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//文件: Example_281xMCBSP_FFDLB_int.c
//功能: 设置McBSP为内部自循环模式，发送数据，接收数据，并比较发送与接收的数据
//发送数据如下:
//00 01 02 03 04 05 06 07
//01 02 03 04 05 06 07 08
//02 03 04 05 06 07 08 09
//....
//FE FF 00 01 02 03 04 05
//FF 00 01 02 03 04 05 06
//etc..
//观测变量:
// sdata
// rdata
// rdata_point
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#include "DSP281x_Device.h" //头文件
#include "DSP281x_Examples.h"
//函数声明
interrupt void mcbspTxFifoIsr(void);
interrupt void mcbspRxFifoIsr(void);
void mcbsp_init(void);
void error(void);
//全局变量
Uint16 sdata[8]; //发送数据
Uint16 rdata[8]; //接收数据
Uint16 rdata_point;
//主程序
void main(void)
{
Uint16 i;
//步骤1.初始化系统控制(PLL, 看门狗，使能外设时钟)
InitSysCtrl();
//步骤2.初始化 GPIO
//InitGpio(); //本例中略过
//只需配置McBSP功能GPIO
InitMcbspGpio(); //配置GPIO为McBSP引脚
//步骤3.清除所有中断并初始化PIE向量表
//关CPU所有中断
DINT;
//初始化PIE控制
InitPieCtrl();
//禁止CPU所有中断并清除所有中断标志位
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
//初始化 PIE 中断向量表
InitPieVectTable();
EALLOW;
PieVectTable.MRINTA= &mcbspRxFifoIsr;
PieVectTable.MXINTA=&mcbspTxFifoIsr;
EDIS;
//步骤4.初始化所有外设
//InitPeripherals(); //本例中不需要
mcbsp_init(); //只需初始化McBSP
//步骤5. 用户代码段, 使能中断
//初始化发送数据缓冲器
for(i=0; i<8; i++)
{
sdata[i]=i;
}
rdata_point = 0;
//使能本例所需中断
PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1; //使能 PIE 模块
PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx5=1; //使能 PIE Group 6, INT 5
PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx6=1; //使能 PIE Group 6, INT 6
IER=0x20; //使能 CPU INT6
EINT; //使能全局中断
//步骤6. 空循环
for(;;);
}
void error(void)
{
asm(" ESTOP0"); // 测试失败! 停止!
for (;;);
}
//McBSP 初始化函数
void mcbsp_init()
{
//复位 McBSP
McbspaRegs.SPCR2.bit.FRST=0; //帧同步信号产生器复位
McbspaRegs.SPCR2.bit.GRST=0; //复位采样率发生器
McbspaRegs.SPCR2.bit.XRST=0; //发送器复位
McbspaRegs.SPCR1.bit.RRST=0; //接收器复位
//初始化 McBSP 寄存器组
//McBSP register 配置为数字自循环模式
McbspaRegs.SPCR2.all=0x0000; //发送器禁止
McbspaRegs.SPCR1.all=0x8000; //接收器禁止
McbspaRegs.RCR2.all=0x0001;
//接收帧位单相位帧，每帧一个串行字，每个串行字位8位，无压缩扩展模式，1位数据延时
McbspaRegs.RCR1.all=0x0; //接收帧长度为每帧一个串行字，每个串行字位8位
McbspaRegs.XCR2.all=0x0001;
//发送帧位单相位帧，每帧一个串行字，每个串行字位8位，无压缩扩展模式，1位数据延时
McbspaRegs.XCR1.all=0x0; //发送帧长度为每帧一个串行字，每个串行字位8位
McbspaRegs.SRGR2.all=0x3140;
McbspaRegs.SRGR1.all=0x010f; //配置采样率生成器
McbspaRegs.MCR2.all=0x0;
McbspaRegs.MCR1.all=0x0;
McbspaRegs.PCR.all=0x00a00;
McbspaRegs.MFFTX.all=0x4028;
McbspaRegs.MFFRX.all=0x0028;
McbspaRegs.MFFCT.all=0x0000;
McbspaRegs.MFFINT.all=0x0000;
McbspaRegs.MFFST.all=0x000;
//使能 FIFO
McbspaRegs.MFFTX.bit.TXFIFO_RESET=1;
McbspaRegs.MFFRX.bit.RXFIFO_RESET=1;
//使能采样率生成器
McbspaRegs.SPCR2.bit.GRST=1;
delay_loop();
//使能接收/发送单元
McbspaRegs.SPCR2.bit.XRST=1;
McbspaRegs.SPCR1.bit.RRST=1;
//帧同步信号产生器复位
McbspaRegs.SPCR2.bit.FRST=1;
}
//McBSP发送中断服务程序
interrupt void mcbspTxFifoIsr(void)
{
Uint16 i;
for(i=0; i<8; i++)
{
McbspaRegs.DXR1.all=sdata[i];
}
//下一个要发送的数据
for(i=0; i<8; i++)
{
sdata[i] = sdata[i]+1;
sdata[i] = sdata[i] & 0x00FF;
}
McbspaRegs.MFFTX.bit.TXFFINT_CLEAR=1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x20; //发送PIE应答信号
}
//McBSP 接收中断服务程序
interrupt void mcbspRxFifoIsr(void)
{
Uint16 i;
for(i=0; i<8; i++)
{
rdata[i]=McbspaRegs.DRR1.all;
}
for(i=0; i<8; i++)
{
if (rdata[i] != ( (rdata_point+i) & 0x00FF) ) error();
}
rdata_point = (rdata_point+1) & 0x00FF;
McbspaRegs.MFFRX.bit.RXFFOVF_CLEAR=1; //清除溢出标志位
McbspaRegs.MFFRX.bit.RXFFINT_CLEAR=1; //清除中断标志位
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x20; //发送PIE应答信号
}