求一个让步进电机转动然后停下来的程序

ID:169261 · 发表于 2017-4-15 18:31

按下按键步进电机正转转一段实现后停下来再按一下按键步进电机反转转一段时间停下来不断循环这个过程

ID:151348 · 发表于 2017-4-15 19:52

if(k1==1)
{
delay(10);
if(k1==1)
{
//给步进电机4000个脉冲（正序），假设4拍驱动，步进角1.8°，那么电机旋转20圈
}
}
if(k2==1)
{
delay(10);
if(k2==1)
{
//给步进电机4000个脉冲（反序），假设4拍驱动，步进角1.8°，那么电机反向旋转20圈
}
}

ID:111634 · 发表于 2017-4-15 20:29

本帖最后由 zl2168 于 2017-4-15 21:01 编辑

实例98 驱动四相步进电机
⒈ 四相步进电机激励方式和驱动电路
⑴ 激励方式 …
⑵ 驱动电路ULN2003简介 …
⒉ 电路设计 …
⒊ 程序设计 …
⒋ Keil调试 …
⒌ Proteus仿真 …
先Proteus仿真一下，确认有效。

实例98 四相步进电机.rar (35.83 KB, 下载次数: 104)

以上摘自张志良编著《80C51单片机仿真设计实例教程——基于Keil C和Proteus》清华大学出版社ISBN 978-7-302-41682-1，内有常用的单片机应用100案例，用于仿真实验操作，电路与程序真实可靠可信可行。书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:111634 · 发表于 2017-4-15 21:01

实例99 驱动二相步进电机
先Proteus仿真一下，确认有效。

实例99 二相步进电机.rar (36.2 KB, 下载次数: 59)

以上摘自张志良编著《80C51单片机仿真设计实例教程——基于Keil C和Proteus》清华大学出版社ISBN 978-7-302-41682-1，内有常用的单片机应用100案例，用于仿真实验操作，电路与程序真实可靠可信可行。书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:169261 · 发表于 2017-4-15 21:29

imxuheng 发表于 2017-4-15 19:52
if(k1==1)
{
delay(10);

中间要有停的时候

ID:169261 · 发表于 2017-4-15 21:29

zl2168 发表于 2017-4-15 20:29
实例98 驱动四相步进电机
⒈ 四相步进电机激励方式和驱动电路
⑴ 激励方式 …

中间需要有停的时候

ID:169261 · 发表于 2017-4-15 21:29

zl2168 发表于 2017-4-15 21:01
实例99 驱动二相步进电机
先Proteus仿真一下，确认有效。

中间有停的时候

ID:111634 · 发表于 2017-4-15 22:23

a1159900630 发表于 2017-4-15 21:29
中间要有停的时候

一键可代二键，只需稍加修改程序

ID:151348 · 发表于 2017-4-15 22:37

a1159900630 发表于 2017-4-15 21:29
中间要有停的时候

什么意思

ID:111634 · 发表于 2017-4-16 14:36

a1159900630 发表于 2017-4-15 21:29
中间有停的时候

可以啊！你要怎么停和转都可以！开出停、转时间要求。

ID:169261 · 发表于 2017-4-16 15:53

zl2168 发表于 2017-4-16 14:36
可以啊！你要怎么停和转都可以！开出停、转时间要求。

按下一个键正转4圈然后停止等待第二次按键按下再次按下按键反转4圈停止然后一直循环这个过程

ID:169261 · 发表于 2017-4-16 15:54

zl2168 发表于 2017-4-16 14:36
可以啊！你要怎么停和转都可以！开出停、转时间要求。

如果能给出解释的程序奖励50黑币

ID:169261 · 发表于 2017-4-16 15:55

zl2168 发表于 2017-4-15 22:23
一键可代二键，只需稍加修改程序

怎样改动求详解

ID:111634 · 发表于 2017-4-16 20:19

本帖最后由 zl2168 于 2017-4-16 20:23 编辑

a1159900630 发表于 2017-4-16 15:55
怎样改动求详解

已改好。先Proteus仿真一下，确认有效。

正转4圈反转4圈.rar (35.83 KB, 下载次数: 38)

ID:111634 · 发表于 2017-4-16 22:36

正转4圈+反转4圈的hex文件上传错了，更正。

正转4圈反转4圈1.rar (36.49 KB, 下载次数: 102)

ID:252149 · 发表于 2017-12-19 10:38

代码又没有，给我一个

ID:262845 · 发表于 2018-1-2 12:38

#include "reg52.h"    //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

typedef unsigned int u16;    //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;

#define SPEED 500

/*******************************************************************************
* 函数名       : delay
* 函数功能    : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);

MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

}
}

ID:294329 · 发表于 2018-3-19 23:06

zl2168 发表于 2017-4-15 21:01
实例99 驱动二相步进电机
先Proteus仿真一下，确认有效。

请问这个开发板上的输入端IN1 IN2 IN3 IN4 和电动机联的驱动器上标的DIR- DIR+ PUL- PUL+有什么联系吗

ID:293296 · 发表于 2018-3-23 15:36

zl2168 发表于 2017-4-16 20:19
已改好。先Proteus仿真一下，确认有效。

有没有代码啊

ID:471297 · 发表于 2021-1-7 14:30

版主改的非常棒。我需要按一下开关转一圈然后随机停留10到20秒再转一圈，一直重复，不知要怎么修改呢

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