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一个51单片机和PID算法的问题,求大神指点!!!

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楼主
bayga456 发表于 2017-4-30 10:12 | 显示全部楼层
PID不清楚。
液位的高度有数据返回,PWM控制电机可快慢(进水可大小),这就可以了,液位低就加快电机,液位如果在上升,就根据上升的速度和离要保持的液位来适当调慢电机,到要保持的水位再适当修正电机速度,这应该就可以了。
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