Android手机蓝牙小车制作 带程序

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手机发送内容
上：00000001
下：00000010
左：00000011
右：00000100
停止：00000000
使用说明：1、使用本软件前先让你的手机与蓝牙设备配对  2、开启手机蓝牙 3、点击connect与设备连接 4、目前只有前进后退左转右转停止按键，按键有震动
我的极简下位机程序
#include
sbit p0=P2^7;
sbit p1=P2^6;
sbit p2=P2^5;
sbit p3=P2^4;
unsigned char a;
void main()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;//开始接收
SM0=0;//8位UART
SM1=1;
EA=1;//中断
ES=1;
while(1)
{
switch(a)
{
case 1:p0=1;p1=0;p2=0;p3=1;break;//w
case 2:p0=0;p1=1;p2=1;p3=0;break;//s
case 3:p0=1;p1=0;p2=1;p3=0;break;//a
case 4:p0=0;p1=1;p2=0;p3=1;break;//d
case 0:p0=0;p1=0;p2=0;p3=0;break;//stop
}
}
}
void mhp() interrupt 4//串口中断
{
RI=0;
    P1=SBUF;
a=SBUF;
}