MSP430F169定时器捕获模式

      当TACCTLx中的CAP为1时进入捕获模式
      MSP430F169支持三种捕获模式由TACCTLx中的CM_x控制
      x=0：不捕获  x=1：上升沿捕获 x=2：下降沿捕获  x=3：上升下降沿都捕获
     有四种捕获来源由TACCLx中的CCIS_x控制
      x=0：CCIxA x=1：CCIxB x=2：GND x=3 ：VCC
     可以与定时时钟同步捕获也可以异步捕获由TACCTLx中的SCS控制
     0：异步捕获  1：同步捕获
     TACCTLx中的SCCI和CCI可以查询输入的电平高低，区别是CCI是捕获输入的瞬时值,而SCCI为经时钟同步后锁存的捕获值.
     捕获模式有两个中断源TACCR0和TAIV，其中TACCR0是一个单元中断，TAIV为多元中断，均为可屏蔽中断，由SR中的GIE控制
      当TACCTLx中的CCIE置位时捕获中断使能，中断标志位为TACCTLx中的CCIFG。
      TACCTL0控制的TACCR0中断向量为TIMERA0_VECTOR，中断服务之后CCIFG由硬件自动清零。
      TACCTL1，TACCR2控制下的TACCR1，TACCR2和Timer overflow 中断公用TAIV中断，中断为TIMERA1_VECTOR，中断同时发生时较高优先级的中断标志自动清零，然后进入低优先级中断。
中断优先级TACCR1最高，Timer overflow最低。中断标志分别为CCIFG CCIFG TAIFG。
#include
unsigned int cap=0;
void main()
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P1SEL=0X02;
P2DIR=0X01;
BCSCTL1=DIVA_3;
CCTL0=CM_1+SCS+CCIS_0+CAP+CCIE;

TACTL=TASSEL_2+MC_2;
_BIS_SR(LPM0_bits+GIE);
}
#pragma vector=TIMEA0_VECTOR     __interrupt void TimerA0(void)
{cap=TACCR0;}