TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较
首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~
两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。
首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。
以下是定时器向上溢出示例代码：
C语言: TIM1模块产生向上溢出事件
//Step1.时钟设置：启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //允许中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //写入设置
//Step3.TIM1模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1 使用内部时钟
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);
//TIM1基本设置
//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零
//向上计数模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//清中断，以免一启用中断后立即产生中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中断源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
//TIM1总开关：开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
//Step4.中断服务子程序：
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
GPIOC->ODR ^=(1<<4); //闪灯
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断
}
下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：
C语言: TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断
//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//Step2. PA.8口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//Step4. TIM模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1基本计数器设置
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period =0xffff; //这里必须是65535
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler =71; //预分频71，即72分频，得1M
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//TIM1_OC1模块设置
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_Toggle; //管脚输出模式：翻转
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =2000; //翻转周期：2000个脉冲
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable; //使能TIM1_CH1通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; //输出为正逻辑
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //写入配置
//清中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);
//TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
//TIM1开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//通道输出使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
Step5.中断服务子程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
u16 capture;
if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );
capture = TIM_GetCapture1(TIM1);
TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);
//这里解释下:
//将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，
//另一种方式是清零脉冲计数器
//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
}
}
关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！
九九的STM32笔记（二）TIM模块产生PWM
这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PWM为互补，并可以带有死区，可以用来驱动H桥。
下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也可以参考ST的固件库中相应example
C语言: TIM1模块产生PWM，带死区
//Step1.开启TIM和相应端口时钟
//启动GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| \
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
ENABLE);
//启动AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2. GPIO做相应设置，为AF输出
//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//Step3. TIM模块初始化
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
//TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
//频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_BaseInitStructure);
//启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
//TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState =TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
//启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM2_OC2模块设置（设置2通道占空比）
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState =TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 680;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
//启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//死区设置
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =0x90; //这里调整死区大小0-0xff
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity =TIM_BreakPolarity_High;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput =TIM_AutomaticOutput_Enable;
TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
//TIM1开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
其实，PWM模块还可以有很多花样可以玩，比方在异常时（如CPU时钟有问题），可以紧急关闭输出，以免发生电路烧毁等严重事故
《九九的STM32笔记》整理（2）
这是一个综合的例子，演示了ADC模块、DMA模块和USART模块的基本使用。
我们在这里设置ADC为连续转换模式，常规转换序列中有两路转换通道，分别是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器)。因为使用了自动多通道转换，数据的取出工作最适合使用DMA方式取出，so，我们在内存里开辟了一个u16AD_Value[2]数组，并设置了相应的DMA模块，使ADC在每个通道转换结束后启动DMA传输，其缓冲区数据量为2个HalfWord，使两路通道的转换结果自动的分别落到AD_Value[0]和AD_Value[1]中。
然后，在主函数里，就无需手动启动AD转换，等待转换结束，再取结果了。我们可以在主函数里随时取AD_Value中的数值，那里永远都是最新的AD转换结果。
如果我们定义一个更大的AD_Value数组，并调整DMA的传输数据量（BufferSize）可以实现AD结果的循环队列存储，从而可以进行各种数字滤波算法。
接着，取到转换结果后，根据V=(AD_Value/4096)*Vref+的公式可以算出相应通道的电压值，也可以根据 T(℃) =(1.43 - Vad)/34*10^(-6) + 25的算法，得到片内温度传感器的测量温度值了。
通过重新定义putchar函数，及包含"stdio.h"头文件，我们可以方便的使用标准C的库函数printf()，实现串口通信。
相关的官方例程，可以参考FWLib V2.0的ADC\ADC1_DMA和USART\printf两个目录下的代码。
本代码例子是基于万利199的开发板EK-STM32F实现，CPU=STM32F103VBT6
＃i nclude "stm32f10x_lib.h"
＃i nclude "stdio.h"
#defineADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)
vu16 AD_Value[2];
vu16 i=0;
s16 Temp;
u16 Volt;
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);
void ADC1_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);
int fputc(int ch, FILE *f);
void Delay(void);
u16 GetTemp(u16 advalue);
u16 GetVolt(u16 advalue);
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
USART1_Configuration();
DMA_Configuration();
ADC1_Configuration();
//启动第一次AD转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
//因为已经配置好了DMA，接下来AD自动连续转换，结果自动保存在AD_Value处
while(1)
{
Delay();
Temp = GetTemp(AD_Value[1]);
Volt = GetVolt(AD_Value[0]);
USART_SendData(USART1,0x0c); //清屏
//注意，USART_SendData函数不检查是否发送完成
//等待发送完成
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
printf("电压：%d.%d\t温度：%d.%d℃\r\n", \
Volt/100, Volt0, Temp/100, Temp0);
}
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
//USART_SendData(USART1, (u8) ch);
USART1->DR = (u8) ch;
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
returnch;
}
void Delay(void)
{
u32 i;
for(i=0;i<0x4f0000;i++);
return;
}
u16 GetTemp(u16 advalue)
{
u32Vtemp_sensor;
s32Current_Temp;
// ADC转换结束以后，读取ADC_DR寄存器中的结果，转换温度值计算公式如下：
// V25 - VSENSE
// T(℃) = ------------ + 25
// Avg_Slope
// V25： 温度传感器在25℃时的输出电压，典型值1.43 V。
// VSENSE：温度传感器的当前输出电压，与ADC_DR寄存器中的结果ADC_ConvertedValue之间的转换关系为：
// ADC_ConvertedValue * Vdd
// VSENSE = --------------------------
// Vdd_convert_value(0xFFF)
// Avg_Slope：温度传感器输出电压和温度的关联参数，典型值4.3 mV/℃。
Vtemp_sensor = advalue * 330 / 4096;
Current_Temp= (s32)(143 - Vtemp_sensor)*10000/43 + 2500;
return(s16)Current_Temp;
}
u16 GetVolt(u16 advalue)
{
return(u16)(advalue * 330 / 4096);
}
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
//使能外部晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部晶振稳定
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
//如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
//设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//PCLK1(APB1) = HCLK/2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//PCLK2(APB2) = HCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//设置ADC时钟频率
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);
//FLASH时序控制
//推荐值：SYSCLK = 0~24MHz Latency=0
// SYSCLK = 24~48MHz Latency=1
// SYSCLK = 48~72MHz Latency=2
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//开启FLASH预取指功能
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//PLL设置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//启动PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL稳定
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//系统时钟SYSCLK来自PLL输出
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//切换时钟后等待系统时钟稳定
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
}
//下面是给各模块开启时钟
//启动GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| \
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
ENABLE);
//启动AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//启动USART1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//启动DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
//启动ADC1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//PC口4567脚设置GPIO输出，推挽 2M
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//KEY2KEY3 JOYKEY
//位于PD口的3 411-15脚，使能设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 |\
GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//USART1_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//ADC_CH10--> PC0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
// Set theVector Table base location at 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
// Set theVector Table base location at 0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
//设置NVIC优先级分组为Group2：0-3抢占式优先级，0-3的响应式优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//串口中断打开
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART1_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void ADC1_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换开启
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel =2; //设置转换序列长度为2
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
//ADC内置温度传感器使能（要使用片内温度传感器，切忌要开启它）
ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
//常规转换序列1：通道10
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1,ADC_SampleTime_13Cycles5);
//常规转换序列2：通道16（内部温度传感器），采样时间>2.2us,(239cycles)
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
// EnableADC1
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
//开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
//下面是ADC自动校准，开机后需执行一次，保证精度
// EnableADC1 reset calibaration register
ADC_ResetCalibration(ADC1);
// Check theend of ADC1 reset calibration register
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
// StartADC1 calibaration
ADC_StartCalibration(ADC1);
// Check theend of ADC1 calibration
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
//ADC自动校准结束---------------
}
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)&AD_Value;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
//BufferSize=2，因为ADC转换序列有2个通道
//如此设置，使序列1结果放在AD_Value[0]，序列2结果放在AD_Value[1]
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
//循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
//配置完成后，启动DMA通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
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《九九的STM32笔记》整理
这次是RTC的笔记：）
RTC这东西晕晕的，因为一个模块涉及到了RTC，BKP，RCC多个模块，之间的关系让人有点模糊
入门的知识请大家看手册，我来总结：
总之，RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over！
所以，使用时要注意以下问题：
1. 上电后要检查备份电池有没有断过电。如何检查？ 恩，RTC的示例代码中已经明示：
往备份域寄存器中写一个特殊的字符，备份域寄存器是和RTC一起在断电下能保存数据的。
上电后检查下这个特殊字符是否还存在，如果存在，ok，RTC的数据应该也没丢，不需要重新配置它
如果那个特殊字符丢了，那RTC的定时器数据一定也丢了，那我们要重新来配置RTC了
这个过程包括时钟使能、RTC时钟源切换、设置分频系数等等，这个可以参考FWLib\example\RTC\Calendar的代码
在我的这个实例里，检查备份域掉电在Init.c的RTC_Conig()中，函数内若检测到BKP掉电，则会调用RTC_Configuration()2. 因为RTC的一些设置是保存在后备域中的，so，操作RTC的设置寄存器前，要打开后备域模块中的写保护功能。
3. RTC设定值写入前后都要检查命令有没有完成，调用RTC_WaitForLastTask();
具体的RTC初始化代码如下：
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// RTC时钟初始化！
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RTC_Configuration(void)
{
//启用PWR和BKP的时钟（from APB1）
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
//后备域解锁
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
//备份寄存器模块复位
BKP_DeInit();
//外部32.768K其哟偶那个
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
//等待稳定
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
//RTC时钟源配置成LSE（外部32.768K）
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
//RTC开启
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//开启后需要等待APB1时钟与RTC时钟同步，才能读写寄存器
RTC_WaitForSynchro();
//读写寄存器前，要确定上一个操作已经结束
RTC_WaitForLastTask();
//设置RTC分频器，使RTC时钟为1Hz
//RTC period= RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)
RTC_SetPrescaler(32767);
//等待寄存器写入完成
RTC_WaitForLastTask();
//使能秒中断
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC,ENABLE);
//等待写入完成
RTC_WaitForLastTask();
return;
}
void RTC_Config(void)
{
//我们在BKP的后备寄存器1中，存了一个特殊字符0xA5A5
//第一次上电或后备电源掉电后，该寄存器数据丢失，
//表明RTC数据丢失，需要重新配置
if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
{
//重新配置RTC
RTC_Configuration();
//配置完成后，向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
}
else
{
//若后备寄存器没有掉电，则无需重新配置RTC
//这里我们可以利用RCC_GetFlagStatus()函数查看本次复位类型
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
{
//这是上电复位
}
else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
{
//这是外部RST管脚复位
}
//清除RCC中复位标志
RCC_ClearFlag();
//虽然RTC模块不需要重新配置，且掉电后依靠后备电池依然运行
//但是每次上电后，还是要使能RTCCLK???????
//RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//等待RTC时钟与APB1时钟同步
//RTC_WaitForSynchro();
//使能秒中断
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
//等待操作完成
RTC_WaitForLastTask();
}
#ifdef RTCClockOutput_Enable
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
BKP_TamperPinCmd(DISABLE);
BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);
#endif
return;
}
《九九的STM32笔记》整理3
基于STM32处理器
RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over！
并不像实时时钟芯片，读出来就是年月日。。。
看过些网上的代码，有利用秒中断，在内存中维持一个年月日的日历。
我觉得，这种方法有很多缺点：
1.断电时没有中断可用
2.频繁进中断，消耗资源
3.时间运算复杂，代码需要自己写
4.不与国际接轨。。。。
so，还是用标准的UNIX时间戳来进行时间的操作吧！
什么是UNIX时间戳？
UNIX时间戳，是unix下的计时方式。。。很废话
具体点：他是一个32位的整形数（刚好和STM32的RTC寄存器一样大），表示从UNIX元年（格林尼治时间1970-1-10:0:0）开始到某时刻所经历的秒数
听起来很玄幻的，计算下：32位的数从0-0xFFFFFFFF秒，大概到2038年unix时间戳将会溢出！这就是Y2038bug
不过，事实上的标准，我们还是照这个用吧，还有二十年呢。。。
UNIX时间戳：1229544206 <==>现实时间：2008-12-17 20:03:26
我们要做的，就是把当前时间的UNIX时间戳放在RTC计数器中让他每秒++，over
然后，设计一套接口函数，实现UNIX时间戳与年月日的日历时间格式转换 这样就可以了
在RTC中实现这个时间算法，有如下好处：
1. 系统无需用中断和程序来维持时钟，断电后只要RTC在走即可
2. 具体的两种计时的换算、星期数计算，有ANSI-C的标准C库函数实现，具体可以看time.h
3. 时间与时间的计算，用UNIX时间戳运算，就变成了两个32bit数的加减法
4. 与国际接轨。。。
幸好是与国际接轨，我们有time.h帮忙，在MDK的ARM编辑器下有，IAR下也有
其中已经定义了两种数据类型：unix时间戳和日历型时间
time_t: UNIX时间戳（从1970-1-1起到某时间经过的秒数）
typedef unsigned int time_t;
struct tm: Calendar格式（年月日形式）
同时有相关操作函数
gmtime,localtime,ctime,mktime等等，方便的实现各种时间类型的转换和计算
于是，基于这个time.h，折腾了一天，搞出了这个STM32下的RTC_Time使用的时间库
这是我的RTC_Time.c中的说明：
本文件实现基于RTC的日期功能，提供年月日的读写。（基于ANSI-C的time.h）
作者：jjldc （九九）
QQ: 77058617
RTC中保存的时间格式，是UNIX时间戳格式的。即一个32bit的time_t变量（实为u32）
ANSI-C的标准库中，提供了两种表示时间的数据 型：
time_t: UNIX时间戳（从1970-1-1起到某时间经过的秒数）
typedef unsigned int time_t;
struct tm: Calendar格式（年月日形式）
tm结构如下：
struct tm {
int tm_sec; // 秒 seconds afterthe minute, 0 to 60
(0 - 60 allows for the occasional leap second)
int tm_min; // 分 minutes afterthe hour, 0 to 59
int tm_hour; // 时 hours since midnight, 0 to 23
int tm_mday; // 日 day of the month, 1 to 31
int tm_mon; // 月 months sinceJanuary, 0 to 11
int tm_year; // 年 years since 1900
int tm_wday; // 星期 days since Sunday, 0 to 6
int tm_yday; // 从元旦起的天数 days since January 1, 0 to 365
int tm_isdst; // 夏令时？？Daylight Savings Time flag
...
}
其中wday，yday可以自动产生，软件直接读取
mon的取值为0-11
***注意***：
tm_year:在time.h库中定义为1900年起的年份，即2008年应表示为2008-1900=108
这种表示方法对用户来说不是十分友好，与现实有较大差异。
所以在本文件中，屏蔽了这种差异。
即外部调用本文件的函数时，tm结构体类型的日期，tm_year即为2008
注意：若要调用系统库time.c中的函数，需要自行将tm_year-=1900
成员函数说明：
struct tm Time_ConvUnixToCalendar(time_t t);
输入一个Unix时间戳（time_t），返回Calendar格式日期
time_t Time_ConvCalendarToUnix(struct tm t);
输入一个Calendar格式日期，返回Unix时间戳（time_t）
time_t Time_GetUnixTime(void);
从RTC取当前时间的Unix时间戳值
struct tm Time_GetCalendarTime(void);
从RTC取当前时间的日历时间
void Time_SetUnixTime(time_t);
输入UNIX时间戳格式时间，设置为当前RTC时间
void Time_SetCalendarTime(struct tm t);
输入Calendar格式时间，设置为当前RTC时间
外部调用实例：
定义一个Calendar格式的日期变量：
struct tm now;
now.tm_year = 2008;
now.tm_mon =11; //12月
now.tm_mday = 20;
now.tm_hour = 20;
now.tm_min = 12;
now.tm_sec = 30;
获取当前日期时间：
tm_now = Time_GetCalendarTime();
然后可以直接读tm_now.tm_wday获取星期数
设置时间：
Step1. tm_now.xxx = xxxxxxxxx;
Step2. Time_SetCalendarTime(tm_now);
计算两个时间的差
struct tm t1,t2;
t1_t = Time_ConvCalendarToUnix(t1);
t2_t = Time_ConvCalendarToUnix(t2);
dt = t1_t - t2_t;
dt就是两个时间差的秒数
dt_tm =mktime(dt); //注意dt的年份匹配，ansi库中函数为相对年份，注意超限
另可以参考相关资料，调用ansi-c库的格式化输出等功能，ctime，strftime等
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