由于RCC->CFGR时钟配置寄存器中 APB1设置为2分频，所以TIM3就是其倍频==72M
上次我发表的STM32单片机自带PWM输出实验大家可以参考学习： http://www.51hei.com/mcu/2123.html ，这次是用定时器产生的pwm.
上次我发表的STM32单片机自带PWM输出实验大家可以参考学习： http://www.51hei.com/mcu/2123.html ，这次是用定时器产生的pwm.
//----------------------------------定时器-----------time.c-----------
#include "time.h"
#include "time.h"
void time_init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM2定时器时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设置重装载值
TIM3->PSC=psc; //设置分配系数
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新
TIM3->DIER|=1<<6; //触发中断使能
TIM3->CR1|=1<<0; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(2,2,TIM3_IRQChannel,2); //设置定时器2中断类别
}
//----------------time.h--------------
//------------------------主函数-----------test.c-----------
//----------------time.h--------------
#ifndef _time_h
#define _time_h
#include "sys.h"
void time_init(u16 arr,u16 psc);
#endif
//----------------------按键-----key.c------------
//-------------------key.h----------------
#ifndef _led_h
//----------------------按键-----key.c------------
#include "key.h"
void key_init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
GPIOA->CRH&=0x0f0fffff;
GPIOA->CRH|=0x80800000; //设置为输入
GPIOA->ODR|=1<<15;
GPIOA->ODR|=1<<13;
}
#ifndef _key_h
#define _key_h
#include "sys.h"
#define key1 PAin(13)
#define key2 PAin(15)
void key_init(void);
#endif
//-------------------LED---------led.c-------------#include "led.h"
void led_init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟
GPIOA->CRH&=0xfffffff0;
GPIOA->CRH|=0x00000003; //PA8推挽输出
GPIOD->CRL&=0xfffff0ff;
GPIOD->CRL|=0x00000300; //PD2推挽输出
GPIOA->ODR|=1<<8;
GPIOD->ODR|=1<<2;
}
//------------------led.h---------------------#ifndef _led_h
#define _led_h
#include "sys.h"
#define LED0 PAout(8)
#define LED1 PDout(2)
void led_init(void);
#endif
//------------------------主函数-----------test.c-----------
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "time.h"
char pwm; //pwm增减量
char cnt; //pwm时间变量
//-----------------------pwm增量按键----------------
void key1_scan()
{
static u8 i,j;
if(key1==0)
{
if(i==0)
{
j++;
if(j>3)
{
i=1;j=0;
pwm+=5;
if(pwm>100)pwm=0;
}
}
}
else
{
i=j=0;
}
}
//--------------------pwm减量按键--------------------
void key2_scan()
{
static u8 i,j;
if(key2==0)
{
if(i==0)
{
j++;
if(j>3)
{
i=1;j=0;
pwm-=5;
if(pwm<10)pwm=0;
}
}
}
else
{
i=j=0;
}
}
void TIM3_IRQHandler(void) //定时器2中断函数
{
if(TIM3->SR&0x0001)
{
cnt++;
if(cnt>100)cnt=0;
if(cnt>pwm) //LED0作为pwm 输出指示
{
LED0=0;
}
else
{
LED0=1;
}
}
TIM3->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
}
int main(void)
{
u16 i,t;
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
uart_init(72,9600);
led_init();
key_init();
time_init(3600,1); //产生10K频率 pwm只是~~100HZ 由于100分频
while(1)
{
key1_scan();
key2_scan();
t++;
if(t>60000)
{
i++;
if(i>11)
{
LED1=!LED1; //系统运行指示约1秒闪烁一次
i=0;
}
t=0;
}
}
}
//--------------------------------关于定时器溢出时间计算--------------------------
//--------------------------------关于定时器溢出时间计算--------------------------
1）TIM3时钟使能。
这里我们通过APB1ENR的第1位来设置TIM3的时钟，因为Stm32_Clock_Init函数里面把APB1的分频设置为2了，所以我们的TIM3时钟就是APB1时钟的2被，等于系统时钟。(72M)
Tout=(3600*(1+1))/72M=0.1ms
//------------------------------系统时钟初始化函数对于定时器TIM3 时钟简易分析-----------------
Tout= (arr*（psc+1））/Tclk；
其中：
Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位为Khz）。
Tout：TIM3溢出时间（单位为ms）。Tout=(3600*(1+1))/72M=0.1ms
//------------------------------系统时钟初始化函数对于定时器TIM3 时钟简易分析-----------------
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
{
unsigned char temp=0;
MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表
RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON
while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪
RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
PLL-=2;//抵消2个单位
RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值 2~16
RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON
FLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期
RCC->CR|=0x01000000; //PLLON
while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定
RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟
while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功
{
temp=RCC->CFGR>>2;
temp&=0x03;
}
}