51单片机UART通信程序

TMD楼上的越来越厉害，感觉吊灯都快被震下来了

用到的特殊寄存器：
 

SM0  SM1：工作方式控制  01  工作方式1  1起始位 8数据位 1停止位  波特率可变
TI：发送中断位  TI=1 发送完成，软件置0
RI：接收中断位 RI=1 接收完成，软件置0
REN：接收使能
SBUF：缓冲区

PCON最高位SMOD 置1 波特率加倍，0正常

定时器使用模式2 ，10  8位自动增补

代码如下：
#include <reg52.h>

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;

sbit left=P1^2;

uint8 message;

void delay42ms(void)   //误差 -0.217013888898us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=118;c>0;c--)
        for(b=65;b>0;b--)
            for(a=1;a>0;a--);
}

void uart_init()
{
TMOD=0x20; //定时器模式2  自动增补
SCON=0x50; //uart方式1 8位
TH1=TL1=0xfd; //9600     th= 256-11059200/(12*32*9600)
PCON=0x80;	 //加倍	19200
TR1=1;
REN=1;
ES=1;
EA=1;
}


main()
{
uart_init();
left=0;
while(1);
}

void uart_interrupt() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI=0;
}
if(RI)
{
RI=0;
message=SBUF;
REN=0;	//接收关闭
if(message=='a')
{
left=1;
delay42ms();
left=0;	
}
if(message=='c')
{
SBUF='o';
while(TI==0);
TI=0;
SBUF='k';
while(TI==0);
TI=0;
SBUF='!';
}
REN=1;
}
}

效果演示：

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