两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

ID:831462 · 发表于 2020-10-18 20:23

STM32主频高，外设丰富，有PWM、AD、DA这些常用外设，而51单片机速度较慢，而且很多外设都要外接，用起来不方便。
最重要的是STM32很热门，网上想找资料很方便，自学起来也十分轻松。

ID:375092 · 发表于 2018-9-13 19:48

只要还是看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，但是你不会或是到时候管脚的地方编写不出来，岂不是一切都白费了，32的处理速度和计算都比c51优越很多，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么

ID:275626 · 发表于 2018-9-13 20:40

主要是看你对哪款单片机熟悉，51操作相比较于32写驱动的时候比较简单，理解也容易，网上有大量的成熟的可借鉴的代码。32如果是初学者的话，即使用HAL开发，遇到问题解决需要查阅数据手册浪费大量时间，但32的资源和主频比51多一些，看你个人选择。

ID:395926 · 发表于 2018-9-13 21:24

32功能更多，处理的速度也快的多，我们学校的普遍是用的32

ID:397690 · 发表于 2018-9-13 22:12

51的片内资源及引脚数太少了，而且运行速度还比较慢，不如32好实现

ID:396778 · 发表于 2018-9-14 06:38

32的功能更强大做平衡车最好选用32或DSP,这样更安全

ID:288841 · 发表于 2018-9-14 08:35

看你的能力与需求哦，

ID:280486 · 发表于 2018-9-14 09:06

51可能性能不够，单周期的可能也不行。以前做过一个四轮的平衡小车。蓝牙控制加lcd1602显示，6050的模块。用了一个12c5a60s2和89c52才勉强能工作。

ID:267330 · 发表于 2018-9-14 09:23

看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，但是你不会或是到时候管脚的地方编写不出来，岂不是一切都白费了，32的处理速度和计算都比c51优越很多，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什

ID:397874 · 发表于 2018-9-14 12:04

主要看你熟悉哪一种，多多练习，各有各的优点

ID:396783 · 发表于 2018-9-14 12:09

51功能太简单了，无法满足要求。

ID:386602 · 发表于 2018-9-14 14:53

用51单片机就可以了。

ID:211052 · 发表于 2018-9-14 15:08

你的需求是什么？满足要求，51，STm32都好。

ID:397968 · 发表于 2018-9-14 15:25

从方便后期升级角度来分析的话，选择STM32好一些，代码资源，芯片性能都是STM32更强

ID:398010 · 发表于 2018-9-14 16:21

32好，资源丰富，功能强大，运行速度也快

ID:76817 · 发表于 2018-9-16 11:28

STM32性能要比51高很多

ID:398595 · 发表于 2018-9-16 11:41

32的话能接的模块更多，对于后面的开发有较大帮助

ID:398587 · 发表于 2018-9-16 11:48

51够用的话，就用51

ID:398877 · 发表于 2018-9-17 09:50

stm32还是要学的，毕竟51性能太低，将来工作还是32用的多

ID:399397 · 发表于 2018-9-18 10:35

51的片内资源引脚数少，运行速度慢，不如32好实现,32的功能更强大做平衡车最好选用32或DSP,具体还是你的需求

ID:399336 · 发表于 2018-9-18 11:25

首先考虑对哪个使用熟悉，个人觉得32的要比51好些，51能接的模板比32的要少，而且运算速度和计数都比51快！

ID:399456 · 发表于 2018-9-18 12:02

51已经够用的时候我就没必要用32了

ID:349364 · 发表于 2018-9-18 14:34

两个精通程度差不多肯定是stm32了，

ID:399531 · 发表于 2018-9-18 15:08

stm32还是要学的

ID:399545 · 发表于 2018-9-18 15:30

51不得行，端口太少太少了

ID:399543 · 发表于 2018-9-18 15:35

51简单点，但是资源没有32多

ID:392391 · 发表于 2018-9-18 18:14

stm32可扩展功能更多

ID:399303 · 发表于 2018-9-18 18:49

32贵但好 51便宜但弱

ID:281113 · 发表于 2018-9-30 12:21

建议用STM32，一家之言。

ID:397293 · 发表于 2018-9-30 15:45

51和32可以说是各自有各自的优缺点，主要是看你项目中的需求。

ID:404416 · 发表于 2018-9-30 15:46

32，便宜好用

ID:404239 · 发表于 2018-9-30 16:39

stm32好，电机编码器AB相测速以及mpu6050陀螺仪用stm32比较好做

ID:404599 · 发表于 2018-10-1 11:09

还是32好一点……？51感觉还是有局限

ID:373388 · 发表于 2018-10-1 11:39

用51估计处理速度不够用哦

ID:358065 · 发表于 2018-10-1 16:48

32功能更强大一点

ID:402841 · 发表于 2018-10-1 17:15

朱要是看你能熟练的操纵两块，萝卜白菜，各有所爱，每个人都有擅长的一面，主要取决于自己；、

ID:359588 · 发表于 2018-10-1 17:42

我觉得51便宜，用最低成本做产品最好

ID:404691 · 发表于 2018-10-1 18:00

推荐用32，功能更强大，资源更丰富。也是一个学习的过程吧

ID:313718 · 发表于 2018-10-1 18:36

stm32，现在一般都用这个了，我的课设也是这个

ID:404707 · 发表于 2018-10-1 19:27

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