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步进电机加减速汇编程序与仿真完整版

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ID:151550 发表于 2016-12-1 21:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机的仿真原理图：
0.png

单片机汇编语言程序：
  1.     ORG 0000H
  2.     MOV R0,#03AH
  3. START:JB P1.0, LP  ;如果p。为1则正传  否则就反转
  4.       CALL FZ
  5.       JMP START
  6.       LP:CALL ZZ
  7.       JMP START


  10. ZZ: MOV P2,#01H        
  11.     CALL L1            
  12.     MOV P2,#03H
  13.     CALL L1
  14.     MOV P2,#02H
  15.     CALL L1
  16.     MOV P2,#06H
  17.     CALL L1
  18.     MOV P2,#04H
  19.     CALL L1
  20.     MOV P2,#0cH
  21.     CALL L1           
  22.     MOV P2,#08H
  23.     CALL L1
  24.     RET

  26. FZ: MOV P2,#08H
  27.     CALL L1
  28.     MOV P2,#0cH
  29.     CALL L1
  30.     MOV P2,#04H
  31.     CALL L1
  32.     MOV P2,#06H
  33.     CALL L1
  34.     MOV P2,#02H
  35.     CALL L1
  36.     MOV P2,#03H
  37.     CALL L1                   
  38.     MOV P2,#01H
  39.     CALL L1
  40.        

  42.         RET
  43.        
  44.        

  46.        
  47. L1: JB P1.1 ,LP2   ; 如果为0则向下执行加速
  48.     DJNZ R0,LP2     ; 加速   否泽跳 lp2
  49.     MOV R0,#01H
  50.     JMP LP2
  51. LP2:JB P1.2,L2   ; 如果为0则向下执行减速
  52.     CJNE R0,#0FFH ,LPP2   ;减速最大值
  53.     JMP L2
  54. LPP2:INC R0  ;减速
  55.      JMP  L2

  57.    
  58. L2:     MOV A,R0   ;延时程序
  59.         MOV P3 ,R0
  60. LPP:   MOV R2,#0FFH
  61.         DJNZ R2,$
  62.         DJNZ R0,LPP  
  63.         MOV R0,A
  64.         RET
  65.         END
复制代码
0.png
步进电机

步进电机加减速与仿真完整版.zip

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