stm32 USART 的学习

错误是最有效的学习了，不错我是没办法集中注意力去学习，虽然很简单，但是还是详细有条理的写一下找到错误，不能靠碰运气写程序，浪费时间精力。 

1.循环方式的USART 

1.1功能：仅实现不停向PC发送数据

 1.2实现步骤：

①首先确定串口，STM32的PA9和PA10对应的是 串口1 ，其中串口1时钟的打开函数为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);可见串口1为高速外设时钟(APB2)，具体的需要再参考数据手册 。

②配置程序包括：RCC配置 （不知道具体干什么的）；GPIO配置；NVIC配置（中断配置，循环用不到）；USART配置

③RCC配置 除了时钟配置需要修改，其他暂时没有发现不同，需要打开中断时钟，GPIO时钟，还有AFIO复用时钟（？，这个可以深入看一看，不太明白，功能是当外设用的复用IO就需要开启，这里应该是不需要的，参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d9349d10100u9ni.html）

④GPIO配置 TX设置为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）RX设置为悬空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

⑤ USART配置 这个写的是五花八门，问题多半出在这里，大分歧是需不需要进行时钟的配置，打开库文件，找到USART_ClockInitTypeDef结构体的定义：

typedef struct

{

uint16_t USART_Clock;

uint16_t USART_CPOL;

uint16_t USART_CPHA; //这个有问题，有两种配置方式USART_CPHA_1Edge和USART_CPHA_2Edge，不知道有没有影响

uint16_t USART_LastBit;

} USART_ClockInitTypeDef;

然后分别初始化时钟和串口，使能串口

⑥发送数据函数  这个从技术上出问题的概率不大，但从猜测的角度，我觉得很有可能是这里的问题，STM32库里有发送个数据的函数USART_SendData(串口，16位无符号整型数据)，然后等待系统响应，判断系统相应的方法是通过判断USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET时，然后继续执行，找到该函数,主要是

 if ((USARTx->SR & USART_FLAG) != (uint16_t)RESET)

{

bitstatus = SET;

}

else

{

bitstatus = RESET;

}返回bitstatus，这个我是不太看得懂，因为不知道USARTx->SR（状态寄存器）DR（数据寄存器）和USART_FLAG_TXE分别是如何操作的。但是有本书里提供了自己写的驱动，里面说STM32固件中的字符发送函数不带发送完成的判断就马上返回，所以会出现掉数据的现象，书中的函数应该问题不大，不过先试一试，我在做实验时，将一个灯绑在发送程序上，当发送时，灯被点亮，而复位后，灯一直在闪烁，这就是说程序正常执行了，也就是说while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET)这个判断一直可以通过，这是什么情况我就得搞懂库中的函数了。书里的代码也是按寄存器和位写的，搞懂也不容易啊。

 USART_FLAG_TC是发送完成标志位，USART_FLAG_TXE是发送数据寄存器空标志位，这一下清楚了，就是判断寄存器中数据为空 ->FLAG=1->库函数返回set->继续执行，和预想的是一样的，应该没问题，但这里为什么要先和状态寄存器先进行与运算就不太 清楚了

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