制作一个PM2.5检测仪的想法是好，在1个小时内能否制作出一个PM2.5检测仪呢？利用C/C++是贴近硬件的语言来做的话，要花好长一段时间甚至半年先学习C语言以后，再考虑动手制作，更不用说1个小时内制作出一个PM2.5检测仪。（视频+代码演示）
接下来我介绍一个在1个小时内制作一个PM2.5的方法，首先介绍一下我从网上发现的一个好东西：TPYBoard开发板；它拥有自家的解析器、编译器、虚拟机和类库二次开发和环境，价格在python开发板里来说也是相当亲民，可以开发很多有意思的小玩意，相当的不错啦~
1. PM2.5检测仪的目的
采用TPYBoard开发板为控制处理器，通过串口由PM2.5灰尘传感器GP2Y1010AU0F检测低程度的空气污染PM2.5能够甄别香烟和室内/室外灰尘，并通过SPI接口由LCD5110显示屏显示当前空气粉尘浓度(ug/m?)。当空气中粉尘浓度达到所设定限度点亮不同的LED灯来知道当前空气质量等级。
本系统电路简单、工作稳定、集成度高，调试方便，测试精度高，具有一定的实用价值。该检测仪通过Python脚本语言实现硬件底层的访问和控制细颗粒物检测传感器，每间隔一定时间，传感器自动进行检测，检测到的空气粉尘浓度数据通过串口上传至主控板，主控板收集到数据后，同样使用Python脚本语言将PM2.5的检测结果显示到LCD5110上。
我们先一起看一下最终的成品演示效果视频
参照1:TPYBoardLED亮灯状态与 PM2.5日均浓度对应的指数等级对应表：
PM2.5值数 | | | | 0～50 | | 优
| 绿灯亮
| 50~100 | | 良
| 绿灯亮
| 100～150 | | 轻度污染
| 蓝灯亮
| 150～200 | | 中度污染
| 黄灯亮
| 200～300 | | 重度污染
| 红灯亮
| >300 | | 严重污染
| 红灯亮
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参照2: TPYBoard的硬件特点：
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√ STM32F405RG MCU.
√ 168 MHz Cortex-M4 CPU with 32-bit hardware floating point.
√ 1 MiB flash storage, 192 KiB RAM.
√ USB口, 支持 串口，通用存储，HID协议。
√ SD卡插槽。
√ MMA76603轴加速度计.
√ 4 LEDs, 1复位按钮, 1通用按钮.
√ 3.3V0.3A板载 LDO , 可从USB口或者外置电池供电。
√ 实时时钟。
√ 30个通用IO口，其中28个支持5V输入输出。
√ 2个 SPI接口, 2个 CAN接口, 2个I2C接口, 5个USART接口.
√ 14个 12-bit ADC引脚。
√ 2个DAC 引脚。
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2. 材料准备
制作PM2.5检测仪所需材料如下：
1.PM2.5粉尘传感器1个，检测PM2.5（细颗粒物）传感器，TXD串口输出。
2.TPYBoard开发板1块，主要用来当主控开发板，读入传感器数据。
3.Lcd5110显示屏1个，主要用来显示检测的信息。
4.杜邦线若干。
5.数据线一条。
3.硬件接线方法
3.1 传感器的针脚
传感器上一共六根线，从1到6依次是GND,VCC,NC,NC,RX,TX。其中我们只用三根线，电源（GND,VCC）和串口（TX），传感器与TPYBorad接线参照图1，具体用哪个串口请参照官方网站上文档TPYBoard 关于串口的使用，小编用的串口为 UART(2) is on: (TX, RX) = (X3, X4) = (PA2, PA3)，因为只需要将数据传到PTYBoard，所以只用到RED即PTYBoard的X4引脚。
图1 3.2 LCD5110的针脚
先看一下LCD5110针脚含义吧（注意：LCD5110的针脚有些不一样的
TPYBoard的针脚与5110的针脚对应关系如下：
TPYBoard LCD5110 memo ---------------------------- # any Pin => RST Reset pin (0=reset, 1=normal) # any Pin => CE Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input) # any Pin => DC Data/Command (0=commands, 1=data) # MOSI => DIN data flow (Master out, Slave in) # SCK => CLK SPI clock # 3V3 or any Pin => VCC 3.3V logic voltage (0=off, 1=on) # any Pin => LIGHT Light (0=on, 1=off) # GND => GND
还是看不明白的话，直接上针脚编号吧
TPYBoard LCD5110 memo ---------------------------- Y10 => RST Reset pin (0=reset, 1=normal) Y11 => CE Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input) Y9 => DC Data/Command (0=commands, 1=data) X8 => DIN data flow (Master out, Slave in) X6 => CLK SPI clock VCC Y12 => LIGHT Light (0=on, 1=off) GND
图2
3.3 PM2.5检测仪整体接线方法
按照图1、图2所示将PM2.5粉尘传感器以及5110显示屏与PTYBoard连接起来，硬件连接完毕，如图3:
图3 4.PM2.5粉尘传感器工作原理及数据处理
4.1 PM2.5粉尘传感器工作原理
PM2.5粉尘传感器的工作原理是根据光的散射原理来开发的，微粒和分子在光的照射下会产生光的散射现象，与此同时，还吸收部分照射光的能量。
当一束平行单色光入射到被测颗粒场时，会受到颗粒周围散射和吸收的影响，光强将被衰减。如此一来便可求得入射光通过待测浓度场的相对衰减率。而相对衰减率的大小基本上能线性反应待测场灰尘的相对浓度。光强的大小和经光电转换的电信号强弱成正比，通过测得电信号就可以求得相对衰减率，进而就可以测定待测场里灰尘的浓度。在传感器的中间有一个洞，这个洞可以让空气在里面流通。在洞的两个边缘 ，一面安装有一个激光发射器，另一面安装有激光接收器。这样一来，空气流过这个小洞，空气里的颗粒物呢就会挡住激光，从而产生散射，另一面的接收器，是依据接收到的激光强度来发出不同的信号的（其实就是输出不同的电压值）。这样一来，空气里的颗粒物越多，输出的电压越高，颗粒物越少，输出的电压越低。
内部结构如图内部结构仿真图所示：
4.2 PM2.5粉尘传感器传感器数据处理
上面说了传感器的原理，接下来就说说它传出来的信号和对于接收到的信号的计算吧。
这个传感器的输出数据是靠串口进行传输的，传感器会通过串口每10ms不到（一般3～4ms）发送一个数据，数据的类型大致是个“0X00”这样的16进制的数据。每次的数据会以“0XAA”作为起始端，以“0XFF”作为结束端。共7个数据位，7个数据位中包含了起始位，结束位，数据高位，数据低位，数据高校验位，数据低校验位和校验位（校验位是怎样计算出来的，下面会讲到）。数据格式大致如下：
其中校验位长度=Vout（H）+Vout（L）+Vref（H）+Vref（L）的长度。
数据的组成一共是有7个数据位，但是只有Vout（H）和Vout（L）这两个数据才是我们真正所需要的。我们需要依照这两个数据算出来串口输出的数字数据，从而通过数模转换公式来计算出输出的电压。进一步的通过比例系数计算出空气中颗粒物的数量。下面来说一下怎么计算。
传感器输出的数据分为高位和低位，其中呢Vout（H）为高位，Vout（L）为低位。因为串口传进来的Vout（H）和Vout（L）是16进制的，第一步先转化成10进制的（这个大家都会，不多说了）。然后根据这两个输出值的10进制数计算出串口输出数值的电压。
公式如下（其中Vout（H）和Vout（L）是已转化为10进制的）：
Vout=（Vout（H）*256+Vout（L））/1024*5
这样就算出来了他输出出来的电压了，再根据比例系数A，就可以计算出空气中的颗粒物的值了。（A的值一般是在800到1000，具体的数值还要根据你买到的传感器的精度，准确度和误差值进行确定。我现在用的是800。）
5.PM2.5粉尘传感器的采样频率及程序编码
5.1PM2.5粉尘传感器的采样频率
PM2.5粉尘传感器的采样频率是非常高的，一般3～4ms发送一个16进制的采样数据，也就是说传感器通电（接通VCC和GND）后，每隔3～4ms发送一个16进制的采样数据，这么高的采样频率作为一个检测仪来说显然是没有必要的。
TPYBoard通过串口接收粉尘传感器数据，使用串口当然先定义串口，通过打开就可以接收串口数据，关闭串口就停止接收数据的特点，来自由控制PM2.5粉尘传感器的采样频率。
5.2程序编码
我们main.py中，采用首先定义串口，其次是打开串口接收采样数据，最后关闭串口，并且处理采样数据及显示，依次循环。
6.运行测试
接线ok后，导入font.py文件和upcd8544.py文件(主要用于5110显示数据），再运行main.py即可看到当前的空气质量等级以及PM2.5的浓度值了。
7.代码部分
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