STM32定时器时钟　定时器的时钟有倍频功能

ID:75263 · 发表于 2015-6-9 02:55

内部的HSI/2经PLLx16，所以最大只能为64MHZ而外部的选8M经PLL后，可以最大到72Mhz
SysTick由AHB固定8分频后得到
APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。
SYSCLK 系统时钟，最大72MHz
HCLK ：AHB总线时钟，由系统时钟SYSCLK 分频得到，一般不分频，等于系统时钟
经过总线桥AHB--APB，通过设置分频，可由HCLK得到 PCLK1与PCLK2时钟
不过PCLK2时钟最高可达72MHz，而PCLK1最大36MHz。PCLK2对应APB2外设。PCLK1对应APB1外设。STM32时钟

stm32通用定时器
STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。
时钟源问题：
名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在
APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

TIM通用定时器配置步骤：
1.配置TIM时钟　　
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
2.定时器基本配置
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
//  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;
TIM_DeInit(TIM2);                            //复位TIM2定时器


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;       // 2.5ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000; // 分频36000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_ClockDivision的作用是做一段延时，一般在特殊场合的时候会用到，可不关心。
TIM_CounterMode选择了计数器模式。
　　　　TIM_CounterMode_Up
　　　　TIM向上计数模式
　　　　TIM_CounterMode_Down
　　　　TIM向下计数模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1 TIM中央对齐模式1计数模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2 TIM中央对齐模式2计数模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3 TIM中央对齐模式3计数模式
单片机时钟频率72MHz，APB1 二分频36MHz，故TIM2自动2倍频至72MHz，故定时器中断频率为72000000/36000/5=400Hz
3.使能定时器中断TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
4.配置NVIC。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
5.写中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
......//中断处理
}

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