林幽独步的自平衡小车进程贴

ID:102157 · 发表于 2016-1-9 17:47

本帖最后由 hlkhlkh 于 2016-3-19 22:55 编辑

小车元件清单：
主控芯片：STC15F2K60S2

陀螺仪：MPU6050
电机驱动：tb6612 遥控:蓝牙模块
电池：2800毫安 12V耐杰电池（组）
单片机供电：7805
底盘：喵呜两轮自平衡小车底盘
零件：铜柱，万能板，连接线，LED

小车电路:

小车完成图:

ID:94185 · 发表于 2016-1-10 00:04

666 我看好你

ID:102157 · 发表于 2016-1-12 20:05

喵大发表于 2016-1-10 00:04
666 我看好你

哦耶，今天器材都到齐了，可以开始焊板子了

ID:102157 · 发表于 2016-1-12 22:44

喵大发表于 2016-1-10 00:04
666 我看好你

哦耶，零件到齐了，可以开始动工了

ID:102157 · 发表于 2016-1-25 10:09

板子焊接完成

ID:102157 · 发表于 2016-1-25 10:14

最后成品

ID:94185 · 发表于 2016-1-27 10:23

不错喔！

ID:105719 · 发表于 2016-2-18 10:22

楼主厉害

ID:102157 · 发表于 2016-2-18 22:16

无穷级数发表于 2016-2-18 10:22
楼主厉害

喵大才厉害呢,我的小车算是做完了,什么时候该抽个时间把这篇进程帖给结了.参数难调啊,不知道喵大的参数为什么调得这么好

ID:105247 · 发表于 2016-6-1 21:40

你好，你用的是外部晶振吗？直接使用这个芯片的内部晶振可以嘛

ID:114829 · 发表于 2016-6-11 18:50

学习了希望楼主尽早更新完

ID:97808 · 发表于 2016-9-13 14:17

7805稳压电源那块电路能提供下吗

ID:136054 · 发表于 2016-9-18 17:27

hlkhlkh 发表于 2016-1-12 20:05
哦耶，今天器材都到齐了，可以开始焊板子了

亲，我有性趣搞这个，请问一套下来多少钱啊？

ID:224185 · 发表于 2017-8-4 08:27

你好，我最近也在弄这个平衡小车，但为什么TB6612FNG的芯片总是会烧掉，已经坏了两个了

，求解答

ID:310542 · 发表于 2018-4-17 23:35

dayuer 发表于 2017-8-4 08:27
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

请问tb6612烧坏过后是个什么情况。

ID:542370 · 发表于 2019-6-1 16:50

楼主能分享一下接线图吗作为一个小萌新非常希望得到前辈的帮助！！！931491944@qq.com

ID:102157 · 发表于 2019-6-27 15:19

井井啊井井发表于 2019-6-1 16:50
楼主能分享一下接线图吗作为一个小萌新非常希望得到前辈的帮助！！！

可惜啊, 我都不画接线图的, 哈哈哈, 偶然上来看下, 竟然看到有留言, 我的小车都在一年前遗失了, 可惜啊

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