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大家好，我是一名正在学习51单片机的小白。在做步进电机实验的时候遇到了问题。步进电机与单片机相连不转只有微弱震动为什么？还是我的程序有错误？请大家帮忙指正！多谢！
#include "reg52.h"
void delay(unsigned int t);
//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
unsigned int K;
/**********************************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
* *
***********************************************************************/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
if(K==1) P1 = FFW&0x1f; //取数据
if(K==2) P1 = FFZ&0x1f;
delay(100); //调节转速
}
}
}
/******************************************************
*
* 延时程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}
main()
{
while(1)
{
K=1;
motor_ffw();
K=2;
motor_ffw();
}
}
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