG ( BOR4V_BOR40V & WRT_OFF ); unsigned char data=0;//定义变数data并赋值为0 main() { unsigned int i=0;//定义i为无符号整形并赋值为0 T0CS=0; // 选通Fosc/4 PSA=0; //设定为用TIMER0，而不是WDT PS2=0; //1:16 预除4倍，数完250次=（4MHz/1）*250=1ms PS1=1;//PS2,PS1,PS0为除频设置 PS0=1; T0IF=0;//设置溢位初始值为0 TMR0=6; //预设TMR0=6，运行250次会进位 TRISD=0;// 埠初始化D0--D7设置为输出 PORTD=0; //D埠输出低电频，8个LED全灭掉 data=0b00000001;//data赋值为1 while(1) // 主回圈必须是闭环 { if(T0IF==1)//如果溢位为1则执行if下语句 { T0IF=0; //if成立将溢位再次置0 i++; //i=i+1 if(i==1000) //i=1000时执行下面语句 { i=0; //i重新置0，进行下一轮计时 data=data<<1; //data左移1位 if(data==0) //如果data=0时执行下面语句 data=0b00000001; //data重新置为1 PORTD=data; //D埠输出资料为data TMR0=6;//使TMR0等于6 } } } }
电路图：
四、结论
程序打包下载：http://www.51hei.com/bbs/dpj-50261-1.html
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