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IAP15L2K61S2单片机开发板 PCB+源代码+电路原理图

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楼主
ID:124161 发表于 2016-6-20 16:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
IAP15L2K61S2板子的实物图如下：




  该IAP15L2K61S2开发板设计资料包括PCB、元件库，大家可以随意引用或更改文档、代码、PCB，不必等待作者同意。目前完成的资料，希望至少有点STC89C52的基础看看，当然但愿对于所有的电子爱好者来说，有点参考价值。
PCB：



原理图：





单片机开发板的测试程序如下：
  1. /**************************************************************************************
  2. 注意事项：按ALT+F7 配置->Target->Memory Mode->Large:variables in XDATA,如果需要用到仿真
  3.                   Debug中设置好仿真和串口号；
  4.                   初始化有液晶背光调节演示，需要把P19的跳线帽插到上面，使LCD背光引脚与P26相连,使
  5.                   用PWM1来调节液晶背光亮度;
  6.                   使用串口1的1通道发送数据打游戏：在lkb.h中增加了KEYMSG结构体
  7.                   mpu6050.c中Accel_x、Accel_y、Accel_z升为全局变量，增加;
  8.                   Accel_y  = (float)GetData(ACCEL_YOUT_H)/286.0f;          //读取Y轴加速度
  9.                   ADC初始化把AD采样时间改小了
  10. // *************************************************************************************
  11. #include "config0.h"
  12. #include "delay.h"
  13. #include "lkb.h"
  14. #include "timer.h"
  15. #include "uart.h"
  16. #include <stdio.h>                                                                                 
  17. #include "lcd.h"
  18. #include "adc.h"
  19. #include "mpu6050.h"
  20. #include "image0.h"
  21. #include "pca_pwm.h"
  22. #include "hmc5883l.h"
  23. #include "nrf24l01.h"
  24. #include <math.h>
  25. #include "int.h"

  27. unsigned int adc0,adc1,adc2,adc3,adc4;
  28. float li_voltage=0;

  30. KEYMSG left;
  31. KEYMSG right;
  32. KEYMSG up;
  33. KEYMSG down;
  34. KEYMSG kb;

  36. KEYMSG a_jump; //跳跃
  37. KEYMSG a_shoot;//射击
  38. KEYMSG a_left;
  39. KEYMSG a_right;

  41. void Encoder_Task();
  42. void MPU6050_Task();
  43. void HMC5883_Task();
  44. void KEY_Task();
  45. void ADC_Task();

  47. void Encoder_Task()
  48. {
  49.         LCD_Show2Num(0,112,Freq,6);
  50.         printf("%d\n",Cnt_Now);        
  51. }

  53. void MPU6050_Task()
  54. {
  55.         static unsigned int j=0;
  56.         Angle_Calcu();                //倾角计算 将得到下面两个全局变量,使用了网上摘抄的卡尔曼滤波
  57.                                                 //float Angle;   //最终倾斜角度
  58.                                                 //float Gyro_y;  //Y轴角速度
  59.         if(Accel_x >=20 && Accel_x<=90)        
  60.         {
  61.                 sendMsg(&a_jump, 7, 1);
  62.         }
  63.         else if(Accel_x >=-90 && Accel_x<=-20)        
  64.         {
  65.                 sendMsg(&a_shoot, 6, 1);                                         
  66.         }
  67.         else
  68.         {
  69.                 if(a_jump.msg == 1)
  70.                 {
  71.                         sendMsg(&a_jump, 7, 0);
  72.                 }
  73.                 else if(a_shoot.msg == 1)
  74.                 {
  75.                         sendMsg(&a_shoot, 6, 0);
  76.                 }
  77.         }

  79.         if(Accel_y >=20 && Accel_y<=90)        
  80.         {
  81.                 sendMsg(&a_right, 3, 1);
  82.         }
  83.         else if(Accel_y >=-90 && Accel_y<=-20)        
  84.         {
  85.                 sendMsg(&a_left, 2, 1);                                         
  86.         }
  87.         else
  88.         {
  89.                 if(a_right.msg == 1)
  90.                 {
  91.                         sendMsg(&a_right, 3, 0);
  92.                 }
  93.                 else if(a_left.msg == 1)
  94.                 {
  95.                         sendMsg(&a_left, 2, 0);
  96.                 }
  97.         }



  101.         //printf("%.2f,%.2f\n",Angle,Gyro_y);
  102.         j++;
  103.         if(j>=240)
  104.         {
  105.                 j=0;
  106.                 LCD_Fill(0,140,239,318,Black);
  107.                 POINT_COLOR = Red;
  108.                 BACK_COLOR=Black;
  109.                 LCD_DrawLine(0,229,239,229);
  110.                 POINT_COLOR = Green;
  111.         }
  112.         if((int)Angle>-90 && (int)Angle<90 )          //排除初始不稳定杂波
  113.         {
  114.                 LCD_DrawPoint(j,229-(int)Angle);
  115.                 //通过NRF24L01发送出去
  116.                 if(Angle>=0)
  117.                 {
  118.                         Tx_Buf[2] = '+';
  119.                         Tx_Buf[3] =(unsigned char)Angle;        
  120.                 }
  121.                 else
  122.                 {
  123.                         Tx_Buf[2] = '-';
  124.                         Tx_Buf[3] = (unsigned char)(Angle*(-1));
  125.                 }               
  126.                   Transmit(Tx_Buf);                        //24L01发送缓冲数组
  127.                   sta=SPI_Read(READ_REG +  STATUS);        //读24L01的状态寄存器
  128.                   if(TX_DS)        //sbit TX_DS =sta^5;数据发送完成中断，接收到应答信号时此位置1，写1清除中断
  129.                   {  
  130.                            //Delay_ms(5);
  131.                            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);  //写状态寄存器，清除中断
  132.                   }
  133.                 if(MAX_RT)  //如果是发送超时  sbit MAX_RT =sta^4;
  134.                   {                        //达到最多次重发中断，MAX_RT中断产生则必须清除后系统才能进行通讯，写1清除中断
  135.                            //Delay_ms(5);  
  136.                            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);
  137.                   }
  138.         }
  139.         
  140. }

  142. void HMC5883_Task()
  143. {
  144.         //static unsigned int m=0;
  145.         static float Last_HMC5883_Angle=0;
  146. //        float Avg_HMC5883_Angle=0;
  147. //        float Last_Avg_HMC5883_Angle=0;
  148. //        float temp_HMC5883_Angle=0;

  150.         Multiple_Read_HMC5883();                                  //角度的变化似乎并不是线性的
  151.         LCD_Show2Num(32,80,(int)HMC5883_Angle,3);
  152.         POINT_COLOR=BACK_COLOR;                                           //三角函数使用弧度而不是度!
  153.         LCD_DrawLine(120,100,120+(int)(28.0*cos((Last_HMC5883_Angle-180.0)/57.3)),100+(int)(28.0*sin((Last_HMC5883_Angle-180.0)/57.3)));
  154.         POINT_COLOR=Yellow;
  155.         LCD_DrawLine(120,100,120+(int)(28.0*cos((HMC5883_Angle-180.0)/57.3)),100+(int)(28.0*sin((HMC5883_Angle-180.0)/57.3)));
  156.         Last_HMC5883_Angle=HMC5883_Angle;
  157. //                        //平均值滤波
  158. //                        m++;
  159. //                        temp_HMC5883_Angle+=HMC5883_Angle;        
  160. //                        if(m==5)
  161. //                        {
  162. //                                m=0;
  163. //                                Avg_HMC5883_Angle=temp_HMC5883_Angle/5.0;         //与前面四个值相关联
  164. //                                //printf("\n\n%.2f\n\n",HMC5883_Angle);          //HMC5883_Angle: float型，0~360
  165. //                                LCD_Show2Num(32,80,(int)Avg_HMC5883_Angle,3);
  166. //                                POINT_COLOR=BACK_COLOR;
  167. //                                LCD_DrawLine(120,100,120+28*cos((Last_Avg_HMC5883_Angle-180.0)/57.3),100+28*sin((Last_Avg_HMC5883_Angle-180.0)/57.3));
  168. //                                POINT_COLOR=Yellow;
  169. //                                LCD_DrawLine(120,100,120+28*cos((Avg_HMC5883_Angle-180.0)/57.3),100+28*sin((Avg_HMC5883_Angle-180.0)/57.3));
  170. //                                Last_Avg_HMC5883_Angle=Avg_HMC5883_Angle;
  171. //                        }
  172. }

  174. void ADC_Task()
  175. {
  176.         static unsigned int i=0;
  177.         static unsigned int k=0;

  179.         POINT_COLOR= Green;
  180.         i++;
  181.         switch(i)
  182.         {
  183.                 case 1: adc0=(int)ADC_GetResult(0);LCD_Show2Num(48,0,adc0,3); break;
  184.                 case 2:        adc1=(int)ADC_GetResult(1);LCD_Show2Num(48,16,adc1,3); break;
  185.                 case 3:        adc2=(int)ADC_GetResult(2);LCD_Show2Num(168,0,adc2,3); break;
  186.                 case 4:        adc3=(int)ADC_GetResult(3);LCD_Show2Num(168,16,adc3,3); break;
  187.                 case 5:        li_voltage=(float)ADC_GetResult(4)*0.019f; break; //adc4*3.3/256*(6.8+3.3)/6.8=adc4*0.019
  188.                 default:
  189.                         i=0;
  190.                         LCD_Show2Num(96,32,(int)li_voltage,1);                                 //显示整数部分
  191.                         LCD_Show2Num(112,32,((int)(li_voltage*100))%100,2); //显示小数部分
  192.                         //printf("%d,%d,%d,%d,%.2f\n",adc0,adc1,adc2,adc3,li_voltage);
  193.          }//switch 结束

  195.         k++;
  196.         //printf("%d,%d,", adc1, adc0);
  197.         if(k%2)
  198.         {
  199.                 if(adc1>=0 && adc1<=80)        
  200.                 {
  201.                         sendMsg(&up, 1, 1);
  202.                 }
  203.                 else if(adc1>=170 && adc1<=255)        
  204.                 {
  205.                         sendMsg(&down, 4, 1);                                         
  206.                 }
  207.                 else
  208.                 {
  209.                         if(up.msg == 1)
  210.                         {
  211.                                 sendMsg(&up, 1, 0);
  212.                         }
  213.                         else if(down.msg == 1)
  214.                         {
  215.                                 sendMsg(&down, 4, 0);
  216.                         }
  217.                 }
  218.         }
  219.         else
  220.         {
  221.                 if(adc0>=0 && adc0<=80)        
  222.                 {
  223.                         sendMsg(&left, 3, 1);
  224.                 }
  225.                 else if(adc0>=170 && adc0<=255)        
  226.                 {
  227.                         sendMsg(&right, 2, 1);                                         
  228.                 }
  229.                 else
  230.                 {
  231.                         if(left.msg == 1)
  232.                         {
  233.                                 sendMsg(&left, 3, 0);
  234.                         }
  235.                         else if(right.msg == 1)
  236.                         {
  237.                                 sendMsg(&right, 2, 0);
  238.                         }
  239.                 }
  240.         }
  241. }

  243. //void KEY_Task()
  244. //{
  245. //        if (key_up==0)
  246. //        {
  247. //                sendMsg(&kb, Key_Num, 1);         //sendMsg()函数里面有printf
  248. //        }
  249. //        else  //if(key_up == 1)
  250. //        {
  251. //
  252. //                if (kb.msg == 1) ;
  253. //                        sendMsg(&kb, kb.key, 0);
  254. //        }
  255. //        //printf("%d\n",Key_Num);
  256. //}

  258. /*可以使用单步仿真一步步查看效果*/
  259. void main()
  260. {        
  261.         unsigned int i;

  263.         Delay_ms(10);        
  264.         Delay_us(10);
  265.         PWM2=0;                        //电机制动，可以下拉10k设置引脚为推挽制动

  267.         /*2.2寸、320*240分辨率、SPI接口的LCD初始化,使用STC的硬件SPI,LCD驱动芯片为ILI9340C*/
  268.         LCD_LED=0;                //LCD背光最亮
  269.         SPI_Init();                //IAP15硬件SPI初始化,切换到了SPI的第二通道:SS/P24、MOSI/P23、MISO/P22、SCK/P21
  270.         LCD_Init();                //LCD初始化，厂家提供

  272.         /*LCD休眠演示*/
  273.         LCD_Sleep();        //LCD进入休眠状态
  274.         Delay_ms(100);        
  275.         LCD_ExitSleep();//LCD退出休眠状态
  276.         /*LCD刷屏演示：红橙黄绿青蓝紫 白黑*/
  277.         LCD_Clear(Red);        
  278.         LCD_Clear(Orange);
  279.         LCD_Clear(Yellow);
  280.         LCD_Clear(Green);
  281.         LCD_Clear(Cyan);
  282.         LCD_Clear(Blue);
  283.         LCD_Clear(Purple);
  284.         LCD_Clear(White);
  285.         LCD_Clear(Black);
  286.         /*LCD画线、英文、汉字、数字显示测试*/
  287.         /*液晶屏左上角坐标为(0,0),右下角坐标为(239,319)*/
  288.         POINT_COLOR=Green; //全局变量
  289.         BACK_COLOR=Black;         //前景色类似于在黑板写字的各种颜色的粉笔，黑板的颜色就是背景色        
  290.         LCD_ShowString(0,0,"Hello,world!");        //从(0,0)坐标开始显示字符串“Hello,World!”
  291.         POINT_COLOR=Blue;                                        //可以随时更改画笔颜色，显示不同颜色的数字
  292.         LCD_DrawLine(100,0,240,15);                        //画一条线段，起始坐标(100,0),终点坐标(240,15)
  293.         LCD_Show2Num(0,16,65535,5);                        //从(0,16)坐标开始显示0~65535的数字，5为数字位数，即显示5位数字
  294.         LCD_ShowNum(100,16,987654321,9);        //从(100,16)坐标开始显示unsigned long型数字(0~4294967295),10为数字位数，即10位数字
  295.         POINT_COLOR=Yellow;
  296.         for(i=32;i<320;i+=16)
  297.         {
  298.                 LCD_ShowString(0,i,"abcdefghijklmnopqrstuvwxyz!");
  299.         }
  300.         LCD_LED=1;                //LCD背光关闭
  301.         Delay_ms(500);
  302.         LCD_LED=0;                //LCD背光最亮
  303.         Delay_ms(500);
  304.         LCD_Clear(Black);                                        //清屏：黑色
  305.         //LCD_Fill(120,120,160,160,Yellow);        //在矩形区域填充色块，在函数处按F12可以查看函数原型
  306.         LCD_ShowImage(gImage_musi,80,120,78,80);//显示彩色图像： 慕司LOGO
  307.         Delay_ms(2000);
  308.         LCD_Clear(Black);
  309.         POINT_COLOR=Red;
  310.         LCD_DrawRectangle(0,0,239,60);         //画矩形：对角坐标(左上、右下)为(0,0),(239,60)
  311.         POINT_COLOR=Purple;
  312.         LCD_ShowString(80,2,"慕司");          //显示16*16汉字
  313.         LCD_ShowString(16,22,"为一线微茫憧憬一意孤行，");
  314.         LCD_ShowString(8,42,"这众生芸芸谁不曾如此任性！");
  315.         POINT_COLOR=Cyan;
  316.         LCD_ShowGB3232(80,160,"青春");
  317.         POINT_COLOR=Green;
  318.         LCD_DrawCircle(112,176,48);
  319.         Delay_ms(500);

  321.         PCA_PWM_Init();                //PWM初始化，切换到PWM的第三通道P25/P26/P27，这里仅使用了PWM1(P26,即LCD_LED引脚)
  322.         LCD_LED=0;                        //LCD背光最亮
  323.         for(i=255;i<=0;i--)        //液晶背光256级亮度调节演示:由亮到暗
  324.         {
  325.                 CCAP1H = CCAP1L = i;           //通过调节占空比来调节屏幕亮度
  326.                 Delay_ms(20);
  327.         }
  328.         LCD_LED=1;                        //LCD背光关闭
  329.         for(i=0;i<255;i++)        //液晶背光256级亮度调节演示:由暗到亮
  330.         {
  331.                 CCAP1H = CCAP1L = i;           //通过调节占空比来调节屏幕亮度
  332.                 Delay_ms(20);
  333.         }
  334.         Delay_ms(1000);
  335.         LCD_Clear(Black);

  337.         LKB_Init();                                //LED Key Buzzer：LED、按键、蜂鸣器 初始化(设置蜂鸣器端口为推挽输出)
  338.         Buzzer_Func(500,1000);        //蜂鸣器500Hz@1000ms

  340.         ADC_Init();                           //AD初始化：设置P1的0 1 2 3(摇杆)4(锂电池电压)口为AD口，
  341.         POINT_COLOR = Green;            //液晶屏画笔颜色
  342.         BACK_COLOR=Black;           //背景色
  343.         LCD_ShowString(0,0 ,"adc0:     ");
  344.         LCD_ShowString(0,16,"adc1:     ");
  345.         LCD_ShowString(120,0,"adc2:     ");
  346.         LCD_ShowString(120,16,"adc3:     ");
  347.         LCD_ShowString(0,32,"li_voltage:      V");
  348.         LCD_ShowString(104,32,".");

  350.         NRF24L01_Init();
  351.         TX_Mode();                     //发送模式
  352.         LCD_ShowString(0,48,"NRF24L01_State: Tx_Mode");

  354.         MPU6050_Init();
  355.         Delay_ms(100);
  356.         POINT_COLOR = Red;
  357.         LCD_DrawLine(0,319,239,319);
  358.         LCD_DrawLine(0,139,239,139);
  359.         LCD_DrawLine(0,229,239,229);

  361.         HMC5883_Init();
  362.         Delay_ms(100);
  363.         POINT_COLOR = Green;
  364.         LCD_DrawCircle(120,100,31);
  365.         LCD_ShowString(0,64,"direction：");

  367.         LCD_ShowString(0,96,"speed：");

  369.         Timer_Init(100);         //每10ms中断一次,参数为百us：100*100us = 10ms

  371.         UART_Init(115200);         //串口初始化，使用了串口1的第一通道，设置波特率115200，用于仿真时可以切换到第二通道P36/P37
  372.         TI=1;
  373.         SBUF=0;                                 //这一句使用printf有时是必须的

  375.         INT_Init();

  377.         while(1)
  378.         {
  379.                 if(LED_flag)                 //每1s切换一次LED的状态
  380.                 {LED_flag=0;LED1 = ~LED1;}

  382.                 if(ADC_flag)
  383.                 {ADC_flag=0;ADC_Task();}
  384.                
  385.                 if(adc2 >=80 && Encoder_flag)         //使用adc2作开关
  386.                 {
  387.                         Encoder_flag=0;
  388.                         CCAP2H = CCAP2L = (adc3 - 10)*2;        //使用摇杆的ADC3调节电机转速
  389.                         Encoder_Task();
  390.                 }
  391.                 else  if(adc2 <=70)
  392.                 {
  393.                         if(MPU6050_flag)          //MPU6050的几个函数使用了Delay_us(5)
  394.                         {MPU6050_flag=0;MPU6050_Task();}
  395.         
  396.                         if(HMC5883_flag)
  397.                         {HMC5883_flag=0;HMC5883_Task();}
  398.         
  399.                         //interrupt.c中把Key_Scan()改成支持连按
  400.                         //uart.c中把串口1切换回P30/P31
  401.                         if(KEY_flag)
  402.                         {
  403. //                                KEY_Task();
  404.                                 if (key_up==0)
  405.                                 {
  406.                                         sendMsg(&kb, Key_Num, 1);         //sendMsg()函数里面有printf
  407.                                 }
  408.                                 else  //if(key_up == 1)
  409.                                 {
  410.                                          KEY_flag=0;
  411.                                         if (kb.msg == 1) ;
  412.                                                 sendMsg(&kb, kb.key, 0);
  413.                                 }
  414.                                 //printf("%d\n",Key_Num);
  415.                         }
  416.                 }
  417.                 else
  418.                         {;}
  419.         }               
  420. }
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沙发
ID:67984 发表于 2016-6-22 09:54 | 只看该作者
怎么没有PCB文件，打开空的
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板凳
ID:79544 发表于 2018-4-30 11:19 | 只看该作者
楼主：我也IAP15W4K58S4做AD怎么不好啊？请教一下
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