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	stm32 +mpu6050dmo数据处理+PID180°舵机控制，不是很完善，仅供参考	STM32/8	19 8080	2021-11-1 11:58
是位置式控制，结果加上上一次的输出是根据舵机的控制原理来的，舵机要转动的角度是相对上一次的
我没有去再改善，你可以尝试的调一下参
上面就是整个源码了，烧进去就能用了
	运行非常稳定的keil7.50下载 ... 1 2 3 4 5 6 .. 46	资料共享	1826 564197	2020-12-25 11:24
想看看
	有个单片机Keil程序错误问题LIMIT:0800H BYTES	24小时必答区	2 2727	2019-5-9 21:28
好像是编译软件没有破解成功吧
	单片机C语言程序如何保存运算过程中的小数位	24小时必答区	4 4245	2019-5-10 16:26
X应为浮点类型，float X=((float)A/B*1000+5)/10
	基于51单片机和GY-29 ADXL345传感器的计步器设计	单片机DIY制作	21 12424	2020-11-12 15:45
程序和图片上的现象不符。。。也没有计步算法
	基于STM32车牌识别程序带管理计费 ... 1 2	STM32/8	56 29099	2021-5-23 21:32
代码里面有OV7670摄像头驱动啊
一个main函数里有多个while(1);只会执行第一个while（1）；后面的就执行不到吧，又不是跑系统开线程
	关于C语言在for语句循环赋值的作用?	24小时必答区	14 2929	2019-4-11 18:32
1.数组 ld1_buffer [ 9 ] = ld1_buffer [8 ] ..相当于数组整体右移一位，但是ld1_buffer [0 ]不变，2.把TH0 ...
	实用电子制作5000例火爆下载 ... 1 2 3 4 5 6 .. 247	51单片机	9869 1586056	2021-4-17 05:12
好东西，我要下载
	电子罗盘hmc5883l读数问题	24小时必答区	6 3232	2018-5-15 11:53
最近刚弄过，你可以去看一下我的帖子，上面有矫正代码
	stm32+hmc5883电子罗盘数据采集+磁偏角校正代码，小白一个，不懂请见谅	STM32/8	23 9807	2021-5-8 16:38
代码下载进去基本就能用，输出这个说明传感器数据没有正确读取，可能是你的接线或者传感器问题，仔细查找 ...
代码下载进去基本就能用，输出这个说明传感器数据没有正确读取，可能是你的接线或者传感器问题，仔细查找 ...
代码下载进去基本就能用，输出这个说明传感器数据没有正确读取，可能是你的接线或者传感器问题，仔细查找 ...
PA9,PA10
就是陀螺仪加电子罗盘咯，接触过，但是没用过，有些自带姿态结算库的，直接调用就可以得到角度和加速度了
波特率115200看你设对没
上电后，传感器水平旋转360°采集数据，如果传感器不懂得话数据也不会有变化，就不能校正
	2个STM32单片机源程序如何合并?	24小时必答区	3 2525	2019-4-10 21:44
改一下引脚就好啦

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