风向传感器连接单片机，用LCD显示数据，求大家帮忙看看程序哪里有问题

ID:796670 · 发表于 2020-12-8 21:51

本帖最后由明日香于 2020-12-9 13:30 编辑

风向传感器与单片机连接，用LCD1602显示风向数据，传感器返回的的应答帧数据是9个，其中LCD显示第7个数据
求大家帮忙看看哪里有问题：

这是单片机原理图：

这是传感器说明书：

以下为源程序：

#include <stc12c5a.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit E=P2^2; //1602使能引脚
sbit RW=P2^1; //1602读写引脚
sbit RS=P2^0; //1602数据/命令选择引脚
uchar table[24]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar wind_direction[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};//风向传感器问询帧
uchar wind_direction1;//单片机接收风向数据
uchar strwind[3];
uchar num=0;
void delay(uint z)//延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--);
for(y=110;y>0;y--);
}
void wcmd(uchar del)//写命令函数
{
RS=0;//命令选择端
delay(10);
RW=0;//写命令
delay(10);
P0=del; //把命令字写入
delay(10);
E=1;//使能
delay(10);
E=0;
}
void lcd1602_writedata(uchar dat)//写数据函数
{
delay(10);
RS=1;//数据选择端
delay(10);
RW=0;//写命令
delay(10);
P0=dat; //把要显示的数据写入
delay(10);
E=1;
delay(10);
E=0;
}
void lcd1602_init()//LCD初始化
{
wcmd(0x38);
wcmd(0x0C);
wcmd(0x06);
wcmd(0x01);
}
void init() //系统初始化
{
TMOD |=0X20;//定时器T1，方式2，波特率由PCON寄存器的SMOD决定
SCON=0x50; //REN RI TI，RI为0，TI为0
//串行口1方式1 SCON是串行口1的串行控制寄存器，REN为1，允许接收
PCON=0x00;//各工作方式波特率加倍
TH1=0xfD;//9600bps@11.0592
TL1=0xfD;
TR1=1; //定时器1中断打开
EA=1;//cpu总中断允许位，1为开放中断
ES=1;// 1允许串行口中断
}
void main()
{
uchar m=0;
init();
while(1)
{
int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SBUF=wind_direction[i];//风向数据
while(TI==0);
{
} //数据发送结束时TI自动置1
TI=0;
}
delay(1000);
strwind[0]=(wind_direction1/100%10)+'0';
strwind[1]=(wind_direction1/10%10)+'0';
strwind[2]=(wind_direction1%10)+'0';
lcd1602_init();
delay(1000);
wcmd(0x80);
delay(1000);
for(m=0;m<2;m++)
{
lcd1602_writedata(strwind[m]);
}
delay(5000);
}
}
void UART_1() interrupt 4
{
//接收完缓冲数据后RI置1
if(RI)//如果RI为1，即如果收到
{
RI=0; //RI置0
if(num==0)
{
if(SBUF==0x01)
{
table[num++] = SBUF;
}
}
else
{
table[num++]=SBUF;//风向数据
if(num>8)
{
num=0;
wind_direction1=table[6];//风向数据给wind_direction1[0]
}
}
}
}

复制代码

最终运行后LCD只显示00，请问程序哪里错了？是不是初始化或者中断部分有问题？求大家帮忙解答，谢谢。

ID:592807 · 发表于 2020-12-9 08:38

哎，你上电路图和风向传感器的说明书吧，你这个设备地址码可能是I2C的通讯地址。如果是I2C的话你可能从一开始就错了。

ID:796670 · 发表于 2020-12-9 13:31

黄youhui 发表于 2020-12-9 08:38
哎，你上电路图和风向传感器的说明书吧，你这个设备地址码可能是I2C的通讯地址。如果是I2C的话你可能从一开 ...

你好，已经上传电路图和说明书，请您再帮忙看一下吧，感谢不已~

ID:824490 · 发表于 2020-12-9 16:37

风向传感器是哪个器件？

ID:592807 · 发表于 2020-12-9 18:55

这个00可能时你数组里面本来就存在的数据，你根本就没收到数据，试一下吧接收到的所有帧都打印出来

ID:213173 · 发表于 2020-12-9 19:14

你搞了这么长时间还搞不定，给你改写了，用串口助手模拟传感器实物验证没有问题。根据其基本框架，你自己补充完善。
无标题.jpg

#include <STC12C5A60S2.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit E=P2^2; //1602使能引脚
sbit RW=P2^1; //1602读写引脚
sbit RS=P2^0; //1602数据/命令选择引脚
uchar table1[]="Wind Direction ";
uchar table2[]="The Angle: ";
uchar wind_direction[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};//风向传感器问询帧
uchar rec_buf[9];
uchar strwind[]={'0','0','0',0xdf,' '};
uchar error[]="Error";
uint wind_direction1;//单片机接收风向数据
uint temp;
uchar num=0;
bit flag=0;
bit sign=1;
uint Angle;
void delay(uint z)//延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--);
for(y=110;y>0;y--);
}
void wcmd(uchar del)//写命令函数
{
RS=0;//命令选择端
RW=0;//写命令
P0=del; //把命令字写入
delay(1);
E=1;//使能
delay(1);
E=0;
}
void lcd1602_writedata(uchar dat)//写数据函数
{
RS=1;//数据选择端
RW=0;//写命令
P0=dat; //把要显示的数据写入
delay(1);
E=1;
delay(1);
E=0;
}
void lcd1602_init()//LCD初始化
{
wcmd(0x38);
wcmd(0x0C);
wcmd(0x06);
wcmd(0x01);
}
void init() //系统初始化
{
TMOD |=0X20;//定时器T1，方式2，波特率由PCON寄存器的SMOD决定
SCON=0x50; //REN RI TI，RI为0，TI为0
//串行口1方式1 SCON是串行口1的串行控制寄存器，REN为1，允许接收
PCON=0x00;//各工作方式波特率加倍
TH1=0xfD;//9600bps@11.0592
TL1=0xfD;
TR1=1; //定时器1中断打开
EA=1;//cpu总中断允许位，1为开放中断
ES=1;// 1允许串行口中断
}
void main()
{
uchar i;
init();
lcd1602_init();
wcmd(0x81);//第一行
for(i=0;i<14;i++)
lcd1602_writedata(table1[i]);
wcmd(0xc1);//第二行
for(i=0;i<15;i++)
lcd1602_writedata(table2[i]);
while(1)
{
EA=0;//关中断
for(i=0;i<8;i++)//问询
{
SBUF=wind_direction[i];//风向数据
while(!TI);//数据发送结束时TI自动置1
TI=0;
}
EA=1;//开中断
delay(1000);//等待1秒
if(flag==1)
{
flag=0;
temp=rec_buf[8]<<8|rec_buf[7];//提取验证码
if(temp==0xc8db)//验证正确
{
sign=1;
wind_direction1=rec_buf[5]<<8|rec_buf[6];
strwind[0]=(wind_direction1/100%10)+'0';
strwind[1]=(wind_direction1/10%10)+'0';
strwind[2]=(wind_direction1%10)+'0';
}
else//错误，清除缓存
{
sign=0;
for(i=0;i<9;i++)
rec_buf[i]=0;
}
}
wcmd(0xc0+11);//字符显示起始位置
if(sign)
{
for(i=0;i<5;i++)
lcd1602_writedata(strwind[i]);//显示风向角度数据
}
else
{
for(i=0;i<5;i++)
lcd1602_writedata(error[i]);//显示错误字符
}
}
}
void UART_1() interrupt 4
{
RI=0; //RI置0
rec_buf[num] = SBUF;
if(rec_buf[0]==0x01)//验证数据头，正确继续接收，错误被后续数据覆盖
{
num++;
if(num>=9) //帧长度
{
flag=1; //帧接收完成标志置1
num=0; //计数变量清0
}
}
}
//01 03 04 00 02 00 5a db c8

复制代码

ID:213173 · 发表于 2020-12-9 20:23

楼主注意，上面示例的校验码处理方式只是简单模拟解析数据，不是真正按CRC算法处理校验码。实际应用中参考制造商资料。

ID:796670 · 发表于 2020-12-10 10:31

wulin 发表于 2020-12-9 19:14
你搞了这么长时间还搞不定，给你改写了，用串口助手模拟传感器实物验证没有问题。根据其基本框架，你自己补 ...

谢谢，非常感谢

ID:796670 · 发表于 2020-12-10 10:37

wulin 发表于 2020-12-9 20:23
楼主注意，上面示例的校验码处理方式只是简单模拟解析数据，不是真正按CRC算法处理校验码。实际应用中参考 ...

您好，请问您是用什么软件模拟传感器的呢？是类似于stc-icp串口助手吗？

ID:213173 · 发表于 2020-12-10 11:25

明日香发表于 2020-12-10 10:37
您好，请问您是用什么软件模拟传感器的呢？是类似于stc-icp串口助手吗？

就是stc-icp串口助手

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

风向传感器连接单片机，用LCD显示数据，求大家帮忙看看程序哪里有问题

相关帖子