[求助求助求助]C8051F040---请教关于PWM填充

ID:87949 · 发表于 2015-8-8 21:29

本帖最后由 5695585 于 2015-8-8 23:33 编辑

写这个程序的目的是准备给无刷直流电机提供驱动信号
需要的是给一个低频方波信号里面填充较高频率的PWM波
思路是设置好PCA的寄存器，包括PWM的占空比和频率
然后用定时器0来控制CR，即PCA0CN 寄存器的第6位，周期性的使能和禁止PWM输出，实现PWM的填充
产生类似调制波一样的波形

大概程序如下：
void PCA0_Init (void)
{
char SFRPAGE_save = SFRPAGE;       // Save current SFR Page

SFRPAGE = PCA0_PAGE;
// configure PCA time base; overflow interrupt disabled
PCA0CN = 0x00;                   // Stop counter; clear all flags
PCA0MD = 0x00;                   // Use SYSCLK as time base

PCA0CPM0 = 0x42;                   // Module 0 = 8-bit PWM mode

// Configure initial PWM duty cycle = 50%
PCA0CPH0 = 256 - (256 * 0.2);

// Start PCA counter
CR = 1;
SFRPAGE = SFRPAGE_save;
}

void Timer_Init()
{
      char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;
      SFRPAGE = TIMER01_PAGE;
      TMOD    = 0x01;
      TH0    = 0xF4;
      TL0    = 0x00;
      EA=1;                                              //总中断开
      TR0=1;                                              //定时方式
      ET0=1;
      SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;
}

void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
         char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;
      SFRPAGE = TIMER01_PAGE;
      TH0    = 0xF4;
      TL0    = 0x00;
      SFRPAGE = PCA0_PAGE;
      CR = ~CR;

      SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;
}

本来希望得到的是第三张图一样的波形，没有PWM的部分为低电平
但是输出在图1和图3之间不断的跳变，有时没有PWM的部分为高，有时为低，感觉不受控
请问这个问题出在哪儿
我试过在中断里直接 CR = 0 ，输出是恒低的
非常感谢

试过在CR = 0的时候控制P0.0输出低电平
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
         char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;
      SFRPAGE = TIMER01_PAGE;
      TH0    = 0xF4;
      TL0    = 0x00;
      SFRPAGE = PCA0_PAGE;
      CR = ~CR;


      if(CR == 0)
      {
            SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
            XBR0 = 0x00;             P0MDOUT = 0xFF;
            P0 &= 0xFE;
            XBR0 = 0x08;
      }

      SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;
}
但一点用都没有

请教各位问题出在哪儿
非常感谢

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