基于AVR单片机的SPI多机环路通信

一主机三从机的SPI通信

程序如下：主机：//ICC-AVR application builder : 2012-1-13 18:56:57

// Target : M16

// Crystal: 8.0000Mhz

// 完整程序下载: http://www.51hei.com/f/djhltl.rar 

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>


#define Load_High PORTB|=(1<<4)

#define Load_Low PORTB&=~(1<<4)

unsigned char tab[]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//流水灯数组

/*-----------------------------------------------------------------

函数名称: void SPImasterInit(void) 

函数功能: SPI初始化为主机

参    数: 

返 回 值: 无

                     SPI控制寄存器介绍

SPIE SPE DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0

SPIE：中断使能  

SPE ：SPI使能 

DORD：数据次序 1为LSB首先发送,0为MSB首先发送

MSTR：主从选择 1为主,0为从MSTR置位时选择主机模式,否则为从机.如果MSTR为"1",

      SS配置为输入，且被拉低,则MSTR 被清零,寄存器SPSR 的SPIF 置位.用户必须重新

 设置MSTR 进入主机模式。

CPOL: 时钟极性见ATMEGA16L(中文)P130

CPHA: 时钟相位

SPR1, SPR0: SPI 时钟速率选择1 与0  SPR1 和SPR0 对从机没有影响。

-----------------------------------------------------------------*/

void SPImasterInit(void)     //SPI初始化

{

  DDRB|=(1<<7)|(1<<5)|(1<<4);       //设置SCK,MOSI为输出，其他为输入

  SPCR|=(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);//使能SPI,主模式，Fck/128

}

/*-----------------------------------------------------------------

函数名称: void SPIMasterTransmit(uchar TranData) 

函数功能: SPI数据传输

参    数: 

返 回 值: 无

-----------------------------------------------------------------*/

void SPIMasterTransmit(unsigned char TranData)    

{

  SPDR=TranData;                          //数据放入SPI寄存器中

  while(!(SPSR&(1<<SPIF)));               //等待数据传输完毕

}

void delay(unsigned int ms)

{

     unsigned int i,j;

for(i=0;i<ms;i++)

  {

  for(j=0;j<1141;j++);

       }

}

/*-----------------------------------------------------------------

函数名称: void Transmit(unsigned char i)

函数功能: 封装传输函数

参    数: 

返 回 值: 无

-----------------------------------------------------------------*/

void Transmit(unsigned char i)

{

    Load_Low;  //等待数据传输，主机向SPDR中写入数据前要将SS拉低

   SPIMasterTransmit(i); //传输数据

   Load_High; //数据传输完毕，ss恢复高电平

}


void main()

{ 

     unsigned char i=0;

       DDRC=0XFF;

     SPImasterInit();             //SPI初始化

  while(1)

  {

          i++;

          if(i>8)

    {

     i=0;

    }

         Transmit(tab[i]);//发送数据

PORTC=SPDR;//主机接收从机的数据产生动作

delay(100);

  }

 

}
从机：#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
//#include<delay.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void delay(uint ms)
{
        uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
  {
  for(j=0;j<1141;j++);
       }
}
void spi_init(void)
{
 SPCR|=(1<<SPE)|(0<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);//使能SPI,从机模式，Fck/128
 DDRB|=(1<<PB6);
}

char SPI_SlaveReceive(void)
{
  /*等待接收结束*/
 while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
 /*返回数据*/
 return SPDR;
}

void main()
{
    char a;
spi_init();
DDRC=0XFF;
//DDRB=0X00;
//PORTC=0XFF;
  while(1)
   { 
     PORTC=SPI_SlaveReceive();//从机接收主机的数据做出动作
       SPDR=PORTC;//从机向主机传输数据
 //delay(100);
   }
 
}

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