C8051F的nRF24L01 PTR6000无线收发

/************************发送部分*********************/

#include <c8051f310.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <Intrins.h>
#include <absacc.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//nRF24L01的数据宽度，地址宽度，以及数据定义
#define TX_ADR_WIDTH 4  //地址数据
#define RX_PLOAD_WIDTH 4 //接收的有效数据宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 //发送的有效数据宽度
#define BUSY  SPI0CFG&0x80

uchar TX_ADDRESS[]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7}; //传送接收端地址
uchar shuzu[4]={0x99,0x99,0xc7,0x99}; //要发送的有效数据
uchar rx_buf[4]={0x00,0x00,0x00,0x00}; //接收的数据缓存
uchar a,b,i;
uchar sta;

//引脚定义2274
#define CSN_HIGH CSN=1
#define CSN_LOW CSN=0
#define CE_HIGH CE=1
#define CE_LOW CE=0

sbit CE=P0^5;
sbit CSN=P0^6;
sbit IRQ=P0^4;
sbit c=P0^7;                                           

//24L01寄存器地址
#define CONFIG 0X00//配置寄存器地址
#define EN_AA 0X01//自动应答寄存器地址
#define EN_RXADDR 0X02//接收地址使能
#define SETUP_AW 0X03//设置地址宽度
#define SETUP_RETR 0X04//建立自动重发
#define RF_CH 0X05//射频通道
#define RF_SETUP 0X06//射频寄存器
#define STATUS 0X07//状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0X08//发送检测寄存器
#define CD 0X09//载波检测
#define RX_ADDR_P0 0X0A//数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0X0B
#define RX_ADDR_P2 0X0C
#define RX_ADDR_P3 0X0D
#define RX_ADDR_P4 0X0E
#define RX_ADDR_P5 0X0F
#define TX_ADDR 0X10//发送地址寄存器地址
#define RX_PW_P0 0X11//接收地址通道0有效数据宽度
#define RX_PW_P1 0X12
#define RX_PW_P2 0X13
#define RX_PW_P3 0X14
#define RX_PW_P4 0X15
#define RX_PW_P5 0X16
#define FIFO_STATUS 0X17//FIFO状态寄存器
//SPI命令字
#define READ_REG 0X00//读寄存器命令
#define WRITE_REG 0X20//写寄存器命令
#define RD_RX_PLOAD 0X61//读有效数据命令
#define WR_TX_PLOAD 0XA0//写有效数据命令
#define FLUSH_TX 0XE1//清除TX_FIFO应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0XE2//清除RX_FIFO应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0XE3//重新使用上一包有效数据
#define NOP 0XFF//空操作指令

 

void dat_int(void)
{
CSN_HIGH;
CE_LOW;
a=0;
c=0;
}

void sysclk(void)    //内部晶振
{
   OSCICL=0xb3; // 0x83
   OSCICN=0xc2; //二分频
   CLKSEL=0x00;
}

 

//延时子函数us
void delay(uint i)
{
  while(i--)
    ;
}

 

uchar SPI_RW(uchar byte)   //用SPI读写一字节的数据  
{
  uchar rbyte;

  SPI0DAT=byte;
 while(!SPIF);
  rbyte=SPI0DAT;
  SPIF=0;
 delay(15);
  return rbyte;
}

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)  //向寄存器写一字节的数据，同时返回状态字
{
  uchar status;
  CSN_LOW;
  SPI0DAT=reg;
  while(!SPIF);
  delay(20);
  status=SPI0DAT;
  SPIF=0;
  SPI0DAT=value; 
  while(!SPIF);
  SPIF=0;
  CSN_HIGH;
  return(status);
}

uchar SPI_Read(uchar reg)  //从寄存器读出一字节的数据
{
  uchar byte;
  CSN_LOW;
    SPI0DAT=reg; 
   while(!SPIF);
  delay(20);
  SPI0DAT=0x00;
  SPIF=0;
   while(!SPIF);
  byte=SPI0DAT;
  SPIF=0;
  CSN_HIGH;
  return byte;
}

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes) //从reg读出bytes字节的数据
{
  uchar status,byte_ctr;
  CSN_LOW;

   status=SPI_RW(reg);
   for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
     pBuf[byte_ctr]=SPI_RW(0);
 
  CSN_HIGH;
  return status;
}

uchar SPI_RW_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes)  //向reg写入bytes字节的数据
{
  uchar status,byte_ctr;
  CSN_LOW;

 status=SPI_RW(reg);
 for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
     SPI_RW(pBuf[byte_ctr]);
  
  CSN_HIGH;
  return status;
}

 

//接收函数，接收返回1表示有数据收到
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf)
{
  uchar sta;
  uchar revale=0;
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);
  SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//定义接收通道号

    CE_HIGH;  //开始接收数据
    delay(130);

 sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS);//接收状态寄存器，用于判断是否收到数据
  if(sta&0x40)
    {
     CE_LOW;   //结束接收数据
     SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
     revale=0xff;
    }

  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);  //接收复位
  return revale;
}

 

void  nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf)  //发送函数
{
  CE_LOW;
 
   SPI_RW_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //给发送寄存器写入地址，宽度为TX_ADR_WIDTH
 
   SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//给接收寄存器写入地址，宽度也为TX_ADR_WIDTH
   SPI_Read_Buf(RX_ADDR_P0,rx_buf,TX_ADR_WIDTH);

   SPI_RW_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); //向发送寄存器写入TX_PLOAD_WIDTH宽度的数据，

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E); //配置为PWR_UP位，使能CRC，16位校验，发送模式

  CE_HIGH;
   delay(100);
  CE_LOW;
 
}

void nRF24L01_Config()   //nRF24L01的配置函数
{
  CE_LOW;//芯片使能

  CSN_HIGH;//SPI复位
 
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F); //使能发送模式
  SPI_Read(CONFIG);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//数据通道0自动应答
  SPI_Read(EN_AA);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);  //通道0允许
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_AW,0X02); //设置地址宽度为4字节
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X1A);//建立自动重发，500+86us，10次重发
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x02);//设置工作通道频率
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//设置工作通道传输速率为1Mbps，发射功率为0dBm
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);   //设置通道0有效数据宽度RX_PLOAD_WIDTH
 
}

void SPI(void)  //SPI初始化
  {
 SPI0CFG=0x40;
 SPI0CN=0x01; //0000 0001最后一位是SPI使能位 SPI工作在三线主方式
 SPI0CKR=0x2f; //SPI 时钟频率设置为150kHz 0x6f 0x2f
  }

void Interrupt_int(void)   //中断设定
 {
   IE=0x40;  //允许SPI中断请求
   IP=0x00;  //SPI为低优先级
 }

void pio(void)   // 端口配置
{
 P0MDIN=0xff;  //禁止模拟输入,0为模拟，1为数字
 P0MDOUT=0xff; //0为开漏，1为推挽(ff)
 P0SKIP=0x00;
 
 P1MDIN=0xff;
 P1MDOUT=0xff; //低四位用于138

 
 P2MDIN=0xff;  //禁止模拟输入,0为模拟，1为数字
 P2MDOUT=0xff; //0为开漏，1为推挽(ff)
 
 P3MDIN=0xff;
 P3MDOUT=0xff; //低四位用于138

 XBR0=0x02;
 XBR1=0x40;

 //P0=0xff;
}

void sysclk(void);
void pio(void);
void SPI(void);
void Interrupt_int(void);
void delay(uint i);
void dat_int(void);

void main(void)   //主程序
{
 PCA0MD &= ~0x40;// 关闭看门狗
 pio();
 sysclk();
 SPI();   //SPI0DAT是SPI的数据寄存器
 Interrupt_int();
 EA=0;
 dat_int();
    nRF24L01_Config(); //  nRF24L01的配置函数 

while(1)
  {
  //nRF24L01_RxPacket(rx_buf);

  nRF24L01_TxPacket(shuzu);   //发送函数

  sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); //发送程序复位
  if(sta&0x20)
   {
  c=1;
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);

  CSN_LOW;   //清除发送寄存器的值
   SPI_RW(FLUSH_TX);
    CSN_HIGH;
   }
 
  delay(10000);
  break;
  }

while(1)
{nRF24L01_RxPacket(rx_buf);
P1=rx_buf[3];
delay(10000);
}
}

与发送部分差不多

****************接收部分*******************

#include <c8051f310.h> 
#include <stdio.h>          
#include <math.h>            
#include <Intrins.h>
#include <absacc.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//nRF24L01的数据宽度，地址宽度，以及数据定义
#define TX_ADR_WIDTH 4  //地址数据
#define RX_PLOAD_WIDTH 4 //接收的有效数据宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 //发送的有效数据宽度
#define BUSY  SPI0CFG&0x80

uchar TX_ADDRESS[]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7}; //传送接收端地址
uchar tx_buf[4]={0x99,0x99,0x88,0x88}; //要发送的有效数据
uchar rx_buf[4]={0x00,0x00,0x00,0x00}; //接收的数据缓存
uchar a,b,i;
uchar sta;

//引脚定义2274
#define CSN_HIGH CSN=1
#define CSN_LOW CSN=0
#define CE_HIGH CE=1
#define CE_LOW CE=0

sbit CE=P0^5;
sbit CSN=P0^6;
sbit IRQ=P0^4;
sbit c=P0^7;                                           

//24L01寄存器地址
#define CONFIG 0X00//配置寄存器地址
#define EN_AA 0X01//自动应答寄存器地址
#define EN_RXADDR 0X02//接收地址使能
#define SETUP_AW 0X03//设置地址宽度
#define SETUP_RETR 0X04//建立自动重发
#define RF_CH 0X05//射频通道
#define RF_SETUP 0X06//射频寄存器
#define STATUS 0X07//状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0X08//发送检测寄存器
#define CD 0X09//载波检测
#define RX_ADDR_P0 0X0A//数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0X0B
#define RX_ADDR_P2 0X0C
#define RX_ADDR_P3 0X0D
#define RX_ADDR_P4 0X0E
#define RX_ADDR_P5 0X0F
#define TX_ADDR 0X10//发送地址寄存器地址
#define RX_PW_P0 0X11//接收地址通道0有效数据宽度
#define RX_PW_P1 0X12
#define RX_PW_P2 0X13
#define RX_PW_P3 0X14
#define RX_PW_P4 0X15
#define RX_PW_P5 0X16
#define FIFO_STATUS 0X17//FIFO状态寄存器
//SPI命令字
#define READ_REG 0X00//读寄存器命令
#define WRITE_REG 0X20//写寄存器命令
#define RD_RX_PLOAD 0X61//读有效数据命令
#define WR_TX_PLOAD 0XA0//写有效数据命令
#define FLUSH_TX 0XE1//清除TX_FIFO应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0XE2//清除RX_FIFO应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0XE3//重新使用上一包有效数据
#define NOP 0XFF//空操作指令

 

 

void dat_int(void)
{
CSN_HIGH;
CE_LOW;
a=0;
c=0;
}

void sysclk(void)    //内部晶振
{
   OSCICL=0xb3; // 0x83
   OSCICN=0xc2; //二分频
   CLKSEL=0x00;
}

 

//延时子函数us
void delay(uint i)
{
  while(i--)
    ;
}

 

uchar SPI_RW(uchar byte)   //用SPI读写一字节的数据  
{
 uchar rbyte;

 SPI0DAT=byte;
 while(!SPIF);
 rbyte=SPI0DAT;
 SPIF=0;
 delay(15);
 return rbyte;
}

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)  //向寄存器写一字节的数据，同时返回状态字
{
  uchar status;
  CSN_LOW;

  SPI0DAT=reg;
  while(!SPIF);
  delay(20);
  status=SPI0DAT;
  SPIF=0;
  SPI0DAT=value; 
  while(!SPIF);
  SPIF=0;

  CSN_HIGH;
  return(status);
}

uchar SPI_Read(uchar reg)  //从寄存器读出一字节的数据
{
  uchar byte;
  CSN_LOW;

   SPI0DAT=reg; 
   while(!SPIF);
 delay(20);
 SPI0DAT=0x00;
 SPIF=0;
   while(!SPIF);
 byte=SPI0DAT;
 SPIF=0;

  CSN_HIGH;
  return byte;
}

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes) //从reg读出bytes字节的数据
{
  uchar status,byte_ctr;
  CSN_LOW;

    status=SPI_RW(reg);
   for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
     pBuf[byte_ctr]=SPI_RW(0);

  CSN_HIGH;
  return status;
}

uchar SPI_RW_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes)  //向reg写入bytes字节的数据
{
  uchar status,byte_ctr;
  CSN_LOW;

    status=SPI_RW(reg);
   for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
    SPI_RW(*pBuf++);
 
  CSN_HIGH;
  return(status);
}

//接收函数，接收返回1表示有数据收到
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf)
{
  uchar sta;
  uchar revale=0;
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);
  SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//定义接收通道号

    CE_HIGH;  //开始接收数据
    delay(130);

 sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS);//接收状态寄存器，用于判断是否收到数据
  if(sta&0x40)
    {
     CE_LOW;   //结束接收数据
     SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
     revale=0xff;
    }

  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);  //接收复位
  return revale;
}

 

void  nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf)  //发送函数
{
  CE_LOW;
 
   SPI_RW_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //给发送寄存器写入地址，宽度为TX_ADR_WIDTH
 
   SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//给接收寄存器写入地址，宽度也为TX_ADR_WIDTH
   SPI_Read_Buf(RX_ADDR_P0,rx_buf,TX_ADR_WIDTH);

   SPI_RW_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); //向发送寄存器写入TX_PLOAD_WIDTH宽度的数据，

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E); //配置为PWR_UP位，使能CRC，16位校验，发送模式

  CE_HIGH;
   delay(100);
  CE_LOW;
 
}

 

void nRF24L01_Config()   //nRF24L01的配置函数
{
  CE_LOW;//芯片使能
  CSN_HIGH;//SPI复位

  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F); //使能接收模式
  SPI_Read(CONFIG);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//数据通道0自动应答
  SPI_Read(EN_AA);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);  //通道0允许
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_AW,0X02); //设置地址宽度为4字节
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X1A);//建立自动重发，500+86us，10次重发
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x02);//设置工作通道频率
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//设置工作通道传输速率为1Mbps，发射功率为0dBm
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置通道0有效数据宽度RX_PLOAD_WIDTH
 
}

void SPI(void)  //SPI初始化
  {
 SPI0CFG=0x40;
 SPI0CN=0x01; //0000 0001最后一位是SPI使能位 SPI工作在三线主方式
 SPI0CKR=0x2f; //SPI 时钟频率设置为150kHz 0x6f 0x2f
  }

void Interrupt_int(void)   //中断设定
 {
   IE=0x40;  //允许SPI中断请求
   IP=0x00;  //SPI为低优先级
 }

void pio(void)   // 端口配置
{
 P0MDIN=0xff;  //禁止模拟输入,0为模拟，1为数字
 P0MDOUT=0xff; //0为开漏，1为推挽(ff)
 P0SKIP=0x00;
 
 P1MDIN=0xff;
 P1MDOUT=0xff; //低四位用于138

 
 P2MDIN=0xff;  //禁止模拟输入,0为模拟，1为数字
 P2MDOUT=0xff; //0为开漏，1为推挽(ff)
 
 P3MDIN=0xff;
 P3MDOUT=0xff; //低四位用于138

 XBR0=0x02;
 XBR1=0x40;

 //P0=0xff;
}

void sysclk(void);
void pio(void);
void SPI(void);
void Interrupt_int(void);
void delay(uint i);
void dat_int(void);

void main(void)   //主程序
{
 PCA0MD &= ~0x40;// 关闭看门狗
 pio();
 sysclk();
 SPI();   //SPI0DAT是SPI的数据寄存器
 Interrupt_int();
 EA=0;
 dat_int();
    nRF24L01_Config(); //nRF24L01的配置函数

while(1)
  {
  //nRF24L01_TxPacket(tx_buf);

  nRF24L01_RxPacket(rx_buf);
  sta=SPI_Read(READ_REG+FIFO_STATUS);
  P1=rx_buf[2];

  delay(10000);
 if(rx_buf[2]==0xc7)break;
  }
while(1)
{
  nRF24L01_TxPacket(tx_buf);   //发送函数

  sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); //发送程序复位
  if(sta&0x20)
   {
  c=1;
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);

  CSN_LOW;   //清除发送寄存器的值
   SPI_RW(FLUSH_TX);
    CSN_HIGH;
   }
 
  delay(10000);
}
}

【关闭窗口】

相关文章