超声波测距资料(HC-SR04)+原理图单片机源程序

ID:186461 · 发表于 2017-4-5 21:23

超声波避障HC-SR04资料介绍

HC-SR04超声波模块说明图：

HC-SR04超声波模块电路原理图：

HC-SR04超声波模块pdf资料：

HC-SR04超声波测距串口显示单片机程序源码（串口显示，这只是资料包中的一个程序，还有lcd12864 lcd1602和数码管显示的程序都有）：

/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接线：模块模块 TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1 VCC接单片供电正极5V，GND接单片系统板的GND
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX P1_1
#define TX P1_2
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;
bit flag =0;
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出来是CM
if((S>=420)||flag==1) //超出测量
{
flag=0;
printf("S=-----CM\n");
}
else
{
printf("S=%fCM\n",S);
}
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=60,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x21; //设T0为方式1，GATE=1；
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=0;
ET0=1; //允许T0中断
TR1=1; //开启定时器
TI=1;
EA=1; //开启总中断
delayms(100);
printf("超声波串口测量系统\n");
delayms(100);
while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(50);
}
}

复制代码

资料下载：

超声波测距资料(HC-SR04) 原理图.rar (1.67 MB, 下载次数: 1268)

ID:186622 · 发表于 2017-4-6 14:55

大神厉害，谢谢分享！

ID:216488 · 发表于 2017-7-3 19:35

大神厉害了

ID:96326 · 发表于 2017-7-4 09:20

感谢分享！

ID:217352 · 发表于 2017-7-5 14:28

谢谢分享，就是没有积分!

ID:221437 · 发表于 2017-7-21 18:54

感谢分享!

ID:221437 · 发表于 2017-7-21 18:56

看的是IO触发方案的超声波资料,如果能有串口方案的就好了

ID:224572 · 发表于 2017-8-4 02:06

不知道楼主有该模块的汇编程序吗

ID:219788 · 发表于 2017-8-7 15:29

　大神厉害，谢谢分享！　大神厉害，谢谢分享！　大神厉害，谢谢分享！

ID:286028 · 发表于 2018-2-27 16:19

感谢分享，厉害了

ID:237239 · 发表于 2018-3-25 22:53

五邑大学信息工程学院陈老师到此一游

ID:252000 · 发表于 2018-3-28 18:42

感谢分享，厉害了

ID:301141 · 发表于 2018-4-2 21:14

好想下载下来看看，但是没积分~~

ID:313668 · 发表于 2018-4-22 13:07

感谢分享

ID:321110 · 发表于 2018-5-3 11:40

厉害了楼主感谢分享

ID:321279 · 发表于 2018-5-13 21:52

感谢分享资源

ID:332110 · 发表于 2018-5-17 14:19

谢谢楼主分享！！！

ID:335286 · 发表于 2018-5-21 21:49

谢谢大神，感谢分享！

ID:335286 · 发表于 2018-5-21 21:49

谢谢大神，感谢分享

ID:338481 · 发表于 2018-5-26 00:50

很好啊

ID:308522 · 发表于 2018-6-1 20:36

挺好的

ID:343931 · 发表于 2018-6-3 13:11

感谢楼主分享

ID:353239 · 发表于 2018-6-17 13:56

楼主这个超声波模块单片机程序是你写的吗

ID:326451 · 发表于 2018-7-3 22:18

厉害了

ID:365446 · 发表于 2018-7-5 10:56

感谢分享

ID:333449 · 发表于 2018-7-6 08:51

是个坑，下载两次，浪费10积分说源文件有问题

ID:260698 · 发表于 2018-7-28 21:12

又不是你自己写的程序

ID:354404 · 发表于 2018-8-7 16:34

超声波测距怎么测水中的距离吗

ID:385731 · 发表于 2018-8-13 11:42

感谢分享

ID:387091 · 发表于 2018-8-17 00:17

楼主，有木有altium designer 中pcb的原理图

ID:393798 · 发表于 2018-9-5 00:49

感谢分享，课设要自己搭一个超声测距模块，现在有点后悔选这个题了

ID:176643 · 发表于 2018-10-25 09:59

谢谢楼主分享资料！！！

ID:421642 · 发表于 2018-11-6 12:53

简明扼要啊，楼主用心了，学到了

ID:423986 · 发表于 2018-11-10 11:37

不错不错

ID:395890 · 发表于 2018-11-13 12:24

好想下载下来看看，但是没积分~~

ID:434599 · 发表于 2018-11-29 17:07

返回信号的是哪一部分，想要距离达到一定程度开启继电器

ID:434819 · 发表于 2018-11-30 15:54

楼主方便发一下邮箱吗，没有黑币啊，，，万分感谢
1792644532@qq.com

ID:439795 · 发表于 2018-12-5 10:12

谢谢分享

ID:193383 · 发表于 2018-12-7 11:23

superfight 发表于 2017-7-21 18:56
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

资料里面有串口的，

ID:446276 · 发表于 2018-12-14 12:53

谢谢分享

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