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基于STM32 平衡小车 完整代码

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ID:159039 发表于 2016-12-31 12:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于STM32 平衡小车 完整代码

实验器材:
    战舰STM32F103开发板V3版本
   
实验目的:
    学习彩色TFTLCD显示屏的使用
   
硬件资源:
    1,DS0(连接在PB5)
    2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
    3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)
   
实验现象:
    本实验利用战舰STM32开发板连接ALIENTEK TFTLCD模块(除CPLD版本7寸屏模块外,其余所有ALIENTEK的
    LCD模块都可以支持),实现TFTLCD模块的显示,下载成功后,通过把LCD模块插入TFTLCD模块接口(靠右
    插),按下复位之后,就可以看到LCD模块不停的显示一些信息并不断切换底色。同时该实验会显示LCD驱
    动器的ID,并且会在串口打印(按复位一次,打印一次)。
   
注意事项:
    1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
    2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!


平衡小车.zip

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ID:332041 发表于 2020-1-13 10:25 | 显示全部楼层
这个里面的接口,能不能写一下,谢谢您‘
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