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喵呜平衡车开箱实测 2016年1月17日 19:17 自大一下学期接触到平衡小车后，就一直掉这个坑里了。之前一直在用Arduino在做，里面的MPU6050的数据采集和PID算法都是Arduino库中集成的，搞了一段时间后，小车就是能站起来，跑起来效果太差了。一直认为是Arduino的性能不行，直流减速电机有虚位，后来要换步进电机，但是我觉的网上有些用直流电机做的也很溜，不可能是这个原因，之后在51Hei论坛上看到喵呜实验室的开源造车，很心动，但是恰逢老师让参加一个比赛的培训，这个事就放下了，现在放寒假了，便迫不及待的买了一个回来，小车很溜。 下面我们按收到货的顺序来。 1.收到快递 小车发的是顺风，用一个纸盒子装着。 .
快递盒子有点被压坏了。 然后开箱 .
光线不好啊，不过可以看到是一个车子和一个充电器以及一大堆泡沫，喵呜的防护工作做的很好，车子没有损坏。泡沫纸包的一层又一层的。 2.配件 充电器：全他么英文 重要参数：input Voltage： 110-240 V AC Output Current： 3*700mA 车体： 主控板： 主控板上集成了蓝牙，飞思卡尔电机驱动与MPU6050；并留有用户扩展接口，可以二次开发，nRF24L01接口 0.96OLED接口； 主控板背面是电机驱动芯片与STC单片机主控 电池：1300mah 航模电池 3S 电池选型http://miaowlabs.com/wiki/power-select.html 电机：直流减速电机 喵呜电机选型的理由http://miaowlabs.com/wiki/motor-select.html 测速：不是光栅 3.功能实测 首先车子可以平稳站立，关键还有一个之前意想不到的功能，当车子倒地后，居然可以一个加速让小车重新站起来，这种能力在我看来很难做到啊，之前在接触的小车中都是让小车的角度大于一定的时候，电机就停转，但是喵呜团队做到了这个功能，在我看来很神奇 I THINK。。。。 这款小车主要在于他是用STC的主控，编程与51类似，而且，没有调用库，开源也是真的开源了，我特地测试了喵呜给的程序，编译后烧录进去效果还是一样的好，这里还要夸奖一下喵呜团队，在我现在程序的时候选错频率，导致程序下载进去后，小车抽风了，经过与喵呜团队的沟通后，喵呜爽快的又给我发了一个新车，我把车子给他发了回去，没要邮费，买这些开源的电子设备，我们主要的目的还是在于学习，所以一个负责的技术支持才是我们想要的，如果卖出去就不管了，再怎么的物美价廉也不是我们所需要的，我们买的是技术，对于喵呜的技术支持是很赞的。 另外，虽然喵呜团队的小车已经完全开源，硬件电路图都开源了，我们虽然可以根据其开源资料将其抄袭过来，但是我觉得要是真心想学，不会在意这几百块，教育是要投资的，毕竟人家开发也不容易，声援一下也不错的。 总之这个车子适合于想要真正学会小车制作的人去看。 下学期的TI大赛控制题，肯定又他么是PID，所以得赶紧练习了。
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