在Arduino上做单纯按键检测，其实是很简单的。 但是我这里做的方法考虑了一下防抖和抗干扰。
大概的原理是：
每一次主循环检测一次按键，发现低电平（可能为按键按下），就在计数器变量（o_prell）加一， 直到计数器变量（o_prell）达到 BUTTONS_SAMPLES 定义的值，则判定按键按下。 而在此过程中如果检测到高电平，则计数器变量（o_prell）减一，这样起到防抖和抗干扰的作用。
按键释放时，则相反，计数器变量（o_prell）减一，直到 0。
BUTTONS_SAMPLES 我设置的比较大， 是6000， 主要因为程序里没什么代码，主循环比较快。如果程序代码较多，主循环没有这么快，这个值要调低的。
这个值改低一点，按键灵敏度会提高，但是防抖和抗干扰的作用会变差。
如下程序实现的功能是，每按一次按键，Arduino板上的LED会切换亮灭。 按键接在pin#7和GND之间，pin#7需要上拉电阻到5V。
C++语言: 高亮代码由发芽网提供
#define BUTTON_PIN 7 // Button pin
#define LED_PIN 13 // Led pin
#define BUTTONS_SAMPLES 6000 // Affect the sensitivity of the button
#define BUTTON_PRESSED LOW // The state of the pin when button pressed
unsigned int o_prell = 0; // counter for button pressing detection
boolean button_state = false;
unsigned int led_state = LOW; // Led off at the beginning
void setup()
{
//Serial.begin(9600);
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// set initial LED state
digitalWrite(LED_PIN, led_state);
}
void loop()
{
check_button();
digitalWrite(LED_PIN, led_state);
}
void check_button()
{
int button_input = digitalRead(BUTTON_PIN);
if ((button_input == BUTTON_PRESSED) && (o_prell <</SPAN> BUTTONS_SAMPLES))
{
o_prell++; // counting for button pressing
}
else if ((button_input == BUTTON_PRESSED) && (o_prell == BUTTONS_SAMPLES) && !button_state)
{
button_state = true; // button pressed
//led_state = HIGH;
led_state = !led_state;
}
else if ((button_input != BUTTON_PRESSED) && (o_prell > 0))
{
o_prell--; // counting for button releasing, or debouncing / immunity
}
else if ((button_input != BUTTON_PRESSED) && (o_prell == 0) && button_state)
{
button_state = false;
//led_state = LOW;
}
}
