1602的四位数据线程序，节省了IO。单片机用的是Atmega16，编译环境ICC6.31A，1602驱动头文件。
1602Driver.h
/*********************LCD模块1602底层驱动库***********************
* LCD模块与单片机的硬件连接：
* /端口名称 /端口符号 /MCU端口 / LCD引脚号/
*
* RS数据/指令选择线
* RS PD3 4
* R/W读写选择线
* R/W GND 5
* EN写使能线
* EN PD2 6
* 三态双向数据总线
* D0-D3 NC 7-10
* D4 PD4 11
* D5 PD5 12
* D6 PD6 13
* D7 PD7 14
*
* 其他端口连接：
* 电源负 VSS 1
* 电源正+4.5--+5.5V VDD 2
* 对比度调节 VL GND 3
* 背光负 BLK NC 15
* 背光正 BLA NC 16
* 说明：采用节省端口的4线线连接方式，即将8位的数据分两次传输；同
* 时将R/W接地RW（只用W不需要R，所以可以省一根线）
* 日期：2006/02/03
*****************************************************************/
/*****************定义MCU与LCD的接口******************/
#define LCD_EN_PORT PORTC //写使能。高有效，下降沿时锁定数据
#define LCD_RS_PORT PORTC //指令/数据选择
#define LCD_DATA_PORT PORTC //数据总线
#define LCD_EN 0x04 //PORTD2 out
#define LCD_RS 0x08 //PORTD3 out
#define LCD_DATA 0xf0 //PORTD4/5/6/7 out
#define Data_Write LCD_RS_PORT |= LCD_RS //写数据模式
#define Command_Write LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS //写指令模式
#define Write_En LCD_EN_PORT |= LCD_EN //写使能
#define Write_Lock LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN //锁定数据
//#define Graph_Right_Run LCD_Write_Char(0x02,0) //画面右移
const char CHR[16] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8'
,'9','a','b','c','d','e','f'};
unsigned char LCD_Buff[] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
/*******************N us延时函数**********************/
void Delay_nus(unsigned int j)
{
unsigned int i="0";
for(i=j;i>0;i--)
{
asm("nop");
}
}
/********************N ms延时函数*********************/
void Delay_nms(unsigned int n)
{
unsigned int m = 0;
unsigned int k = 0;
for (m=n;m>0;m--)
{
for (k=1140;k>0;k--)
{
Delay_nus(1);
}
}
}
/******读写使能（高电平有效，下降沿锁定数据 ）********/
void Write_Enable(void)
{
Write_En;
Delay_nus(1);
Write_Lock;
}
/*---------------------------------------------------------------------
* LCD_Write_Char ：英文单字符显示函数
*
* 向LCD发送数据/指令。 Command="1" 发送显示数据
* Command=0 发送指令数据
*
* 输入参数 ：Command 数据/指令寄存器选择
* Data 显示内容
*
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(char Command,char Data)
{
unsigned Command_Temp,Data_Temp;
Command_Temp = Command;
Data_Temp = Data;
Delay_nms(1); //延时1ms，以避开"写繁忙"时期
if (Command == 0) //数据输入模式
{
Data_Write;
LCD_DATA_PORT &= 0x0f; //数据口清零
LCD_DATA_PORT |= Data_Temp&0xf0; //先送高4位
}
else //指令输入模式
{
Command_Write;
LCD_DATA_PORT &= 0x0f;
LCD_DATA_PORT |= Command_Temp&0xf0;
}
Write_Enable();
Command_Temp=Command_Temp << 4;
Data_Temp=Data_Temp << 4;
LCD_DATA_PORT &= 0X0F; //数据口清零
if (Command==0) //再送低4位
{
LCD_DATA_PORT |= Data_Temp&0xf0;
}
else
{
LCD_DATA_PORT |= Command_Temp&0xf0;
}
Write_Enable();
}
/***********LCD模块初始化**************/
void LCD_Init(void)
{
Delay_nms(5);
LCD_Write_Char(0x28,0); //4位数据线格式
Delay_nus(10);
LCD_Write_Char(0x0d,0); //显示开，光标闪烁
Delay_nus(10);
LCD_Write_Char(0x01,0); //清屏
Delay_nms(1);
LCD_Write_Char(0x06,0); //光标模式设置
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* Locate : 设置LCD显示的起始位置
*
* 输入参数：x、y : 显示字符串的位置，X:0-1，Y:0-15
* LCD第一行显示寄存器地址：0X80-0X8F
* LCD第一行显示寄存器地址：0XC0-0XCF
-----------------------------------------------------------------------*/
void Locate( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char Address;
if (x == 0)
Address = 0x80 + y; //第一行显示的地址
else
Address = 0xc0 + y; //第二行显示的地址
LCD_Write_Char(Address,0);
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* LCD_Write_String : 英文字符串显示函数
*
* 输入参数：*s ：英文字符串指针
* X、Y ：显示字符串的位置
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *String)
{
Locate( X, Y); //先送显示起始坐标
while (*String) //再依次送显示字符
{
LCD_Write_Char( 0, *String );
String ++;
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* DEC_Num_Disp ：10进制数值显示函数
*
* 输入参数 ：X 字符起始显示行坐标2
* Y 字符起始显示列坐标
* Num 需要显示的数值（最长8位）
* Bit 有效显示的位数
* 输出 ：
-----------------------------------------------------------------------*/
void DEC_Num_Disp(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned long Num,char Bit)
{
unsigned char i = 0;
Locate( X, Y );
for (i=0 ; i<Bit ; i++)
{
LCD_Buff[i] = CHR[Num%10];
Num = Num/10;
}
for (i=0 ; i<Bit ; i++)
{
LCD_Write_Char(0,LCD_Buff[Bit-i-1]); //先写高位再写低位
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------
* HEX_Num_Disp ：16进制数值显示函数
*
* 输入参数 ：X 字符起始显示行坐标
* Y 字符起始显示列坐标
* Num 需要显示的数值（最长8位）
* Bit 有效显示的位数
* 输出 ：
-----------------------------------------------------------------------*/
void HEX_Num_Disp(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned long Num,char Bit)
{
char a = 0;
Locate( X, Y );
for(a=8-Bit ; a<8 ; a++)
{
LCD_Write_Char(0,CHR[(Num<< (a << 2)) >>28]);
}
}
1602测试程序LCD.c
/*********************************************
* "1602Driver.h"库测试程序
*********************************************/
#include <iom16v.h>
#include "1602Driver.h"
void Port_Init(void)
{
DDRD = 0xff;
DDRC = 0xff;
}
void main (void)
{
int counter;
OSCCAL="0XA5";
Port_Init();
LCD_Init();
LCD_Write_Char(0x01,0); //清屏
HEX_Num_Disp(0,0,13,1);
DEC_Num_Disp(0,1,4,1);
//LCD_Write_String(2,0,"T");
LCD_Write_String(1,0,"Disp");
while(1);
}