在前面几节的学习笔记中，我们利用LM35、DS18B20和热电偶这些温度传感器实现了温度的测量，并通过串口输出温度值，但是串口输出需要借助串口工具，给人的感觉不是那么的直观，这一节的学习笔记，我们来学着使用1602液晶显示屏，然后就可以做出带有液晶显示的温度计，是不是很酷呢。
1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形。
1602是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1602液晶显示屏的实物如图1所示。
图1 1602液晶显示屏实物图
首先，我们需要proteus仿真里面添加1602液晶显示屏，在元器件搜索栏中输入“LM016L”，并添加至元器件选择栏中，如图2所示。然后，将1602液晶的VSS接地，VEE通过10k电阻接地，VDD接+5V，RW接地（写模式），E、RS、D4、D5、D6、D7分别接至Arduino UNO的数字口11、12、2、3、4、5管脚，液晶显示仿真图如图3所示。
图2 添加LM016L液晶显示屏
图3 液晶显示仿真图
Arduino代码清单：
#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
}
void loop() {
}
编译成功之后，导入proteus仿真软件进行仿真。1602液晶第一行显示“hello，world！”，第二行显示程序执行的时间，依次计时。液晶显示仿真图如图4所示。
图4 “hello，world！”仿真图