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LPC2124+L297+L298+驱动电机proteus仿真

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ID:137190 发表于 2016-9-4 21:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
0.png

  2. /****************************************************************************
  3. * File：Main.C
  4. * 功能：
  5. ****************************************************************************/
  6. #include  "config.h"

  8. /*******************************************************************************
  9. *名称:IRQ_Eint0()
  10. *功能:外部中断EINT0服务函数
  11. *******************************************************************************/
  12. void  __irq  IRQ_Eint0(void)
  13. {  uint32   i;
  14.    
  15.    i=VICIRQStatus;                //读出VICIRQStatus的值
  16.    i=IO0SET;                      //读取当前P0.5控制值
  17.    if((i&1<<5)==0)                //控制P0.5输出
  18.    { IO0SET=1<<5;
  19.    }
  20.    else
  21.    { IO0CLR=1<<5;
  22.    }
  23.    while((EXTINT&0x01)!=0)        //等待外部中断信号恢复为高电平
  24.    { EXTINT=0x01;                  //清除EINT0中断标志
  25.    }
  26.    VICVectAddr=0x00;
  27. }
  28. /*******************************************************************************
  29. *名称: IRQ_Eint1()
  30. *功能: 外部中断EINT1服务函数
  31. *******************************************************************************/
  32. void  __irq IRQ_Eint1(void)
  33. { uint32  i;

  35.   i=VICIRQStatus;                   //读出VICIRQStatus的值
  36.   
  37.   i=IO0SET;                         //读出当前P0.4控制值
  38.   if((i&1<<4)==0)                   //控制P0.4控制值
  39.   { IO0SET=1<<4;
  40.   }
  41.   else
  42.   { IO0CLR=1<<4;
  43.   }
  44.   while((EXTINT&0x02)!=0)           //等待外部中断信号恢复为高电平
  45.   { EXTINT=0x02;                    //清除EINT1中断标志
  46.   }
  47.   
  48.   VICVectAddr=0x00;
  49. }
  50. /*******************************************************************************
  51. *名称:main()
  52. *功能:初始化外部中断0,外部中断1及I/O连接等
  53. *******************************************************************************/
  54. int main(void)
  55. {
  56.   PINSEL0=0x20080000;               //设置I/O口工作模式,P0.14设置为EINT1
  57.   PINSEL1=0x00000001;               //P0.16设置为EINT0
  58.   TargetInit();   
  59.   IO0DIR=1<<5|1<<4|1<<9;            //设置P0.4,P0.5和P0.9为输出,其它I/O为输入
  60.   IO0CLR=1<<5|1<<4;
  61.   
  62.   IO0SET=1<<5|1<<4;
  63.   VICIntSelect=0x00000000;          //设置所有通道为IRQ中断
  64.   VICVectCntl0=0x2E;                //EINT0通道分配到IRQ Slot0,即优先级最高
  65.   VICVectAddr0=(int)IRQ_Eint0;      //设置EINT0向量地址
  66.   VICVectCntl1=0x2F;
  67.   VICVectAddr1=(int)IRQ_Eint1;
  68.   VICIntEnable=0x0001C000;           //使能EINT0,EINT1中断
  69.   EXTINT=0x07;                       //清除外部中断

  71.   while(1)                           //等待中断
  72.   {
  73.       
  74.     PWMMR0=Fpclk/4;                  //设置PWM周期
  75.     PWMMR6=Fpclk/4/2;                //设置PWM占空比
  76.     PWMLER=0x41;                     //PWMMR0,PWMMR6锁存,更新PWM占空比
  77.   }

  79. }
复制代码


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