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- /*
- ******************************************************************************
- * 文件: main.c
- * 作者: 王均伟
- * 固件库版本 V3.5.0
- * 时间日期 2012年3月9日
- * 功能:APP
- */
- /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
- #include "stm32f10x.h"
- #include "main.h"
- #define SET_CS GPIOC->BSRR|=0x1000
- #define CLR_CS GPIOC->BRR|= 0x1000
- #define SET_EN GPIOD->BSRR|=0x0001
- extern unsigned char Receiver_date;//全局变量定义用于串口接收数据
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//用于定义IO端口
- int main(void)
- {
- unsigned char dat;
- SPI_PORT_INIT();
- //my_send_byte(0x88);
- //my_send_byte(0x88);
- my_send_byte(0x88);
- my_send_byte(0x88);
- SET_EN;
- CLR_CS;
- /**这个SPI我得介绍下了
- 这个SPI不是模拟的SPI,所以呢他是这样工作的,就不能以模拟的方式来
- 看待这个借口,他是这样的比如你要写入一个字节数据,那么他在SCLK时钟的控制下
- 一位一位的移向对方的缓存区,对方的数据也以为一位的移向你的buff,也就是说,8个
- SCLK可以产生两个操作,第一主机发送数据从MOSI一位一位的进入从机,第二从机的数据一位一位
- 的通过MISO移出来,而模拟就不是这样了,模拟直接忽略了MISO的数据,所以发的发送接收是分开的
- 比如这个地方如下图
- =|=分界线
- 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
- SCLK___|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_
- MOSI__________________________________|--------------------------- =====0x00,0xff: ff是废物,00才是地址
- 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 |
- |
- MISO--------------------------------------------------|_____|--|____=====0xff,0xfa :FF是废物fa才是数据
- 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0
- 2012年3月9日
- 王均伟
- 于日照
- 12:08
- =|=分解线
- 图中——————表示低电平
- ----------表示高电平
- 也就是说你在写00的同时从机给你一个FF,
- 但是这不是我想要的,因为这个FF毫无意义
- 我就在写一次,这次我写进入一个毫无意义的
- 数FF,但是我接收的数就是我要的
- 所以这里一定注意!!
- 你要是只读一次那肯定是不对的,
-
-
- **/
- dat=SPI_Write_Byte(0x00);
- dat=SPI_Write_Byte(0xff);
- //dat=SPI_Read_Byte();
- SET_CS;
- my_send_byte(dat);
-
- while(1);
- }
- /************
- SPI写一个字节
- *************/
- uint16_t SPI_Write_Byte(uint16_t da)
- {
- uint16_t b;
- b=da;
- my_send_byte(0x66);
- my_send_byte(SPI1->SR);
- while(1)
- {
- if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
- my_send_byte(0x01);
- }//不忙?
- my_send_byte(SPI1->SR);
- while(1)
- {
- if((SPI1->SR&0x0002)==0x0002)break;
- my_send_byte(0x02);
- }//发送为空?
- my_send_byte(SPI1->SR);
- SPI1->DR=b;
- //my_send_byte(SPI1->DR);
- my_send_byte(SPI1->SR);
- while(1)
- {
- if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
- my_send_byte(0x03);
- }//不忙?
- my_send_byte(SPI1->SR);
- while(1)
- {
- if((SPI1->SR&0x0002)==0x0002)break;
- my_send_byte(0x04);
- }//发送为空?
- my_send_byte(SPI1->SR);
- b=SPI1->DR;
- return(b);
- }
- /************
- SPI读一个字节
- *************/
- /*uint16_t SPI_Read_Byte()
- {
- uint16_t da;
- my_send_byte(0x77);
- my_send_byte(SPI1->SR);
- while(1)
- {
- if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
- my_send_byte(0x11);
- }//不忙?
- my_send_byte(SPI1->SR);
- while(1)
- {
- if((SPI1->SR&0x0001)==0x0001)break;
- my_send_byte(0x12);
- }//接收导数据?
- my_send_byte(SPI1->SR);
- da=SPI1->DR;
- my_send_byte(SPI1->SR);
- while(1)
- {
- if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
- my_send_byte(0x13);
- }//不忙?
- my_send_byte(SPI1->SR);
- while(1)
- {
- if((SPI1->SR&0x0001)==0x0000)break;
- my_send_byte(0x14);
- }//接收为空?
- my_send_byte(SPI1->SR);
- return(da);
- }
- */
- /***************
- SPI接口初始化
- ***************/
- void SPI_PORT_INIT()
- {
- mysysinit();//系统时钟初始化
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能APB2的GPIO_C时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能APB2的GPIO_D时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//使能APB2的SPI1时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB2的USART1时钟
- /*设置SPI1口的是SCK/MOSI =PA5\PA7,另设置一个IO设置为推挽复用相关引脚*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- /*设置SPI1口的吗、MISO =PA6设置为上拉输入引脚*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- /*设置PC12口的NET_CS =PC12设置为推挽输出*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
-
- /*设置PD口用于控制;LED的为输出*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
- my_USART_init();//串口初始化
- SPI1->CR2=0;//禁止SPI中断
- SPI1->CR1=0x033c;//开启SPI1,波特率设置为PCLK2/256=72M/256=0.28m
- SPI1->I2SCFGR=0;//禁止I2S
- SPI1->CR1=0x037c;//开启SPI
- }
- /***********************************
- 发送一个字节函数通过串口
- ************************************/
- void my_send_byte(unsigned char send_date )
- {
- while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//发送寄存器为空
- USART1->DR=send_date;
- }
- /**********************************
- 初始化串口
- **********************************/
- void my_USART_init()
- {
- /*USART2的优先级设为5*/
- NVIC->IP[37]=5;
- /*开启38号中断即USART2,关闭其他所有外部的中断*/
- NVIC->ISER[1]=0x00000020;
- /*设置复用模式下的引脚模式为全双工:TX输出推挽复用,RX为输入上拉模式,速度50MHZ*/
- GPIOA->CRH=0x000008b0;
- /* 1.开启USART,
- *
- */
- USART1->CR1=0x2000;
- /* 1.关闭局域网模式
- * 2.1个停止位
- * 3.CK引脚禁能
- */
- USART1->CR2=0;
- /* 1.关闭调制解调模式
- * 2.关闭DMA模式
- * 3.关闭智能卡、红外模式
- * 4.关闭错误中断
- */
- USART1->CR3=0;
- /* 波特率设置
- 2011年8月11日
- 王均伟
- 天津第四项目部宿舍
- BRR中的第四位(DIV_Fraction)作为小数,高12位(DIV_MANtissa)作为整数部分,
-
- 1,根据公式:波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值,所以变形得:USARDIV=fck/16*波特率
- 2.算出来BRR寄存器的值后就要把这个值变成16进制数据写入BRR寄存器中,
- 遵循以下规则:
- 小数部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
- 整数部分直接=DIV_MANtissa
- 3.把这个16进制值写入BRR寄存器
- 例如我要算波特率设成9600bps的BRR寄存器值,
- 1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
- 2.换成十六进制:DIV_Fraction=16*0.375=0x6
- DIV_MANtissa=234=0xea
- 3.组合并写入寄存器
- USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是这里是16位半字操作,所以不要以为是32位。
- */
- USART1->BRR=0x0ea6;
- /* 1.开启USART
- * 2.开启接收完毕中断
- * 3.开启发送功能
- * 4.开启接收功能
- */
- USART1->CR1=0x202c;
-
- }
- void mysysinit()//系统初始化程序
- {
- ErrorStatus HSEStartUpStatus;//说明标志位
- RCC_DeInit();//所有外设全部缺省设置
-
- /* Enable HSE */
- RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
- /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
- HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
- if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//启动成功
- {
- /*这两条FLASH指令必须加上,不知为啥?不加上就运行几秒后出错,参照系统初始化*/
- /* Enable The Prefetch Buffer */
- FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH缓存开启
- /* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
- FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH这些位表示SYSCLK(系统时钟)周期与闪存访问时间的比例,为010:两个等待状态,当 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
- /* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
- RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部时钟为8M,PLL的输入时钟=8MHZ,倍频系数9,
-
- /* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
- RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置了啦AHB分频器的分频系数=1,即HCLK=SYSCLK=72MHZ
- /* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
- RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置了APB1外设的时钟频率最大是36M这里是APB1的分频器设为2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
- /* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
- RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置PLCK2=HCLK=72MHZ,的APB2分频器=1
- /* Select the PLL as system clock source */
- RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//设置了SYSCLK的提供者为PLL,频率由上面算出=72MHZ
- /* disable PLL Ready interrupt */
- RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中断关闭
- /* disable PLL Ready interrupt */
- RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中断关闭
- /* disable PLL Ready interrupt */
- RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中断关闭
- /* disable PLL Ready interrupt */
- RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中断关闭
- /* disable PLL Ready interrupt */
- RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中断关闭
-
- /* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
- RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//设置USB的时钟为=72、1.5=48mhz
- /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//设置ADC时钟=PCLK2/2= 36MHZ
- /* disable the LSE */
- RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振关闭
-
- /*DISable the RTC clock */
- RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
- /* DISable the Clock Security System */
- RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
- /* Enable the PLL */
- RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
-
-
-
- /* PLL ans system clock config */
- }
- else{/* Add here some code to deal with this error */}
-
-
- }
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