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关于蓝牙模块的代码 单片机中断能实现直流电机调速吗？

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楼主
ID:202136 发表于 2017-5-31 11:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
100黑币

下面这块是读取温度的 先不管他 上面的中断能实现直流电机调速吗？  我的是普中开发板 电机应该怎么接 是接步进电机上么？能帮我调通？有红包感谢

  1. #include <reg51.h>
  2. #define  uchar  unsigned char
  3. #define  uint   unsigned int


  6. sbit PWM=P1^0;
  7. sbit DSPORT=P3^7;


  10. void Ds18b20ReadTemp();
  11. void UsartConfiguration();


  14. unsigned int temp=0;
  15. unsigned char zhuanshu=20;
  16. unsigned int cnt=0;
  17. unsigned char receiveData;
  18. unsigned int dingshi=0;
  19. unsigned char min=1;

  21. void main(void)
  22. {
  23.     unsigned int i=3000;
  24.     UsartConfiguration();
  25. while(1)
  26. {
  27. if(cnt>=3000)
  28. {
  29. cnt=0;
  30. Ds18b20ReadTemp(); //3s检测一次温度
  31. }
  32. switch(receiveData)
  33. {
  34. case 177:ET0=1;zhuanshu=20;receiveData=0;break;          // 数字1 风扇启动
  35. case 178:zhuanshu=0;while(i--);ET0=0;receiveData=0;break;        //数字2 风扇停止 由于IO口默认高电平  所以要让zhuanshu=0
  36. case 179:zhuanshu=30;break;//数字3 低挡
  37. case 180:zhuanshu=50;break;//数字4 中挡
  38. case 181:zhuanshu=70;break;// 数字5高挡
  39. case 182:                  // 数字6自动根据温度调节转速
  40. {
  41. if(temp<3200)
  42. {
  43.    zhuanshu=25;
  44. }
  45. if((temp>3200)&&(temp<3300))
  46. {
  47.    zhuanshu=30;
  48. }
  49. if((temp>3400)&&(temp<3600))
  50. {
  51.    zhuanshu=50;
  52. }
  53. if((temp>3200)&&(temp<3300))
  54. {
  55.   zhuanshu=60;
  56. }
  57. } break;                  
  58. case 183: //定时时间数字7
  59. {
  60.   static dingshi=0;
  61.    if(dingshi>=60000)  //1分钟一个基准
  62.   {
  63.      min--;
  64. dingshi=0;
  65. if(min==0)
  66. {
  67. ET0=0;
  68. zhuanshu=0;
  69. }
  70.   }
  71.   break;
  72. case 184: receiveData=0;min++;break; //增加时间  数字8
  73. case 185: receiveData=0;min--;break; //减少时间  数字9
  74. }
  75. }
  76.   }
  77. }
  78.   void UsartConfiguration()
  79. {
  80. SCON=0X50; //设置为工作方式1
  81. TMOD=0X21; //设置计数器工作方式2
  82. PCON=0X80; //波特率加倍
  83. TH0 = 0xFC;
  84. TL0 = 0x66;
  85. TH1=0XF9;     //计数器初始值设置，注意波特率是9600的
  86. TL1=0XF9;
  87. ET0=1;
  88. ES=1; //打开接收中断
  89. EA=1; //打开总中断
  90. TR1=1;
  91. TR0=1;     //打开计数器
  92. }




  97.   void Usart() interrupt 4
  98. {
  99. receiveData=SBUF; //出去接收到的数据
  100. RI = 0;           //清除接收中断标志位
  101. }


  104. void Time1(void) interrupt 1    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
  105. {
  106.     static unsigned char timer1=0;
  107. TH0 = 0xF6;  //重新赋初值
  108. TL0 = 0x66;
  109. timer1++;
  110.     cnt++;
  111. dingshi++;
  112. if(dingshi>=60050)
  113. {
  114. dingshi=0;
  115. }
  116. if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
  117. {
  118. timer1=0;
  119. }
  120. if(timer1 <zhuanshu)//改变zhunashu这个值可以改变直流电机的速度这个值越大转的越快
  121. {
  122.    PWM=1;
  123. }
  124. else
  125. {
  126.   PWM=0;
  127. }
  128. }


  131. void Delay1ms(uint y) //延时程序
  132. {
  133. uint x;
  134. for( ; y>0; y--)
  135. {
  136. for(x=110; x>0; x--);
  137. }
  138. }


  141. uchar Ds18b20Init() //温度的子函数
  142. {
  143. uchar i;
  144. DSPORT = 0; //将总线拉低480us~960us
  145. i = 70;
  146. while(i--);//延时642us
  147. DSPORT = 1; //然后拉高总线，如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
  148. i = 0;
  149. while(DSPORT) //等待DS18B20拉低总线
  150. {
  151. i++;
  152. if(i>5)//等待>5MS
  153. {
  154. return 0;//初始化失败
  155. }
  156. Delay1ms(1);
  157. }
  158. return 1;//初始化成功
  159. }






  166. void Ds18b20WriteByte(uchar dat)
  167. {
  168. uint i, j;


  171. for(j=0; j<8; j++)
  172. {
  173. DSPORT = 0;       //每写入一位数据之前先把总线拉低1us
  174. i++;
  175. DSPORT = dat & 0x01;  //然后写入一个数据，从最低位开始
  176. i=6;
  177. while(i--); //延时68us，持续时间最少60us
  178. DSPORT = 1; //然后释放总线，至少1us给总线恢复时间才能接着写入第二个数值
  179. dat >>= 1;
  180. }
  181. }






  188. uchar Ds18b20ReadByte()
  189. {
  190. uchar byte, bi;
  191. uint i, j;
  192. for(j=8; j>0; j--)
  193. {
  194. DSPORT = 0;//先将总线拉低1us
  195. i++;
  196. DSPORT = 1;//然后释放总线
  197. i++;
  198. i++;//延时6us等待数据稳定
  199. bi = DSPORT; //读取数据，从最低位开始读取
  200. /*将byte左移一位，然后与上右移7位后的bi，注意移动之后移掉那位补0。*/
  201. byte = (byte >> 1) | (bi << 7);
  202. i = 4; //读取完之后等待48us再接着读取下一个数
  203. while(i--);
  204. }
  205. return byte;
  206. }


  209. void  Ds18b20ChangTemp()
  210. {
  211. Ds18b20Init();
  212. Delay1ms(1);
  213. Ds18b20WriteByte(0xcc);//跳过ROM操作命令
  214. Ds18b20WriteByte(0x44);   //温度转换命令
  215. // Delay1ms(100);//等待转换成功，而如果你是一直刷着的话，就不用这个延时了
  216.    
  217. }




  222. void  Ds18b20ReadTempCom()
  223. {


  226. Ds18b20Init();
  227. Delay1ms(1);
  228. Ds18b20WriteByte(0xcc);//跳过ROM操作命令
  229. Ds18b20WriteByte(0xbe);//发送读取温度命令
  230. }




  235. void Ds18b20ReadTemp()
  236. {
  237.    float tp;
  238. int temp1 = 0;
  239. uchar tmh, tml;
  240. Ds18b20ChangTemp();//先写入转换命令
  241. Ds18b20ReadTempCom();//然后等待转换完后发送读取温度命令
  242. tml = Ds18b20ReadByte();//读取温度值共16位，先读低字节
  243. tmh = Ds18b20ReadByte();//再读高字节
  244. temp1 = tmh;
  245. temp1 <<= 8;
  246. temp1 |= tml;
  247.    if(temp1< 0)
  248.   {
  249. temp1=temp1-1;
  250. temp1=~temp1;
  251. tp=temp1;
  252. temp1=tp*0.0625*100+0.5;
  253.   }
  254. else
  255.   {
  256. tp=temp1;
  257. temp1=tp*0.0625*100+0.5;
  258. }


  261.   temp=temp1%10000;
  262.    
  263. }

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