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STM32的SPI主从通信程序实列

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ID:195585 发表于 2017-5-2 15:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是自己用STM32做的SPI通信模块，包括主机程序和从机程序。
0.png 0.png
展示一部分程序：

  2. #include "sys.h" //系统子函数
  3. #include "usart.h"//串口子函数               
  4. #include "delay.h" //延时子函数

  6. //PA4 SPI1_NSS
  7. //PA5 SPI1_SCK
  8. //PA6 SPI1_MISO
  9. //PA7 SPI1_MOSI



  13. // SPI总线速度设置
  14. #define SPI_SPEED_2   0
  15. #define SPI_SPEED_8   1
  16. #define SPI_SPEED_16  2
  17. #define SPI_SPEED_256 3

  19. u8 Master_Temp =0;
  20. void SPI1_Init(void);                         //初始化SPI口
  21. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度   
  22. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节

  24. int main(void)
  25. {
  26.                 SystemInit();
  27.                 delay_init(72);             //延时初始化
  28.                 NVIC_Configuration();       
  29.                 uart_init(9600);//串口初始化为9600
  30.                 SPI1_Init(); //SPI1初始化
  31.                 SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_256);
  32.                 while(1)
  33.                 {       
  34. //                        SPI1_ReadWriteByte(0x55);
  35.                         SPI1_ReadWriteByte(0x78);
  36.                         printf("Master_Temp =%x\r\n",Master_Temp);
  37.                         delay_ms(100);       
  38.                 }
  39. }

  41. //SPI口初始化
  42. //这里针是对SPI1的初始化
  43. void SPI1_Init(void)
  44. {       
  45.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  46.         RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用
  47.         RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能          
  48.         RCC->APB2ENR|=1<<12;      //SPI1时钟使能   
  49.         //这里只针对SPI口初始化
  50.         GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;
  51.         GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用             
  52.         GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7上拉
  53.         SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式       
  54.         SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
  55.         SPI1->CR1|=1<<8;  
  56.         SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机
  57.         SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式       
  58.         SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
  59.         SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1  
  60.         SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
  61.         SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst
  62.         SPI1->CR2|=1<<6;      //接收缓冲区非空中断使能

  64.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
  65.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  66.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  67.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  68.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  69.         SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
  70.         SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
  71.         SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                                  
  72. }   
  73. //SPI 速度设置函数
  74. //SpeedSet:
  75. //SPI_SPEED_2   2分频   (SPI 12M    --sys 24M)
  76. //SPI_SPEED_8   8分频   (SPI 3M     --sys 24M)
  77. //SPI_SPEED_16  16分频  (SPI 1.5M    --sys 24M)
  78. //SPI_SPEED_256 256分频 (SPI  905.6K --sys 24M)
  79. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
  80. {
  81.         SPI1->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256
  82.         if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频
  83.         {
  84.                 SPI1->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz       
  85.         }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频
  86.         {
  87.                 SPI1->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz       
  88.         }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频
  89.         {
  90.                 SPI1->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz
  91.         }else                                  //256分频
  92.         {
  93.                 SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
  94.         }
  95.         SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能          
  96. }
  97. //SPIx 读写一个字节
  98. //TxData:要写入的字节
  99. //返回值:读取到的字节
  100. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
  101. {               
  102.         u8 retry=0;                                 
  103.         while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空       
  104.         {
  105.                 retry++;
  106.                 if(retry>200)return 0;
  107.         }                          
  108.         SPI1->DR=TxData;                   //发送一个byte
  109.         retry=0;
  110.         while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
  111.         {
  112.                 retry++;
  113.                 if(retry>200)return 0;
  114.         }                                                              
  115.         return SPI1->DR;          //返回收到的数据                                    
  116. }

  118. u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)
  119. {               
  120.         u8 retry=0;                                 
  121.         while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
  122.         {
  123.                 retry++;
  124.                 if(retry>200)return 0;
  125.         }                                                              
  126.         return SPI1->DR;          //返回收到的数据                                    
  127. }


  130. void SPI1_IRQHandler(void)
  131. {       
  132.         if((SPI1->SR&1<<0)==1)
  133.         {         
  134.                 Master_Temp =

  136. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

中文复制乱码了，就没有解释了。
完整代码下载：
SPI主从通信.zip (16.32 MB, 下载次数: 95)
通信

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ID:169559 发表于 2017-5-3 08:00 | 显示全部楼层
有需要的可以参考，谢谢分享 ！
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ID:109016 发表于 2018-7-12 16:47 | 显示全部楼层
谢谢分享。这个程序没问题，运行正常。
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ID:385187 发表于 2018-8-17 10:13 | 显示全部楼层
为什么感觉并没有连接上呢？
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ID:211595 发表于 2022-11-7 13:51 | 显示全部楼层
是两个STM32芯片通信吗？
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