单片机新手，求教步进电机一键正转，我现在只有点动，虚心求教！

ID:142357 · 发表于 2016-10-11 19:29

我是单片机新手，自学中，请给我赐教！我想做成按K1一下，就一直正转，按K2一下就一直反转，按K3停止！现在只有点动，我不知如何让正转或反转无限循环。

/*******************************************************
ULN2003驱动5V减速步进电机程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
*******************************************************
接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+ ---- +5V
- ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                   //步进电机控制接口定义
sbit K1=P1^0 ;
sbit K2=P1^1;
sbit K3=P1^2;
//uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转电机导通相序 D-C-B-A
//uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转电机导通相序 A-B-C-D
uchar phasecw[8] ={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//正转电机导通相序  AD-D-CD-C-BC-B-AB-A
uchar phaseccw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反转电机导通相序 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(4);//转速调节
  }
}

//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=phaseccw[i];
  if (i>8) i=0;
Delay_xms(4);//转速调节
  }
}

//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}

//主函数
void main(void)
{
Delay_xms(50);//等待系统稳定
while(1)
{

if (K1==1)
{
Delay_xms(50);
if (K1==1)//for(i=0;i<500;i++)
MotorCW(); //顺时针转动

  }



if (K3==1 )
{
Delay_xms(50);
if (K3==1) MotorStop();  //停止转动

  }


  if (K2==1 )
  {
Delay_xms(50);
if (K2==1)

MotorCCW();  //逆时针转动


}
}
}

ID:111634 · 发表于 2016-10-11 20:38

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-11 20:42 编辑

实例98 驱动四相步进电机

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例98 四相步进电机.rar (35.83 KB, 下载次数: 23)

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:111634 · 发表于 2016-10-11 20:39

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-11 20:41 编辑

实例99 驱动二相步进电机

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例99 二相步进电机.rar (36.2 KB, 下载次数: 11)

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:111634 · 发表于 2016-10-11 20:43

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-11 20:45 编辑

实例100 直流电机正反转及PWM调速

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例100 直流电机正反转及调速.rar (44.12 KB, 下载次数: 6)

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:138155 · 发表于 2016-10-11 21:07

要是有代码就好了

ID:134770 · 发表于 2016-10-11 21:57

先声明两个全局变量，比如：unsigned char ii,pp;
函数定义：void k1aj(); void k2aj(); void k3aj();
k1,k2,k3按键写成函数，如：
void k1aj()
{
unsigned char a;
if(k1==0)
{
      Delay_xms(200);
      if(k1==0)
      {
            ii=1;
            pp=0;
            while(a<200&&k1==0)
            {
                  Delay_xms(200);
                  a++;
            }
            a=0;
      }
}
}
k2，k3照着写，把k1换成k2,k3。k2里的变量写成 ii=0; pp=1; k3里的变量写成 ii=0;pp=0;
好！在主程序里写；
void main()
{
while(1)
{
      k1aj();
      k2aj();
      k3aj();
      if(ii=1&&pp=0)
      {
         MotorCW(); //顺时针转动
      }
      else if  (ii=0&&pp=1)
      {
            MotorCCW();//逆时针转动
      }
      else
      {
            MotorData=0x00;
      }
}
}
好，下载，运行！

ID:142357 · 发表于 2016-10-12 07:22

好的，学习了，谢谢各位！

ID:111634 · 发表于 2016-10-12 19:44

wuyibin2003 发表于 2016-10-11 21:07
要是有代码就好了

网上的代码多的是，但是鱼龙混珠，分得清吗？给你介绍的3个案例是绝对靠谱的，代码可到图书馆或书店去看。

ID:123289 · 发表于 2016-10-12 20:22

如果可以“点动”，则反复调用“点动”+“延时”，不就连续运转了吗？

ID:142357 · 发表于 2016-10-13 11:07

明白了，谢谢

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