凑凑热闹，9G舵机加装虚轴的制作过程

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ID:113207 发表于 2016-4-10 00:26 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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机器人爱好者做机器人使用的舵机是从航模上直接拿来的，这种舵机只有一个输出轴，而做机器人时舵机是充当关节部位的，只有一个输出轴是无法保证稳定性和均衡负载的。虚轴的意思就是在输出轴的中垂线上，舵机的另一面做个固定位，使舵机能够稳定的顺着输出轴的中垂线做圆规运动。各个爱好者自制舵机虚轴的方法有很多，这里介绍我的一个方法，个人认为是比较简单，简洁的，这样的做法是为了之后一系列的小型机器人做准备。如有更好的方法欢迎交流。