51单片机循迹小车课程设计论文

ID:141110 · 发表于 2016-10-2 11:40

简易循迹小车
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目录... 1

摘要：... 2

1.任务及要求... 3

1.1任务... 3

2.系统设计方案... 3

2.1小车循迹原理... 3

2.2控制系统总体设计... 3

3.系统方案... 4

3.1 寻迹传感器模块... 4

3.1.1红外传感器ST188简介... 4

3.1.2比较器LM324简介... 5

3.1.3具体电路... 5

3.1.4传感器安装... 6

3.2控制器模块... 6

3.3电源模块... 7

3.4电机及驱动模块... 8

3.4.1电机... 8

3.4.2驱动... 8

3.5自动循迹小车总体设计... 9

3.5.1总体电路图... 9

3.5.2系统总体说明... 11

4.软件设计... 11

4.1 PWM控制... 11

4.2 总体软件流程图... 12

4.3小车循迹流程图... 12

4.4中断程序流程图... 13

4.5单片机测序... 14

5．参考资料... 17

ID:140358 · 发表于 2016-10-4 07:20

哦哦哦，怎么没有

ID:197508 · 发表于 2017-5-30 21:35

很给力

ID:161704 · 发表于 2017-6-11 21:12

为什么这个帖子的文件和另外一个帖子的文件一模一样？http://www.51hei.com/bbs/dpj-50674-1.html

ID:210077 · 发表于 2017-6-12 22:04

绝世好贴

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