ARM体系设计有八种异常，并把所有现象用异常来表达，我们的代码任何时刻都在这八种异常中运行。
我们给开发板上电，这就是一种"异常"，这种异常用"Reset"来表示。
这八种异常对应八个地址：
Reset(复位)=========0x00000000（当上电，或按下开发板的复位键时，程序跳到该地址运行）
Undef(未定义指令)=========0x00000004（当程序指针访问地址出现未定义指令，程序跳到该地址运行）
SWI(软件中断)=========0x00000008（当发生软件中断，程序跳到该地址运行）
Prefetch Abort(预取指中止)=========0x0000000C（当预取值失败，程序跳到该地址运行）
Data Abort(数据中止)=========0x00000010（当访问数据区失败，程序跳到该地址运行）
Reserved（保留）===========0x00000014
IRQ===========0x00000018（当发生IRQ中断时，程序跳到该地址运行）
FIQ(快速中断)========0x0000001C(当发生快速中断时，程序跳到该地址运行)
5.2 FIQ中断，向量IRQ，非向量IRQ区别
FIQ是指快速中断请求(FastInterruptreQuest)，具有最高优先级，一般只声明一个中断源为FIQ，这样可以得到最快的相应速度，如果非要申请多个中断源为FIQ，那么当中断发生时，FIQ中断线程通过读取FIQ状态寄存器来判断当前发生的是那个中断。 向量IRQ(Vector IRQ)是指向量中断请求(Vector InterruptReQuest)。具有次高优先级。
非向量IRQ(NO_Vector IRQ)是指非向量中断请求。具有最低优先级。
5.2.1 向量中断与非向量中断的区别
向量，即指有方向的量。这里所说的方向就是向量地址。
向量中断--由硬件提供中断服务程序入口地址；
非向量中断--由软件件提供中断服务程序入口地址。
上面提到的中断向量表：
Reset中断向量地址是0x00000000，那么当复位中断发生时，程序自动跳到0x00000000开始的地址执行。这一过程由硬件实现。
当定时器中断发生时，程序自动跳到0x00000018开始的位置执行。因为该地址是IRQ地址，IRQ不同于Reset，Reset只有一个，但IRQ有很多个。所以，程序跳到0x00000018时还要进行分支选择，那么怎么选择呢？
最开始，0x00000018是从VICVectAddr寄存器中找到当前中断服务程序地址执行的，那么向量中断和非向量中断，该选哪个呢？
ARM中断核(PrimeCell)规定所有"非向量中断"共用到"默认向量地址寄存器"中 同时规定，"向量中断"地址保存在"向量地址寄存器0-15"中 所以，当IRQ中断发生时，ARM中断核(PrimeCell)会到16个IRQsolt中查找，如果没有找到则装载"默认向量地址寄存器"中的地址到"向量地址寄存器"中。 其实，可以把非向量中断理解成优先级最低的向量中断，因为在ARM中断核(PrimeCell)从"向量地址寄存器"读取地址时，是先扫描(Scan)整个IRQslot，如果没有找到则无条件的装载"默认向量地址寄存器"的值。这个值就是非向量IRQ中断服务程序入口地址。
可以这么理解，向量IRQ有16个地址，而非向量IRQ只有一个地址。
疑问：可以设置多个非向量IRQ吗，怎么设置，中断发生后怎么处理？
答案：可以同时设置两个(两个以上)的非向量IRQ，但是这些非向量IRQ共用一个中断服务程序入口地址，但中断发生后，由软件通过IRQ状态寄存器判断当前发生的哪个IRQ中断。（IRQ状态寄存器不区分是向量IRQ还是非向量IRQ）
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