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求程序(智能小车)传感器用的两个个红外避障传感器,中间用一个超声波传感器,实...

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ID:107497 发表于 2016-4-12 23:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
三路传感器分前方、左、右,加电流放大后,通过AD转换,计算出障碍物距离。后面加两个电机转动可实现避障。可我不会写程序有大神给个程序吗?

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