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达林顿ULN2803与三极管驱动直流电机电路原理图 编码器测转速 PROTEUS仿真与程序

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楼主
ID:262 发表于 2016-8-15 15:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 heicad 于 2016-8-15 15:26 编辑


1:先说上侧三条线: 中间的:
  1. 编码器
复制代码

转一周(即电机转一周)，则高电平一次。根据这可以测出转速 左右两边是检测左转还是右转。电机每转一周,两边分别高电平24次，哪边先高电平，就是往哪边转。 注:这是默认是24,其实是可以修改的,因为不同的电机,这个参数是不一样的.

你可在电源进线（两侧的）接上一12V的电池并串上一只200欧电阻，3 条出线上接计数/频率计就可以看出。2:对直流电机的驱动 不同的直流电机,其所用的驱动电流也是不一样的.用单片机控制直流电机时,同时,为了给直流电机提供足够大的驱动电流,需要加驱动电路.常用的驱动方式有三种:
　　　　　　三极管电流放大驱动电路
　　　　　　达林顿反相驱动器(ULN2803)
　　　　　　电机专用驱动模块(L198)
三极管驱动如下：


达林顿驱动如下：


51单片机驱动程序：
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <math.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define ON 0
  6. #define OFF 1
  7. sbit PWM=P3^5;
  8. sbit MP=P3^4;
  9. bit FLAG=0;
  10. uchar code dispbit[6]={0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};

  12. uchar code seg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
  13.                                         //0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
  14. uchar disbuf[6]={0,0,0,0,10,10};
  15. uint temp[6];
  16. uint discount=0;
  17. uint timecount=0;//定时的次数
  18. uint T0count=0;
  19. uint hus=0;
  20. uint k=60;
  21. uint Vc;
  22. uint Vs;
  23. uint tm=3000;
  24. uint x;
  25. void t0_serv() interrupt 1
  26. { T0count++;
  27. }
  28. void t1_serv() interrupt 3
  29. {
  30.   PWM=1;
  31.   TH1=(65536-tm)/256;
  32.   TL1=(65536-tm)%256;
  33.   hus++;
  34.   if(hus==tm)
  35.    { PWM=0;
  36.      TH1=(25536+tm)/256;
  37.      TL1=(25536+tm)%256;
  38.    
  39.    }
  40.   timecount++;
  41.     if(timecount==250)
  42.     {  
  43.            //FLAG=1;
  44.            TR0=0;
  45.            hus=0;
  46.            timecount=0;
  47.            Vc=T0count*65536+TH0*256+TL0;
  48.            Vs=144;
  49.            if(abs(Vc-Vs)>5)
  50.             { tm=abs(k*(Vc-Vs));
  51.                   T0count=0;
  52.                   TR0=1;
  53.                   TR1=1;
  54.                   ET0=1;
  55.                   ET1=1;
  56.                   EA=1;
  57.                 }
  58.           FLAG=1;
  59.           TR0=0;
  60.           timecount=0;
  61.           }
  62.         P0=dispbit[discount];         
  63.         P1=seg[disbuf[discount]];         
  64.         discount++;
  65.           if(discount==6)
  66.            { discount=0;
  67.            }
  68. }           
  69. void main()
  70. {  uint i;
  71.    TMOD=0x15;
  72.    TH0=0;
  73.    TL0=0;
  74.    TH1=(65536-tm)/256;
  75.    TL1=(65536-tm)%256;
  76.    TR0=1;
  77.    TR1=1;
  78.    ET0=1;
  79.    ET1=1;
  80.    EA=1;
  81.    while(1)
  82.   { if(FLAG==1)
  83.    { FLAG=0;
  84.          x=T0count*65536+TH0*256+TL0;
  85.           for(i=0;i<6;i++)
  86.           {temp[i]=0;
  87.           }
  88.         i=0;
  89.         while(x/10)
  90.          {
  91.               temp[i]=x%10;
  92.            x=x/10;
  93.            i++;
  94.           }
  95.         temp[i]=x;
  96.             for(i=0;i<6;i++)
  97.           {        
  98.             disbuf[i]=temp[i];
  99.            }
  100.         
  101.            timecount=0;
  102.            T0count=0;
  103.            TH0=0;
  104.        TL0=0;
  105.            T0count=0;
  106.            TR0=1;
  107.       
  108.      }
  109.    }
  110.   
  111. }
复制代码



程序, 达林顿, 直流电机, 三极管, 驱动器

PROTEUS仿真　单片机驱动直流电机.zip

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