创客集结号：arduino学习必须掌握的函数

ID:375942 · 发表于 2018-7-21 09:49

必须掌握的函数，一共只有十个，所以一定要记住，没有什么难的

1.数字输入输出I/O

·① pinMode(pin, mode)

说明：数字IO 口输入输出模式定义函数，pin 表示为0～13， mode 表示为INPUT 或OUTPUT。

作用：负责某一接口是输入还是输出，INPUT输入

·② digitalWrite(pin,value)

说明：数字IO口输出电平定义函数，pin 表示为0～13，value为HIGH 或LOW。作用：定义HIGH可以点亮接在相应pin上的灯。

·③int state=digitalRead(pin)

说明：数字IO口读输入电平函数，pin 表示为0～13。

作用：读取接在pin脚上的按键或传感器的状态，state为状态值为HIGH 或LOW。

模拟输入输出I/O

·④ int val=analogRead(pin)

说明：模拟IO口读函数，pin 表示为0～5

作用:读模拟传感器的状态，比如说电位器的位置（val表示为0～1023）。

主函数

⑤void setup() 初始化程序，每次开机只运行一次

⑥void loop() 在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。连续执行函数内的语句，这部份的程式会一直重复的被执行，直到Arduino 板子被关闭。

⑦delay(100025); //设定延时时间，1000 = 1秒

舵机控制

⑧Servo myservo;

说明：定义了使用的舵机的名字myservo，如用多个舵机，应起不同名字。

⑨myservo.attach(9);

说明：放在setup（）里，告诉单片机我的舵机接在那个引脚上了。

⑩myservo.write(pos);

说明：放在loop（）中，控制舵机运动到那个角度，pos从0到180。

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