两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

ID:831462 · 发表于 2020-10-18 20:23

STM32主频高，外设丰富，有PWM、AD、DA这些常用外设，而51单片机速度较慢，而且很多外设都要外接，用起来不方便。
最重要的是STM32很热门，网上想找资料很方便，自学起来也十分轻松。

ID:712097 · 发表于 2023-8-30 10:49

可以用增强版的51如STC，性价比高。STM32价格太贵了，如果不介意成本，优选STM32，毕竟功能强大。

ID:1088477 · 发表于 2023-7-22 16:54

51可以做但是调参特别难受

ID:1088853 · 发表于 2023-7-21 17:58

stm32功能多而且网上的资料更多，我支持stm32

ID:883308 · 发表于 2023-7-20 20:37

32单片机好用很多

ID:1034262 · 发表于 2023-7-20 16:38

可以用STC32G（同频下速度与M0相当，有硬件整数运算库）或STC32F（带硬件浮点库）。

ID:525244 · 发表于 2022-2-4 11:22

这问题，我觉得问的有点那个啥，用哪个不行？两个都行，要综合考虑吧，比如说难易程度，价格成本，仓库储量，多方面考虑。有哪个用哪个，想用哪个用哪个。

ID:956158 · 发表于 2021-7-24 16:43

stm32比较有优势

ID:955021 · 发表于 2021-7-21 17:26

32吧，主要是资源丰富，在运行速度上是要比51快的

ID:954143 · 发表于 2021-7-17 16:19

个人认为是32

ID:57657 · 发表于 2021-7-17 11:55

STM32是一些高难度算法才考虑使用的。
最近全球芯片一顿乱涨，如果你要做批量产品，能用STC就不要用STM。

ID:950946 · 发表于 2021-7-17 11:09

肯定是32啊，一般做设计的话用32的会比51高很多分

ID:286906 · 发表于 2021-7-17 09:59

用STM32 性能强。

ID:519089 · 发表于 2021-7-14 19:14

差不多都一样的MCU

ID:904364 · 发表于 2021-4-24 17:06

主要看你的目的吧，如果只是为了把项目做出来，那我觉得51就够了，虽然性能比32稍差，但完全可以实现而且能耗较低，性价比还是很高的，如果是想借助这个项目更深入的学东西的话，可以选择32，32性能，资源更强大，学到的东西在以后用到的更多一点

ID:139866 · 发表于 2021-3-24 09:21

感觉差不多啊，两个都能做出来

ID:781556 · 发表于 2021-3-24 08:50

MCU不應該以好壞分之，只有是否合適。

ID:895684 · 发表于 2021-3-23 20:53

STM32比较强大，适合做东西，51只是用于学习使用。

ID:677449 · 发表于 2021-2-15 11:20

32就是进阶的51，看自己选择

ID:783421 · 发表于 2021-2-15 11:10

32浪费了

ID:457079 · 发表于 2021-2-2 10:24

32外设多可扩展性就大，无线调参，高速控制，而且32资源也多啊

ID:97442 · 发表于 2021-2-1 13:52

不用考虑了，STM32。优点很多人都说过，基本上这玩意儿就是小型的计算机。51是历史悠久的片子，8位机和32位机而言，两者无法相提并论的。

ID:881147 · 发表于 2021-1-28 14:51

51需要自己处理的功能很多，还需要额外的外设；
32主频高，外设丰富，可以节省很多开销和繁琐的外设电路，开发效率高；
如果是要体验DIY的乐趣，到时可以试一试51,51能搞定，32会更简单；

ID:846082 · 发表于 2021-1-28 14:25

STM32的各种方面都相对强大，但是不容易搞懂。。。
51比较便宜，比较常见，但速度太慢，许多方面都没有STM32好，之前用它做失败过。。。
个人建议用STM32。。。

ID:880092 · 发表于 2021-1-24 18:30

51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，51操作相比较于32写驱动的时候比较简单，理解也容易，网上有大量的成熟的可借鉴的代码。

ID:364810 · 发表于 2021-1-22 18:50

STM32处理速度快，反馈时间更短，有点类似新手机和旧手机的反应速度不同

ID:866320 · 发表于 2020-12-23 15:08

STM32，这个用得比较多。。。

ID:410972 · 发表于 2020-12-23 12:33

我认为stm32吧。主要还是要看需求。如果你是时间有限，不妨选择32，网上开源得项目也多，单片机得性能好，成本也不贵。平衡车也可以用51做，更加考验你的能力，花得时间要多一些，比起32，很明显，51的性能弱很多，但是你做出的51平衡车的效果和32一样，那你就是大佬了

ID:410972 · 发表于 2020-12-23 12:27

stm32好，如果你是有时间限制，选择stm32更合适，开源项目多，性能又好。想如果选择51，也是可以的，遇的问题会更多，花得时间会更多，但是更能得到锻炼，如果你用51做出来的效果和说32一样，那你就是大佬。

ID:851329 · 发表于 2020-12-20 10:43

我觉得32比较好，因为51的部分功能是没有32好的，个人介意写两轮平衡小车用32写。

ID:229080 · 发表于 2020-12-19 14:49

51为8位单片机，stm是32位，简单实现平衡的话，51也是可以的，只是运算速度和扩展功能缺乏，如果想实现性能较好的平衡，建议stm32

ID:862939 · 发表于 2020-12-18 17:02

具体还要看你的需求，如果你的需求51单片机可以满足，那么用51相对简单很多，32的话需要你比较熟悉芯片的各种外设使用才比较好上手使用。

ID:313791 · 发表于 2020-12-18 16:49

现在已经有增强版的51了，adc，dac，pwm都有，ram，rom也比较大，如果是传统的89C51，那就算了吧

ID:313791 · 发表于 2020-12-18 16:48

我用fpga实现，哈哈

ID:57657 · 发表于 2020-12-9 08:33

用51的stc8就可以了，而且便宜。
stm32还有好多内存都浪费了。

ID:834134 · 发表于 2020-10-26 10:49

现在大多的是使用32的

ID:832590 · 发表于 2020-10-21 11:06

如果做两轮平衡小车51单片机就足够了，成本会低很多，做电子相关的满足条件情况下先考虑价格

ID:562896 · 发表于 2020-10-21 11:01

摘要两轮自平衡小车具有体积小、结构简单、运动灵活的特点，适用于狭小和危险的工作空间，在安防和军事上有广泛的应用前景。两轮自平衡小车是一种两轮左右平衡布置的，像传统倒立摆一样，本身是一种自然不稳定体，其动力学方程具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性，需要施加强有力的控制手段才能使其保持平衡。本作品采用STM32单片机作为主控制器，用一个陀螺仪传感器来检测车的状态，通过dvr8800控制小车两个电机，来使小车保持平衡状态，通过2.4G模块无线通讯进行遥控来控制小车运行状态。

ID:453974 · 发表于 2020-10-19 20:13

虽然是51钟爱者，但是不得不承认51的程序执行速率还是不行，有的时候连个12864都刷新不明白

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