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LPC2124单片机温度模糊控制系统源代码及Proteus仿真

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楼主
ID:137190 发表于 2016-9-5 13:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

仿真及程序下载： LPC2124的温度模糊控制系统Proteus仿真 源代码.rar (158.51 KB, 下载次数: 85)

下面是部分源代码预览：
  1. /****************************************************************************
  2. * File: main.c
  3. * 功能：向LCD输出计数值
  4. ****************************************************************************/
  5. #include  "config.h"

  7. #define rs (1<<9)
  8. #define rw (1<<10)
  9. #define en (1<<11)
  10. #define busy (1<<7)       
  11. #define ke 2
  12. #define kec 2.5


  15. uint8 e,ec;
  16. fp32 ectemp,prelevel,etemp;
  17. uint8 temp=0;

  19. uint8 fuzzycode[21][11]=
  20. {
  21. {5,5,5,5,5,5,4,3,2,1,1},
  22. {5,5,5,5,5,5,4,2,2,1,1},
  23. {5,5,5,5,5,5,4,2,2,1,1},
  24. {5,5,5,5,5,5,4,2,1,1,1},
  25. {5,5,5,5,5,5,4,2,1,1,1},
  26. {5,5,5,5,5,5,4,2,1,1,1},
  27. {5,5,5,4,4,4,3,2,1,1,1},
  28. {5,5,5,4,4,4,3,2,1,1,1},
  29. {5,5,4,4,4,3,2,2,1,0,0},
  30. {5,5,4,4,3,2,1,1,1,0,0},
  31. {4,4,3,3,2,1,1,1,0,0,0},
  32. {3,3,2,2,1,1,1,0,0,0,0},
  33. {2,2,2,2,1,1,1,0,0,0,0},
  34. {2,2,2,1,1,0,0,0,0,0,0},
  35. {2,2,2,1,1,0,0,0,0,0,0},
  36. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
  37. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
  38. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
  39. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
  40. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
  41. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0}
  42. };


  45. uint8 BCD[7];                        //十位二进制的显示码分别是千百十个位的显示
  46. uint32 ADC_Data;

  48. void ShowInt(uint8 addr,uint16 num);
  49. void ShowByte(uint8 addr,uint16 num);
  50. uint32 AD_Convert(void) ;       

  52. void fuzzy(void);
  53. void PWM0(void);
  54. void PWM1(void);
  55. void PWM2(void);
  56. void PWM3(void);
  57. void PWM4(void);
  58. void PWM5(void);
  59. /****************************************************************************
  60. * File: main()
  61. * 功能：显示计数值
  62. ****************************************************************************/
  63. int  main(void)
  64. {
  65.     PINSEL0=0x00020000;
  66.     PINSEL1=0x00000000;   
  67.         IO0DIR=0x00cfffff;                //设置为输出
  68.         IO0CLR=0xeff;
  69.         TargetInit();       
  70.                           
  71.     ShowByte(0x80,0);
  72.     ShowByte(0xc0,0);
  73.                   
  74.         fuzzy();
  75.                
  76.         return(0);
  77. }



  81. /****************************************************************************
  82. * File:delay()
  83. * 功能：延时
  84. ****************************************************************************/
  85. void  delay(uint32  dly)
  86. {  uint32  i;

  88.    for(; dly>0; dly--)
  89.       for(i=0; i<500; i++);
  90. }

  92. /****************************************************************************
  93. * File:timer0_init
  94. * 功能：定时器0初始化
  95. ****************************************************************************/
  96. void timer0_init(void)
  97. {//定时器计数器0设置,晶振为12M,1秒要运行1000000个周期,
  98.         T0PR=0;                //预分频寄存器
  99.         T0MR0=Fpclk/20;                //匹配值
  100.         T0MCR=0x00000003;                //开放匹配0中断
  101.         T0TCR=0x00000003;                //T0PC和T0TC复位
  102.         T0TCR=0x00000001;                //T0PC和T0TC复位
  103. }
  104. void timer1_init(void)
  105. {//定时器计数器0设置,晶振为12M,1秒要运行1000000个周期,
  106.         T1PR=0;                //预分频寄存器
  107.         T1MR0=Fpclk/20;                //匹配值
  108.         T1MCR=0x00000003;                //开放匹配0中断
  109.         T1TCR=0x00000003;                //T0PC和T0TC复位
  110.         T1TCR=0x00000001;                //T0PC和T0TC复位
  111. }
  112. /****************************************************************************
  113. * File:timerInt
  114. * 功能：中断处理程序
  115. ****************************************************************************/


  118. void __irq timer0Int(void)
  119. {   uint32 d;
  120.     d=AD_Convert();
  121.     ShowInt(0x86,d);
  122.            
  123.         VICVectAddr=0;
  124.         T0IR=0x00000001;  
  125. }
  126. void __irq timer1Int(void)
  127. {      
  128.         fuzzy();
  129.        
  130.         VICVectAddr=0;
  131.         T0IR=0x00000001;  
  132. }
  133. /****************************************************************************
  134. * File:int_init()
  135. * 功能：中断初始化
  136. ****************************************************************************/
  137. void int_init(void)
  138. {   
  139.         VICIntSelect=0x00000000;
  140.         VICIntEnable=0x00000030;
  141.         VICVectCntl0=0x00000024;
  142.         VICVectAddr0=(int)timer0Int;
  143.         VICVectCntl1=0x00000025;
  144.         VICVectAddr1=(int)timer1Int;   
  145.    
  146.        
  147. }

  149. /****************************************************************************
  150. * 名称：ChkBusy()
  151. * 功能：检查总线是否忙
  152. ****************************************************************************/
  153. void ChkBusy()
  154. {
  155.         IO0DIR=0xe00;
  156.         while(1)
  157.         {
  158.                 IO0CLR=rs;
  159.                 IO0SET=rw;
  160.                 IO0SET=en;
  161.                 if(!(IO0PIN & busy))break;
  162.                 IO0CLR=en;
  163.         }
  164.         IO0DIR=0xeff;
  165. }
  166. /****************************************************************************
  167. * 名称：WrOp()
  168. * 功能：写函数
  169. ****************************************************************************/
  170. void WrOp(uint8 dat)
  171. {
  172.         ChkBusy();
  173.         IO0CLR=rs;                //全部清零
  174.         IO0CLR=rw;
  175.         IO0CLR=0xff;                //先清零
  176.         IO0SET=dat;                //再送数
  177.         IO0SET=en;
  178.         IO0CLR=en;
  179. }
  180. /****************************************************************************
  181. * 名称：WrDat()
  182. * 功能：写数据函数
  183. ****************************************************************************/
  184. void WrDat(uint8 dat)       
  185. {
  186.         ChkBusy();
  187.         IO0SET=rs;
  188.         IO0CLR=rw;
  189.         IO0CLR=0xff;                //先清零
  190.         IO0SET=dat;                //再送数
  191.         IO0SET=en;
  192.         IO0CLR=en;
  193. }
  194. /****************************************************************************
  195. * 名称：lcd_init()
  196. * 功能：lcd初始化函数
  197. ****************************************************************************/
  198. void lcd_init(void)
  199. {
  200.         WrOp(0x38);                       
  201.         WrOp(0x06);                        //光标加1
  202.         WrOp(0x0c);                        //开显示
  203. }
  204. /****************************************************************************
  205. * 名称：DisText()
  206. * 功能：显示文本函数
  207. ****************************************************************************/
  208. void DisText(uint8 addr,uint8 *p)
  209. {
  210.         WrOp(addr);
  211.         while(*p !='\0')WrDat(*(p++));
  212. }

  214. /****************************************************************************
  215. * 名称：DisInt()
  216. * 功能：显示文本函数
  217. ****************************************************************************/

  219. void ShowInt(uint8 addr,uint16 num)                        //在addr处显示数字num
  220. {//将num转化成五个BCD码存放在全局数组BCD[5]中
  221.         uint8 i;
  222.        
  223.         for(i=5;i>0;i--)       //将NUM数据转化成ASCII码,如521会转化为00521
  224.         {
  225.                  BCD[i-1]=(uint8)(num%10+0x30);     //取出最低位
  226.                  num/=10;                           //去掉最低位
  227.     }
  228.     i=0;
  229.         while(BCD[i] ==0x30 && i<4) BCD[i++]=' ';    //NUM转换成数组存放,没有加上小数点
  230.         BCD[5]='\0';
  231.        
  232.          
  233.         DisText(addr,BCD);
  234. }
  235. void ShowByte(uint8 addr,uint16 num)                        //在addr处显示数字num
  236. {//将num转化成五个BCD码存放在全局数组BCD[5]中
  237.        
  238.         uint8  str1[]="MeasT:";
  239.         uint8  str2[]="SetT:";
  240.         if (addr==0x80){DisText(addr,str1);}
  241.         if (addr==0xc0){DisText(addr,str2);}  
  242.        
  243. }



  247. uint32 AD_Convert(void)
  248. {  
  249.    uint32 data;
  250.    
  251.    
  252.     // 进行ADC模块设置，其中x<<n表示第n位设置为x(若x超过一位，则向高位顺延)
  253.     ADCR = (1 << 0)                     |                // SEL = 1 ，选择通道0
  254.            ((Fpclk / 1000000 - 1) << 8) |                 // CLKDIV = Fpclk / 1000000 - 1 ，即转换时钟为1MHz
  255.            (0 << 16)                    |                // BURST = 0 ，软件控制转换操作
  256.            (0 << 17)                    |                 // CLKS = 0 ，使用11clock转换
  257.            (1 << 21)                    |                 // PDN = 1 ， 正常工作模式(非掉电转换模式)
  258.            (0 << 22)                    |                 // TEST1:0 = 00 ，正常工作模式(非测试模式)
  259.            (1 << 24)                    |                 // START = 1 ，直接启动ADC转换
  260.            (0 << 27);                                                        // EDGE = 0 (CAP/MAT引脚下降沿触发ADC转换)
  261.     delay(10);                                                               
  262.     ADC_Data = ADDR;                                                        // 读取ADC结果，并清除DONE标志位
  263.    
  264.     while(1)
  265.     {  
  266.         ADCR = (ADCR&0x00FFFF00)|0x01|(1 << 24);        // 设置通道1，并进行第一次转换
  267.         while( (ADDR&0x80000000)==0 );                    // 等待转换结束
  268.         ADCR = ADCR | (1 << 24);                                        // 再次启运转换
  269.         while( (ADDR&0x80000000)==0 );              // 等待转换结束
  270.         ADC_Data = ADDR;                                                        // 读取ADC结果
  271.         ADC_Data = (ADC_Data>>6) & 0x3FF;           // 提取AD转换值
  272.         ADC_Data = ADC_Data * 100/1024;                 // 数值转换
  273.        data=ADC_Data;
  274.       
  275.           return(data);
  276.     }

  278. }
  279. void PWM0(void)
  280. {  IO0DIR=1<<23|1<<8;
  281.     IO0SET=1<<23;
  282.          
  283.          
  284.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //设置PWM周期
  285.           PWMMR4=0;                      //设置PWM占空比
  286.           PWMLER=0x11;
  287. }
  288. void PWM1(void)
  289. {   IO0DIR=1<<23|1<<8;
  290.       IO0CLR=1<<23;   
  291.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //设置PWM周期
  292.           PWMMR4=Fpclk/50;                      //设置PWM占空比
  293.           PWMLER=0x11;
  294. }
  295. void PWM2(void)
  296. {   IO0DIR=1<<23|1<<8;
  297. IO0CLR=1<<23;
  298.       
  299.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //设置PWM周期
  300.           PWMMR4=Fpclk/10;                      //设置PWM占空比
  301.           PWMLER=0x11;
  302.          }
  303.   void PWM3(void)
  304. {  IO0DIR=1<<23|1<<8;
  305.   IO0CLR=1<<23;
  306.       
  307.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //设置PWM周期
  308.           PWMMR4=Fpclk/5;                      //设置PWM占空比
  309.           PWMLER=0x11;
  310.          }
  311. void PWM4(void)
  312. {   IO0DIR=1<<23|1<<8;
  313.        IO0CLR=1<<23;
  314.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //设置PWM周期
  315.           PWMMR4=Fpclk/3.3;                      //设置PWM占空比
  316.           PWMLER=0x11;
  317.          }
  318. void PWM5(void)
  319. {  IO0DIR=1<<23|1<<8;
  320. IO0CLR=1<<23;
  321.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //设置PWM周期
  322.           PWMMR4=Fpclk/2.49;                      //设置PWM占空比
  323.           PWMLER=0x11;
  324. }


  327. void fuzzy(void)
  328. {
  329.    uint8 U;
  330.   
  331.      uint8 setlevel;
  332.      fp32 nowlevelc;
  333. IO0DIR=1<<23;
  334.   while(1)
  335.      {  if((IO0PIN&0x00300000)!=0x00300000)
  336.                 delay(10);
  337.                 if((IO0PIN&0x00300000)!=0x00300000)
  338.                         {
  339.                         if((IO0PIN&0x00300000)==0x00200000)
  340.                                 temp++;                               
  341.                         if((IO0PIN&0x00300000)==0x00100000)
  342.                                 temp--;
  343.                  while((IO0PIN&0x00300000)!=0x00300000);
  344.         ShowInt(0xc6,temp);               
  345.                 }         

  347.                
  348.    
  349.     setlevel=temp;
  350.     nowlevelc=AD_Convert();
  351.     etemp=nowlevelc-setlevel;            
  352.     ectemp=10*(nowlevelc-prelevel);
  353.     prelevel=nowlevelc;


  356. if(etemp>=5){e=5*ke+10; }
  357. else if(etemp<=-5){e=-5*ke+10;}
  358. else  {e=etemp*ke+10;}
  359. if(ectemp>=2) {ec=2*kec+5;}
  360. else if(ectemp<=-2)  {ec=-2*kec+5;}
  361. else
  362.    {
  363.     if(ectemp<=-1.5){ec=-2*kec+5;}
  364.     else if(ectemp>-1.5 && ectemp<=-0.5) {ec=-1*kec+5;}
  365.         else if(ectemp>-0.5 && ectemp<=0.5){ec=5;}
  366.     else if(ectemp>0.5 && ectemp<1.5) {ec=kec+5;}
  367.         else  {ec=2*kec+5;}
  368.    }
  369.   
  370.     U=fuzzycode[e][ec];
  371.    
  372.     if (U==0){PWM0();}
  373.     if (U==1){PWM1();}
  374.     if (U==2){PWM2();}
  375.     if (U==3){PWM3();}
  376.     if (U==4){PWM4();}
  377.     if (U==5){PWM5();}
  378.    
  379.   }
  380. }
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控制系统, 源代码, 单片机
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沙发
ID:206437 发表于 2017-6-5 15:52 | 只看该作者
这是几阶的传递函数
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板凳
ID:229057 发表于 2017-8-23 23:55 | 只看该作者
东西看起来非常不错
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