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1.蜂鸣器不响，什么原因导致的？
（1）无源蜂鸣器上电就响，有源蜂鸣器需要施加信号源，我们可以使用tone函数给他信号。
（2）检查供电是否正常
（3）程序管脚是否配置正确
（4）卸下，用小电源（3V/5V）单独给器件验证是否损坏
2.扩展板的灯不亮
（1）检查拓展板各路供电是否正常
（2）程序管脚配置
（3）电池没电了，或者线路损坏。
（4）正负极可能接反，杜邦线所接引脚不对
3.电池盒接触不良
（1）存储环境过于潮湿或闲置时间过长导致极片氧化，更换电池盒，验证此问题需另找电源给设备供电，排除电池盒问题。 检查电池盒开关
4.车体电机安装方法?
（1）分为卧式安装（B3） 有底脚，安装在基础构建上
（2）立式安装（B5）无底脚，有凸槽盘，有通孔，直接凸槽安装
（3）立卧两用式（B35）有底脚，可直接安装或凸槽安装
（4）工具可用捆扎带或双面胶固定，减速电机用六角扳手或螺丝刀固定
5.舵机容易失灵，一直在震动。
（1）舵机角度不要打到180度，另外检查电源是否有电。
（2）舵机所需功耗较大，先更换大功率电源排除供电不足问题
用示波器抓取舵机上电过程掉电情况，（5v-9v）此问题普遍属于负载消耗能力大于电源供电能力导致。
（3）不要让舵机转动角度太大，让舵机在20~170度以内运转
6.霍尔传感器的灵敏度不够，怎么样可以更好的运用？
（1）将霍尔传感器与磁铁的高度尽量调进，霍尔探测分极性，霍尔传感器正反两面分别检测磁铁的南北极，使用两块磁铁正反放置于地面上。
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