步进电机的位置控制与速度控制

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ID:107593 发表于 2016-3-10 21:48 | 只看该作者回帖奖励

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步进电机的位置控制与速度控制可按如下操作进行：
（1）步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。
（2）步进电机的速度与指令频率的PPS成正比。
（3）由指令脉冲可以进行位置和速度控制，不需反馈电路即开环控制。 DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，图1.1所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，图1.6所示的开环控制不必特别在转子上装位置或速度传感器电路，因此，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。