51单片机跑步机启停速度控制模块仿真+源程序+电路原理图

ID:137190 · 发表于 2016-8-31 18:12

51单片机跑步机启停速度控制模块仿真电路原理图如上

51单片机跑步机启停速度控制模块源程序：

#include <AT89X52.h>
unsigned char code SEGtable[ ]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //字符编码
sbit SEKey = P1 ^ 0; //启动、暂停和停止按键
sbit INCKey = P1 ^ 4; //速度增加键
sbit DECKey = P1 ^ 7; //速度减少键
sbit pauseLED = P3 ^ 0; //暂停指示灯
sbit stopLED = P3 ^ 7; //停止指示灯
bit keyFlg; //按键长按、短按标志位 0为短按 1为长按
unsigned char TimeCounter; //计数专用
unsigned char KeyDownFlg,set; //按键专用
unsigned char yansi,key,send,unitsdData,tensdData,num,keynum;
bit keybz;
//延时函数
void delay(unsigned char time)
{
unsigned char x,y;
for(x=time;x>0;x--)
{
for(y=110;y>0;y--);
}
}
//扫描启动、停止、暂停按键
void StartAndStopKeyScan()
{
if(SEKey == 0) //键被按下
{
KeyDownFlg = 1; //置键按下标志位
TR0 = 1; //启动定时器
}
if((SEKey == 1) && (KeyDownFlg == 1)) //判断设置键是否松开
{
KeyDownFlg = 0; //清除键标志位
if(keyFlg == 0) //如果是短按
{
stopLED = 1;
pauseLED =~pauseLED;
}
TR0 = 0; //关闭定时器
TimeCounter = 0; //计数器清零
keyFlg = 0; //清除短按、长按标志位
}
}
void SegDisplay(unsigned char tensdData,unsigned char unitsdData)
{
P0 = SEGtable[tensdData];
delay(10);
P2 = SEGtable[unitsdData];
delay(10);
}
void keyscan1() //具有连加功能的的按键扫描程序
{
if(INCKey==0) //判断INCKey键是否按下?
{
SegDisplay(tensdData,unitsdData); //延时去抖动
if(INCKey==0) //如果真接下就去执行键盘程序
{
if(keybz==0) //判断是否是第一次按下?
{
num++; //值加一
if(num==100) //判断是否加到100
{num=0;}//加到100清0
keybz=1; //第一次进来置标志位
key--; //按键次数计数器
keynum=5; //快加按键次数计数器
tensdData=num/10; //BCD码转为十进制值
unitsdData=num%10;
return; //不用检测松手直接返回
}
else //如果是第二次按下则执行下面的语句
{
if(key==0) //判断按键次数到100次了吗?
{
if(keynum==0) //检测按下时间是否超过加5次的时间
{
key=10; //如果按键持续时间超过加5次的时间则以后每10次执行加工厂操作
num++;
if(num==99)
{
num=0;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else //没有到5次时间则执行下面的语句
keynum--; //快加计数器减一
key=100;
num++;
if(num==99)
{
num=0;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else //没有到100次下次再来判断.
key--;
return;
}
}
if(INCKey!=0) //松手后所有的计数器清并置默认值
{
keynum=5;
key=30;
keybz=0;
return; //返回
}
}
/*************************以下是减一键处理程序,执行效果同加一程序*******************************************************************/
if(DECKey==0)
{
SegDisplay(tensdData,unitsdData);
if(DECKey==0)
{
if(keybz==0)
{
num--;
if(num==-1)
{num=99;}
keybz=1;
key--;
keynum=5;
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else
{
if(key==0)
{
if(keynum==0)
{
key=10;
num--;
if(num==0)
{
num=99;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else
keynum--;
key=100;
num--;
if(num==0)
{
num=99;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else
key--;
return;
}
}
}
if(DECKey!=0)
{
keynum=5;
key=30;
keybz=0;
return;
}
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
TimeCounter++;
if(TimeCounter==250) //定时时间到
{
keyFlg = 1; //置长按标志位
pauseLED = 1;
stopLED = ~stopLED; //取反
TR0=0; //关闭定时器
}
TH0 = 0xd8;
TL0 = 0xf0; //定时器重新赋初值
}
//主函数
void main(void)
{
EA = 1;
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xd8; //10ms
TL0 = 0xf0;
ET0 = 1; //设置定时器1
unitsdData=0;
tensdData=0;
P1=0xff;
P2=0;
key=100;
SegDisplay(0,9);
while(1)
{
StartAndStopKeyScan(); //调用按键扫描子程序
keyscan1();
SegDisplay(tensdData,unitsdData);
}
}