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STC12平衡小车学习贴硬件准备

ID:200681 发表于 2017-5-14 17:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

硬件准备：
1：STC12单片机最小系统一个
2：L298N电机驱动模块
3：平衡小车之家底盘，带电机
4：MPU6050陀螺仪

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ID:200681 发表于 2017-5-14 17:36 | 显示全部楼层

参考程序

MPU6050_Kalman_PWM_remote.rar

56.65 KB, 下载次数: 25, 下载积分: 黑币 -5

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