基于STC51单片机超声波测距（精简设计只需三个元件）

ID:123732 · 发表于 2016-10-16 21:33

基于STC51单片机超声波测距精简设计只需三个元件（测距模块暂且算做是一个元件吧）
1.所需元件：STC单片机+超声波模块+4位共阳数码管
2.原理：单片机向测距模块trig脚发送20us的高电平触发测距，Echo 测距结束时会输出高电平，电平时长为超声波信号往返时间之和。Echo 脚开始输出高电平时启动定时计数器计时，当Echo 脚高电平结束时停止计数，根据定时器的时间可算出距离。
3.连接：单片机插在面包板上数码管直接插在单片机上面（引脚一一对应见原理图）测距模块trig脚接P5.4Echo 脚接P5.5

/***************************************************************
作者：刘海龙（部分程序来自网络及STC官网）
程序名： 51单片机超声波测距（）　　　
编写时间：2016年7月4日
硬件支持：超声波模块US-020、四位共阳数码管、STC单片机
/***************************************************************/
#include <STC15w.H>// 单片机头文件
#include <intrins.h>
#include <4LED_YANG.h>//包含共阳数码管驱动程序
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint timeH,timeL;//定义2个存储计时器值的变量
uint distance;//定义测量值的变量
uint time;//定义Echo脚返回的高电平时间变量
/***************************************************************/
sbit Echo = P5 ^ 5; //超声波测距模块Echo连接的IO
sbit Trig = P5 ^ 4; //超声波测距模块Trig连接的IO
/*******************************************/
void delay1ms (unsigned int a){ // 1ms延时程序
unsigned int i;
while( --a != 0){
for(i = 0; i < 630; i++);//STC单片机在晶振为12MHz时i值上限为630
} //AT89C51单片机在外部晶振为12MHz时i值上限为125
}
/*******************************************/
void delay_20us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
_nop_();
_nop_();
i = 57;
while (--i);
}
/*********************************************************************************************
函数名：定时器初始化函数
调用：INT_init();
/**********************************************************************************************/
void INT_init (void){
TMOD=0x01; //定时器0，16位工作方式计数模式
TH0=0; //定时器0清零
TL0=0; //定时器0清零
EA = 1; //总中断开
Trig=0;//拉低为下次触发做准备
}
//***************************************************************
void dist (void){//测量距离程序
Trig=1; //
delay_20us(); //延时20us
Trig=0; //Trig输出20us高电平触发测距
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
TR0=1;//程序运行到此处时说明Echo脚变成了高电平，此时启动T0开始计时
while(Echo==1); //等待Echo回波引脚高电平结束
TR0=0;//程序运行到此处时说明Echo脚变成了低电平，此时T0停止计时
time=TH0*256+TL0;
distance=time*0.170; //测量距离
distance=distance-2;//测量起点不同减去的数值不同
TH0 = 0; //重置计时器
TL0 = 0;
}
void main()//主函数
{
init();//单片机IO口工作方式初始化
INT_init;//T0初始化
while(1)
{
dist();//测量距离
disp();//数码管显示距离
delay1ms(20);//两次测量间需要有10ms间隔
}
}
//***************************************************************END

复制代码

ID:58925 · 发表于 2016-10-18 09:06

果然够精简

ID:123732 · 发表于 2016-10-18 10:14

gm388 发表于 2016-10-18 09:06
果然够精简

谢谢夸奖

ID:165343 · 发表于 2017-2-19 10:05

下载看看

ID:184636 · 发表于 2017-3-30 07:27

没有仿真图吗

ID:123732 · 发表于 2017-4-3 20:26

赵铎发表于 2017-3-30 07:27
没有仿真图吗

没有仿真图

ID:185894 · 发表于 2017-4-3 23:46

下载看看

ID:182357 · 发表于 2017-6-2 11:33

你这是20脚单片机吧？哪有P5.5 P5.4的？

ID:112378 · 发表于 2017-11-8 22:01

好东西谢谢分享

ID:226801 · 发表于 2017-12-13 10:46

超级简单，学习楼主的程序一下，问问楼主，连三极管都不用，单片机会没事吗？还有精度如果，误差为正负多少个mm？

ID:279947 · 发表于 2018-1-26 14:34

哈哈，正需要，谢谢啦

ID:279947 · 发表于 2018-1-26 14:52

回复回复，在找资料谢谢啦

ID:282659 · 发表于 2018-2-6 17:05

HC-SR04模块适用这套代码吗？

ID:288319 · 发表于 2018-3-6 17:26

谢谢大佬分享

ID:293351 · 发表于 2018-3-18 17:16

的确是很精简，学习下！

ID:288319 · 发表于 2018-3-23 10:48

这个源程序为什么运行不出结果？

ID:306492 · 发表于 2018-4-12 11:46

学习一下

ID:344548 · 发表于 2018-6-4 12:01

学习一下

ID:76293 · 发表于 2018-6-4 13:16

厉害学习了这么精简效率好高啊

ID:120655 · 发表于 2018-6-9 23:56

最近在做这方面的，下载来看看。

ID:264212 · 发表于 2018-6-11 20:37

没有考虑超声波的测距范围吧，当定时器溢出的时候，不应该再添加个中断处理吗

ID:365393 · 发表于 2018-7-5 10:07

学习一下

ID:336636 · 发表于 2018-8-4 11:24

没有仿真图嘛

ID:284846 · 发表于 2018-10-7 16:26

学习中，谢谢！

ID:399179 · 发表于 2018-10-7 20:19

这个精度和最大距离是多少

ID:407940 · 发表于 2018-10-11 10:32

谢谢楼主，对我帮助很大

ID:72088 · 发表于 2018-10-11 12:13

rapemn 发表于 2017-6-2 11:33
你这是20脚单片机吧？哪有P5.5 P5.4的？

STC15W408AS单片机就有P5.5，P5.4，是个比较器两个输入脚，也可以做IO口使用

ID:408436 · 发表于 2018-10-12 09:58

确实精简

ID:244447 · 发表于 2019-2-4 17:52

看着不错

ID:475092 · 发表于 2019-2-6 16:06

请问这个的精度和测量距离是多少？

ID:149992 · 发表于 2019-2-25 07:33

looklook，这几天正好在用sr04

ID:480064 · 发表于 2019-2-25 13:38

楼主可以加一下Q吗，我想学习一下3444131422

ID:231936 · 发表于 2019-2-26 11:34

另件齐备，做一个玩玩。

ID:67274 · 发表于 2020-4-5 14:55

发个我理解和修改的程序，也不枉我研究一晚上。stc15f104e通过。

ID:253767 · 发表于 2020-4-6 07:01

谢谢分享!!!

ID:517951 · 发表于 2020-11-15 16:33

不错，值得学习。51hei有你更精彩！！

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基于STC51单片机超声波测距（精简设计只需三个元件）

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