单片机模拟公交车门控实验

      这是去年没事的时候做的一个作品，模拟公交车门控制的，当时做这个作品的时候是去坐公交的时候，看见有人要下车按了按键没有反应，然后大声地在车厢上喊司机下车，司机顾着开车也没有怎么回答，自己感觉如果公交车上有一个液晶屏可以提示多好呀，回来后在没事之余就做了这套东西出来，在录制这个视频的时候自己有点感冒，呵呵，讲解的一塌糊涂。

       具体的功能是达到乘客与司机通过按键沟通，控制乘客上下车的功能。也没有什么难的，这里面用到的单片机与单片机的通信，以及液晶显示，基本上就这样。 程序首发于：单片机论坛 http://www.51hei.com/bbs/ ，大家有什么意见或者建议请给我留言如果有新的版本我会不定期发布的.
       下面是司机部分程序代码：
    mian.c
/*
项目名称:公交智能门控制系统
功能    :请见程序功能说明文件 
备注    :此为主机程序，控制的是司机操作部分
作者    :Michael
日期    :2012-12-29
*/
#include <reg52.h>
#include "lcd12864.h"
#include "delay.h"
unsigned char utrFlag=0,Flag=0,count;
sbit Buzzer = P3^4;
sbit key = P3^3;
uchar keyflag;
unsigned char SerFlag[1];
void init(void)
{
 init_12864HZ();
 display_HZ();
 EA = 1;
 ES = 1;
 REN = 1;
 SM1 = 1;
 SM0 = 0;
 TMOD = 0x20;
 TH1 = 0xfd;
 TL1 = 0xfd;
 TR1 = 1;
}
void main()
{
 char i;
 init();
 while(1)
 {     
  if(Flag == 1)
  {
   Flag = 0;
   ES = 0;
   SBUF = 0x01;
   while(!TI);
   TI = 0;   
   ES = 1;
   for(i=0;i<3;i++)
   {
   Buzzer = 0;
   delay_50ms(500);
   Buzzer = 1;
   delay_50ms(500);
   }
   write_12864com(0x01);
   display_HZ1();
  }
  
  if(key==0)
  {
   delay_50ms(1);
   while(key == 0)
   {
    while(!key);
    ES = 0;   //关闭串口通信中断程序
    utrFlag++; //判断司机按键情况。
    if(utrFlag==1)
    {
     init_12864HZ();
    // write_12864com(0x01);
     display_HZ2();
     delay_50us(10);
      SBUF = 0x02;
     while(!TI);
     TI = 0;
    }
    if(utrFlag==2)
    {
     utrFlag = 0;
     display_HZ();
     delay_50ms(1);
     SBUF = 0x03;
     while(!TI);
     TI = 0;
     ES = 1;
    }
   }
  } 
 }
}

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