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mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）

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楼主
ID:199488 发表于 2017-5-11 12:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
mfrc522与MSP430F149开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）


51读写卡参考例程及上位机调试软件:



51单片机源程序如下:
  1. #include "reg52.h"
  2. #include "main.h"
  3. #include "mfrc522.h"       
  4. #include <string.h>
  5. //M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
  6. //4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
  7. unsigned char code data2[4]  = {0x12,0,0,0};
  8. unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
  9. unsigned char g_ucTempbuf[20];   
  10. unsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
  11. unsigned char idata RevBuffer[30];  
  12. unsigned char data SerBuffer[20];
  13. bit CmdValid;                           

  15. void iccardcode()
  16. {             
  17.           unsigned char cmd;
  18.         unsigned char status;
  19.        
  20.         cmd = RevBuffer[0];
  21.         switch(cmd)
  22.         {
  23.                 case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
  24.                         status= PcdHalt();;                       
  25.                         RevBuffer[0]=1;
  26.                         RevBuffer[1]=status;
  27.                         break;                       
  28.                 case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
  29.                                 // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)
  30.                         status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
  31.                         if(status!=0)
  32.                         {
  33.                                 status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
  34.                                 if(status!=0)                               
  35.                                 {
  36.                                         RevBuffer[0]=1;       
  37.                                         RevBuffer[1]=status;
  38.                                         break;
  39.                                 }
  40.                         }  
  41.                         RevBuffer[0]=3;       
  42.                         RevBuffer[1]=status;
  43.                         break;
  44.                        
  45.                 case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
  46.                         status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
  47.                         if(status!=0)
  48.                         {
  49.                                 RevBuffer[0]=1;       
  50.                                 RevBuffer[1]=status;
  51.                                 break;
  52.                         }
  53.                         memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
  54.                         RevBuffer[0]=5;
  55.                         RevBuffer[1]=status;
  56.                         break;       
  57.                 case 4:                                    // 选择卡 Select Card
  58.                         status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
  59.                         if(status!=MI_OK)
  60.                         {
  61.                                 RevBuffer[0]=1;       
  62.                                 RevBuffer[1]=status;
  63.                                 break;
  64.                         }
  65.                         RevBuffer[0]=3;
  66.                         RevBuffer[1]=status;                       
  67.                         break;
  68.                 case 5:            // Key loading into the MF RC500's EEPROM
  69.             status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
  70.                         RevBuffer[0]=1;
  71.                         RevBuffer[1]=status;                       
  72.                         break;                                                       
  73.                 case 6:
  74.                         RevBuffer[0]=1;
  75.                         RevBuffer[1]=status;                       
  76.                         break;                               
  77.                 case 7:     
  78.                     RevBuffer[0]=1;
  79.                         RevBuffer[1]=status;                       
  80.                         break;
  81.                 case 8:     // Read the mifare card
  82.                             // 读卡
  83.                         status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
  84.                         if(status==0)
  85.                         {RevBuffer[0]=17;}
  86.                         else
  87.                         {RevBuffer[0]=1;}
  88.                         RevBuffer[1]=status;                       
  89.                         break;
  90.                 case 9:     // Write the mifare card
  91.                             // 写卡  下载密码
  92.                         status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
  93.                         RevBuffer[0]=1;
  94.                         RevBuffer[1]=status;                       
  95.                         break;
  96.                 case 10:
  97.             PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
  98.                         RevBuffer[0]=1;       
  99.                         RevBuffer[1]=status;
  100.                         break;
  101.                 case 12:    // 参数设置
  102.                     PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
  103.                         RevBuffer[0]=1;        //contact
  104.                         RevBuffer[1]=0;
  105.                         break;               
  106.         }






  113.         }
  114. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  115. //系统初始化
  116. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  117. void InitializeSystem()
  118. {
  119.     P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;



  123.         ET2 = 0;        
  124.         T2CON = 0x04;               
  125.     PCON = 0x80;               
  126.     SCON = 0x70;                 
  127.     TMOD = 0x21;        //TMOD = 0x22;

  129.         TH1   = BAUD_9600;
  130.         TL1   = TH1;
  131.         TR1   = 1;             // 波特率发生器

  133.         TH0 = 0x60;
  134.     TL0 = 0x60;
  135.     TR0 = 0;
  136.    
  137.     ET0=0;
  138.         ET1=0;
  139.         EA=1;
  140.         EX0=1;
  141.         IT0 = 1;       
  142.         TR2=0;
  143.         ES = 1;   
  144.         CmdValid=0;

  146.      LED_GREEN = 1;
  147.      PcdReset();
  148.      PcdAntennaOff();
  149.      PcdAntennaOn();  
  150.          M500PcdConfigISOType( 'A' );
  151.      LED_GREEN = 0;
  152.          delay_10ms(10);       
  153.      LED_GREEN = 1;
  154.          delay_10ms(10);
  155.      LED_GREEN = 0;
  156. }

  158. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
  159. //用T2做延时子程序
  160. /////////////////////////////////////////////////////////////////////


  163. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  164. // 接收和发送中断
  165. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  166. void isr_UART(void) interrupt 4 using 1
  167. {
  168.     unsigned char len, i;
  169.           unsigned int j=0;
  170.          
  171.           if(RI)
  172.         {               
  173.                 len=SBUF;
  174.                 RI=0;       
  175.                 for(i=0;i<len;i++)
  176.                 {
  177.                         while(!RI)
  178.                         {
  179.                                 j++;
  180.                                 if(j>1000)
  181.                                 {
  182.                                     break;
  183.                                 }
  184.                         }
  185.                         if(j<1000)
  186.                         {
  187.                                 RevBuffer[i]=SBUF;
  188.                                 RI=0;
  189.                                 j=0;
  190.                         }
  191.                         else
  192.                         {
  193.                             break;
  194.                         }
  195.                 }
  196.                 if(i==len)
  197.                 {
  198.                         REN=0;
  199.                         CmdValid=1;
  200.                 }
  201.         }
  202.         else if(!RI && TI)
  203.         {
  204.                 TI=0;
  205.                 len=RevBuffer[0];
  206.                 for(i=0;i<len+1;i++)
  207.                 {
  208.                         SBUF=RevBuffer[i];
  209.                         while(!TI);
  210.                         TI=0;                       
  211.                 }
  212.                 REN=1;
  213.         }
  214. }



  218.   void main( )
  219. {   
  220.     unsigned char baud;
  221.      InitializeSystem( );
  222.     while (1)
  223.     {       
  224.             if (CmdValid)
  225.             {
  226.                     CmdValid = FALSE;
  227.                     if(RevBuffer[0]==11)            //为了加快相应速度 测试风鸣器
  228.                     {
  229.                             RevBuffer[2]=RevBuffer[1];
  230.                               RevBuffer[0]=1;         //contact
  231.                             RevBuffer[1]=0;
  232.                             CALL_isr_UART();               
  233.                 LED_GREEN = 1;
  234.                             delay_10ms(RevBuffer[2]);
  235.                 LED_GREEN = 0;
  236.                     }
  237.                     else if(RevBuffer[0]==13)   //设置通讯波特率
  238.                     {
  239.                             switch(RevBuffer[1])
  240.                             {
  241.                                     case 0:
  242.                                             baud=BAUD_9600;
  243.                                             break;
  244.                                     case 1:
  245.                                             baud=BAUD_14400;
  246.                                             break;
  247.                                     case 2:
  248.                                             baud=BAUD_19200;
  249.                                             break;
  250.                                     case 3:
  251.                                             baud=BAUD_28800;
  252.                                             break;
  253.                                     case 4:
  254.                                             baud=BAUD_38400;
  255.                                             break;
  256.                                     case 5:
  257.                                             baud=BAUD_57600;
  258.                                             break;
  259. ……………………

  261. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

msp430单片机源程序：
  1.                                                                         //
  2. //===========================================================================//

  4. #include "msp430x14x.h"
  5. #include "PIN_DEF.H"
  6. #include "RC522.H"
  7. #include "UART0_Func.c"
  8. #include "ctype.h"
  9. #include "BoardConfig.h"

  11. unsigned char UID[5],Temp[4]                                       ;
  12. unsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
  13. unsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密码

  15. char          MBRX[30]                                             ;
  16. char          MBKeyTP[30]                                          ;
  17. char          Event                                                ;
  18. unsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 编辑控件显示模式
  19. unsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密标志
  20. void Key_TP_Task(void)                                             ;

  22. //***************************************************************************//
  23. //                                                                           //
  24. //                 初始化主时钟: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
  25. //                                                                           //
  26. //***************************************************************************//
  27. void Init_CLK(void)
  28. {
  29.   unsigned int qq;
  30.   WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 关看门狗
  31.   BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打开XT2高速晶体振荡器  
  32.   do
  33.   {
  34.     IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振荡器失效标志
  35.     for(qq=0xff;qq>0;qq--);
  36.   }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
  37.   
  38.   BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
  39.   //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分频,默认
  40.   
  41.   BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
  42.   //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分频,默认
  43. }

  45. void Delay(unsigned int time)
  46. {
  47.   unsigned int i,k                             ;
  48.   for(i=0;i<255;i++)
  49.     for(k=0;k<time;k++)
  50.       _NOP()                                   ;          
  51. }

  53. void Auto_Reader(void)
  54. {
  55.   while(1)
  56.   {
  57.     if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
  58.     {
  59.       if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
  60.           PutString("MFOne-S50");
  61.         else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
  62.           PutString("MFOne-S70");
  63.         else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
  64.           PutString("MF-UltraLight");
  65.         else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
  66.           PutString("MF-Pro");
  67.         else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
  68.           PutString("MF Desire");
  69.         else
  70.           PutString("Unknown");
  71.       if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)
  72.       {
  73.         PutString0("Card Id is:");
  74.         tochar(UID[0]);
  75.         tochar(UID[1]);
  76.         tochar(UID[2]);
  77.         tochar(UID[3]);
  78.         while (!(IFG1 & UTXIFG0));
  79.         TXBUF0 = '\n';                              //发送换行指令
  80.                         
  81.         RED_LED_ON                                            ;
  82.         Delay(200)                                           ;
  83.         RED_LED_OFF                                           ;
  84.         Delay(200)                                           ;
  85.       }
  86.     }
  87.   else GRE_LED_OFF                                            ;
  88.   }
  89. }

  91. void Find_Card(void)
  92. {
  93.     if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
  94.     {
  95.       if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
  96.           PutString("MFOne-S50");
  97.         else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
  98.           PutString("MFOne-S70");
  99.         else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
  100.           PutString("MF-UltraLight");
  101.         else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
  102.           PutString("MF-Pro");
  103.         else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
  104.           PutString("MF Desire");
  105.         else
  106.           PutString("Unknown");
  107.         PutString("SUCCESS!");
  108.     }
  109.     else PutString("Faile!");                                             
  110. }

  112. void Init_Port(void)
  113. {
  114.   P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
  115.   P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
  116.   P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
  117. }
  118. /*******************************************
  119. 函数名称：HandleConfigMenu
  120. 功    能：处理PC的配置函数
  121. 参    数：inputvalue--接收到的来自PC机的字符
  122. 返回值  ：无
  123. ********************************************/
  124. void HandleConfigMenu(uchar inputvalue)
  125. {
  126.     switch(toupper(inputvalue))
  127.     {
  128.     case 'A':
  129.               Auto_Reader();
  130.               break;
  131.     case 'F':
  132.               Find_Card();
  133.               break;
  134.     default:
  135.               DisplayConfigMenu();  
  136.     }
  137. }

  139. ……………………

  141. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:46475 发表于 2018-4-16 22:10 | 只看该作者
给力！很有参考价值！谢谢
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