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单片机步进电机控制程序-速度，转角，方向，加了12864和按键的人机交互

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楼主
ID:151080 发表于 2016-11-29 19:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
控制步进电机速度，转角，方向，加了12864和按键的人机交互

完整代码下载：
步进电机控制.zip (73.91 KB, 下载次数: 60)

部分代码预览：
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include "LCD_12864.h"
  4. #include "Menu_Key_Scan.h"
  5. #include "Init.h"
  6. #include "Control.h"

  8. extern unsigned char Start_Flag;                        //开始启动标志
  9.                 unsigned int  Timer0_i=0;
  10.                 unsigned char Flag_100ms=0;                        //100ms计时标志位
  11.                 unsigned char Flag_s=0;                 //1s计时标志位
  12. extern        unsigned int angle_set;
  13. extern        unsigned int angle_measure;
  14. void main()
  15. {
  16.             Delay(100);      //等待复位
  17.       LcmInit();
  18.           Init();

  20. /***********************************初始化*******************************/
  21.         PutStr(1,0,"转向: 顺时针");
  22.         PutStr(1,0,"转向: 顺时针");
  23.         PutStr(2,0,"角度: 00°00'00'\0");
  24.         PutStr(2,0,"角度: 00°00'00'\0");
  25.         PutStr(0,0,"电机转速:00r/min\0");
  26. /***********************************初始化*******************************/

  28.      while(1)
  29.      {
  30.    
  31.                 
  32.                 while(!Start_Flag)
  33.                 {
  34.                         Key_Scan ();                                 //键盘扫描，在未开始启动电机的时候
  35.                 }
  36.                 EA=1;                                                          //开总中断
  37.                 TR0=1;                                                           //开定时器T0
  38.                 TR1=1;                                                           //开计数器T1
  39.                 Motor_Control();                           //1ms执行一次

  41.                 if(Flag_100ms)
  42.                         {
  43.                                 Code_Measure();                                //编码器100ms读一次数
  44.                                 Flag_s++;
  45.                                        
  46.                                 if(angle_set>=angle_measure)
  47.                                         {
  48.                                                 Motor_Stop();
  49.                                         }       
  50.                         }
  51.                  
  52.                
  53.          }
  54.                
  55. }


  58. void Timer0(void) interrupt 1 using 3
  59.         {
  60.                 Timer0_i++;
  61.                 if(Timer0_i==100)
  62.                         {
  63.                                 Flag_100ms=1;
  64.                                 Timer0_i=0;
  65.                         }
  66.         }
复制代码


步进电机

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